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ファームウェア
このリファレンス・デザインでは、ロボット掃除機の主輪およびメイン・ブラシ用に、追加センサなしでモータのストールを検出できる、ブラシ付き DC (BDC) モータ・ドライバ・ソリューションを紹介しますこのデザインは部品数が少なく、小さな外形で、BDC モータを柔軟に制御できます。このデザインには過電流、過電圧、低電圧、サーマル・シャットダウンなどの拡張保護機能が組み込まれています
組み立てられたボードは、テストと性能検証のみの目的で開発されたものであり、販売していません。
すぐに使用できるシステム・ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。
設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト
種類 | タイトル | 英語版のダウンロード | 日付 | |||
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設計ガイド | 18V、2A、25mm、ブラッシュド DC モータ・ドライバ、ストール検出および速度制御機能付き | 英語版 | 2019年 8月 15日 |