應用軟體及架構
MOTORWARE
MotorWare™ 軟體
MOTORWARE
概覽
MotorWare™ 是針對 F2802x、F2805x 與 F2806x 系列開發以 InstaSPIN-FOC™ 和 InstaSPIN-MOTION™ 為基礎之應用程式時需使用的軟體與文件套件。預期不會進一步修訂 MotorWare。
有關更新的 F28x 系列支援，請參閱 C200Ware MotorControl SDK。
特點
軟體特性
- InstaSPIN-FOC 技術為各技能程度不一的設計人員導入強大的無感測器磁場導向馬達控制技術。InstaSPIN-FOC 自動識別、自動調諧與完全控制 3 相馬達只需幾分鐘時間
- InstaSPIN-MOTION 建置在 InstaSPIN-FOC 技術基礎上，提供穩健強固的動作控制能力，讓您可以加速、定位及規劃自己的動作
- 多個專案均顯示 InstaSPIN 解決方案
- 的各種功能
- 硬體驗證
- 訊號鏈驗證
- 馬達識別
- 硬體偏移校準
- 扭矩控制
- 速度控制
- 速度控制調整
- 線上定子電阻追蹤
- 磁場削弱
- 過度調變
- 飛行起始
- 振動補償
- 霍爾啟動
- 初始位置偵測
- 慣性識別
- 進階速度與位置控制器調整
- 運動軌跡
- 運動序列和規劃
- 雙馬達控制
- 模組化且可跨 MCU、電力電子和控制技術移植
- 物件導向、以 API 為基礎的軟體設計
- 用於快速系統開發的特殊識別和自動調整元件
- 最堅固耐用的無感測器馬達控制
- 最高性能感測動作控制
開始
- 安裝後啓動 MotorWare.exe
- 瀏覽左側選單至「資源」，然後遵循「InstaSPIN 專案和實驗室使用指南」
- MotorWare 安裝程式
- 獨立的 MotorWare.exe 資源總管 (1) *附註 1：如果 MotorWare.exe 指出「Java Runtime」錯誤，您需要從 Oracle.com 安裝 Java
下載項目
技術文件
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