KOKY043A january   2022  – march 2023 AM67 , AM67A , AM68 , AM68A , AM69 , AM69A , TDA4AEN-Q1 , TDA4AH-Q1 , TDA4AL-Q1 , TDA4AP-Q1 , TDA4VE-Q1 , TDA4VEN-Q1 , TDA4VH-Q1 , TDA4VL-Q1 , TDA4VM , TDA4VM-Q1 , TDA4VP-Q1

 

  1.   한눈에 보기
  2.   Authors
  3.   머리말
  4.   에지에서 AI 정의
  5.   효율적인 에지 AI 시스템이란 무엇입니까?
    1.     SoC 아키텍처 선택
    2.     프로그래머블 코어 유형 및 가속기
  6.   TI 비전 프로세서로 에지 AI 시스템 설계
    1.     딥 러닝 가속기
    2.     이미징 및 컴퓨터 비전 하드웨어 가속기
    3.     스마트 내부 버스 및 메모리 아키텍처
    4.     최적화된 시스템 BOM
    5.     사용하기 쉬운 소프트웨어 개발 환경
  7.   결론

이미징 및 컴퓨터 비전 하드웨어 가속기

비전 기반 에지 AI 시스템에는 종종 단일 또는 다중 카메라 이미지 처리 및 기존의 컴퓨터 비전 작업 등이 포함됩니다. CPU 또는 GPU에서는 이러한 작업이 많은 전력을 소비하며 처리량이 제한되어 있습니다.

이 클래스의 에지 AI 프로세서 SoC는 비전 처리 가속기 코어에서 ISP, 렌즈 왜곡 보정, 다중 스케일링 및 양측 잡음 필터링과 같은 하드웨어에서 계산 집약적 저수준 무차별 암호 픽셀 처리 비전 작업을 가속화합니다. 깊이 및 동작 인식 가속기 코어는 스테레오 깊이 예측 및 고밀도 광학 흐름을 가속화하여 그림 3에 나와 있는 것처럼 환경에 대한 인식을 제고합니다.

GUID-02B99BA8-6090-447A-8F86-B5AB1F269B10-low.png그림 3 비전 가속기 기능.

하드웨어에서 이러한 작업 가속은 저전력 소비와 작은 크기를 모두 줄여줍니다. 이러한 작업은 하드웨어에서 가속화되지만, 이러한 구성 기능은 여러분의 시스템 요구 사항에 가장 잘 맞는 액셀러레이터 기능을 사용하여 유연성을 제공합니다.

이러한 통합과 가속으로 사용자 지정 ISP 또는 FPGA가 필요하지 않게 되며, 하드웨어에서 계산 집약적 이미징 및 비전 작업을 처리하는 데 CPU 메가 헤르츠의 공간을 확보할 수 있습니다. 예를 들어, 단일 비전 프로세싱 가속기 코어는 30fps로 최대 8메가픽셀 또는 2대의 8메가픽셀 카메라를 처리할 수 있습니다. 깊이 및 동작 처리 가속화 코어는 초당 80메가픽셀에서 스테레오 깊이 추정을 수행하고 초당 150메가픽셀에서 모션 벡터를 계산할 수 있습니다.