NESA006 April   2022 TCAN1462-Q1 , TCAN1463-Q1 , TCAN1473-Q1

 

  1.   摘要
  2.   註冊商標
  3. 1何謂 SIC?
  4. 2傳統 CAN 與一般 CAN-FD 的限制
  5. 3CAN SIC 如何減少匯流排振鈴
  6. 4TI TCAN1462 產品的實驗結果
  7. 5TI 的 CAN SIC 產品
  8. 6CAN SIC 的優點:

何謂 SIC?

訊號改善是新增至 CAN-FD 收發器的額外功能,可透過將訊號振鈴最小化,提升複雜星狀拓樸能夠達到的最大數據速率。CAN SIC 收發器需要符合或超越國際標準化組織 (ISO) 11898-2:2016 高速 CAN 實體層標準的規格,以及 CAN-in-Automation (CiA) 601-4 訊號改善規格。

圖 1-1 所示為一般 CAN-FD 收發器,其 CAN 匯流排訊號會在超過 900 mV (CAN 接收器的顯性閾值) 與低於 500 mV (CAN 接收器的隱性閾值) 時發生振鈴,導致產生接收數據 (RXD) 突波。而在參照 CiA 601-4 之下,圖 1-2 則顯示了 CAN SIC 功能接收器如何使匯流排訊號振鈴衰減,進而產生正確的 RXD 訊號。

圖 1-1 沒有 SIC 的 CAN 匯流排與 RXD 波形
圖 1-2 有 SIC 的 CAN 匯流排與 RXD 波形

就電子參數而言,相較於一般 CAN-FD 收發器,符合 CiA 601-4 的 CAN SIC 收發器具有更緊密的位元定時對稱和迴路延遲規格,如表 1-1 所示。將傳輸路徑和接收路徑的延遲分離,可協助系統設計人員在具有其它訊號鏈元件的情況下,明確地計算網路傳播延遲。需要注意的一點是 CiA 601-4 所規定的定時與數據速率無關,且以 2-Mbps 與 5-Mbps 運作時都適用。

表 1-1 比較 CiA 601-4 與 ISO 11898-2 的定時規格
CiA 601-4 規格 ISO 11898-2:2016 規格
參數 記號 最小
[ns]
最大
[ns]
最小
[ns]
最大
[ns]
訊號改善時間,以 TX 為基準 tSIC_TX_base 不適用 530 不適用
傳輸的位元寬度變化 ΔtBit(Bus) -10 10 2 Mbps 為 –65 2 Mbps 為 30
5 Mbps 為 –45 5 Mbps 為 10
接收的位元寬度 ΔtBit(RxD) -30 20 2 Mbps 為 –100 2 Mbps 為 50
5 Mbps 為 –80 5 Mbps 為 20
接收器定時對稱 ΔtREC -20 15 2 Mbps 為 –65 2 Mbps 為 40
5 Mbps 為 –45 5 Mbps 為 15
發射器數據 (TXD) 至匯流排顯性的傳播延遲 tprop(TxD-busdom) 80 在最高 255 ns 時,只有指定迴圈延遲 (TXD 至匯流排至 RXD)
TXD 至匯流排隱性的傳播延遲 tprop(TxD-busrec) 80
匯流排至 RXD 顯性的傳播延遲 tprop(busdom-RxD) 110
匯流排至 RXD 隱性的傳播延遲 tprop(busrec-RxD) 110