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DRV8461

AKTIV

Dual-H-Brücken-Schrittmotortreiber, 65 V, 3 A, mit intelligenter Abstimmung, Stillstandserkennung un

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Datenblatt

DRV8461

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Produktdetails

Number of full bridges 2 Vs ABS (max) (V) 70 Full-scale current (A) 3 RDS(ON) (HS + LS) (mΩ) 300 Control mode STEP/DIR Control interface Hardware (GPIO), SPI Microstepping levels 256 Features Current Regulation, Integrated Current Sensing, Open-Load Detection, Smart Tune, Stall Detection Rating Catalog Operating temperature range (°C) -40 to 125
Number of full bridges 2 Vs ABS (max) (V) 70 Full-scale current (A) 3 RDS(ON) (HS + LS) (mΩ) 300 Control mode STEP/DIR Control interface Hardware (GPIO), SPI Microstepping levels 256 Features Current Regulation, Integrated Current Sensing, Open-Load Detection, Smart Tune, Stall Detection Rating Catalog Operating temperature range (°C) -40 to 125
HTSSOP (DDW) 44 113.4 mm² 14 x 8.1 HTSSOP (PWP) 28 62.08 mm² 9.7 x 6.4
  • Stepper Motor Driver
    • SPI or H/W Interface with STEP/DIR pins
    • Up to 1/256 Microstepping Indexer
  • 4.5 V to 65 V Operating Supply Voltage Range
    • Supports standard 24 V, 36 V and 48 V rails

  • Low R DS(ON): 300 mΩ HS + LS at 24 V, 25°C

  • High Current Capacity Per Bridge:
    • 3 A full-scale, 2.1 A RMS
  • DDW package pin-to-pin compatible with -
  • PWP package pin-to-pin compatible with -
  • Integrated current sensing and regulation
    • ± 6% full-scale current accuracy
  • Smart tune and mixed decay regulation options
  • Silent step Decay mode for silent operation at standstill and low speed
  • Automatic Microstepping mode for step frequency interpolation
  • Customizable microstepping indexer table
  • Auto-torque for load dependent current control
  • Standstill Power Saving mode
  • Supports 1.8-V, 3.3-V, 5.0-V logic inputs
  • Low-current sleep mode (2.5 µA)
  • Separate logic supply voltage ( VCC)
  • Protection and Diagnostic features
    • Sensorless Stall Detection
    • VM undervoltage lockout (UVLO)
    • Open-load Detection (OL)
    • Overcurrent protection (OCP)
    • Thermal shutdown (OTSD)
    • Fault condition output (nFAULT)
    • Indexer zero position output ( nHOME)
  • Stepper Motor Driver
    • SPI or H/W Interface with STEP/DIR pins
    • Up to 1/256 Microstepping Indexer
  • 4.5 V to 65 V Operating Supply Voltage Range
    • Supports standard 24 V, 36 V and 48 V rails

  • Low R DS(ON): 300 mΩ HS + LS at 24 V, 25°C

  • High Current Capacity Per Bridge:
    • 3 A full-scale, 2.1 A RMS
  • DDW package pin-to-pin compatible with -
  • PWP package pin-to-pin compatible with -
  • Integrated current sensing and regulation
    • ± 6% full-scale current accuracy
  • Smart tune and mixed decay regulation options
  • Silent step Decay mode for silent operation at standstill and low speed
  • Automatic Microstepping mode for step frequency interpolation
  • Customizable microstepping indexer table
  • Auto-torque for load dependent current control
  • Standstill Power Saving mode
  • Supports 1.8-V, 3.3-V, 5.0-V logic inputs
  • Low-current sleep mode (2.5 µA)
  • Separate logic supply voltage ( VCC)
  • Protection and Diagnostic features
    • Sensorless Stall Detection
    • VM undervoltage lockout (UVLO)
    • Open-load Detection (OL)
    • Overcurrent protection (OCP)
    • Thermal shutdown (OTSD)
    • Fault condition output (nFAULT)
    • Indexer zero position output ( nHOME)

The DRV8461 is a wide-voltage, high-power, high-performance stepper motor driver. The device supports up to 65-V supply voltage, and integrated MOSFETs with 300 mΩ HS + LS on-resistance allow up to 3-A current.

The auto-torque feature boosts efficiency by adjusting the coil current according to load torque. Standstill power saving mode reduces power loss during motor holding condition. Silent step decay mode delivers noiseless operation at low speeds and standstill. The internal current sense eliminates the need for sense resistors, saving PCB area and system cost. Built-in indexer supports up to 1/256 microstepping, and the automatic microstepping mode interpolates the input STEP signal to reduce overhead on the controller. Sensorless stall detection eliminates end stops from the system. The device supports other protection and diagnostic features for robust and reliable operation.

The DRV8461 requires minimal tuning to configure the advanced features. The DRV8461 supports higher power density compared to external FET drivers, with a smaller PCB area. High energy efficiency with precise, noiseless operation makes the DRV8461 an ideal choice for high-performance stepper systems.

The DRV8461 is a wide-voltage, high-power, high-performance stepper motor driver. The device supports up to 65-V supply voltage, and integrated MOSFETs with 300 mΩ HS + LS on-resistance allow up to 3-A current.

The auto-torque feature boosts efficiency by adjusting the coil current according to load torque. Standstill power saving mode reduces power loss during motor holding condition. Silent step decay mode delivers noiseless operation at low speeds and standstill. The internal current sense eliminates the need for sense resistors, saving PCB area and system cost. Built-in indexer supports up to 1/256 microstepping, and the automatic microstepping mode interpolates the input STEP signal to reduce overhead on the controller. Sensorless stall detection eliminates end stops from the system. The device supports other protection and diagnostic features for robust and reliable operation.

The DRV8461 requires minimal tuning to configure the advanced features. The DRV8461 supports higher power density compared to external FET drivers, with a smaller PCB area. High energy efficiency with precise, noiseless operation makes the DRV8461 an ideal choice for high-performance stepper systems.
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Technische Dokumentation

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Typ Titel Datum
* Data sheet DRV8461: 65 V, 3 A Stepper Motor Driver for High Efficiency and Noiseless Operation datasheet (Rev. A) PDF | HTML 13 Sep 2023
Certificate DRV8461EVM EU RoHS Declaration of Conformity (DoC) 13 Dez 2022

Design und Entwicklung

Weitere Bedingungen oder erforderliche Ressourcen enthält gegebenenfalls die Detailseite, die Sie durch Klicken auf einen der unten stehenden Titel erreichen.

Evaluierungsplatine

DRV8461EVM — DRV8461 Evaluierungsmodul für DDW-Gehäuse

Das Evaluierungsmodul DRV8461 EVM zeigt die Funktionen und die Leistung des DRV8461DDWR.

Der DRV8461 ist ein voll integrierter Schrittmotortreiber für industrielle Anwendungen. Der Baustein arbeitet in einem Versorgungsspannungsbereich von 4,5 V bis 65 V und kann einen Strom von bis zu 3 A bei (...)

Benutzerhandbuch: PDF | HTML
Nicht verfügbar auf TI.com
Support-Software

DRV84XX-DRV89X2-DRV82X2-EVM-SOFTWARE — EVM GUI and device firmware for DRV84XX_DRV89X2_DRV82X2 family

Zipped folder containing manifests and installers for both the GUI and the firmware of the DRV84XX_DRV89X2_DRV82X2 family of devices. Detailed instructions on how to use the GUI can be found in the User's Guide of the DRV84XX-DRV89X2-DRV82X2-EVM.
Unterstützte Produkte und Hardware

Unterstützte Produkte und Hardware

Produkte
Treiber für Gleichstrom-Bürstenmotoren
DRV8952 — Vierkanaliger Halbbrückentreiber, 50 V, mit Strommessausgängen DRV8962 — Vierkanaliger Halbbrückentreiber, 65 V, mit Strommessausgängen DRV8262 — Einzelner oder zweifacher H-Brücken-Motortreiber, 65 V, mit integrierter Strommessung und -Regelung
Schrittmotortreiber
DRV8462 — Dual-H-Brücken-Schrittmotortreiber, 65 V, 10 A, mit intelligenter Abstimmung, Stillstandserkennung u DRV8452 — Dual-H-Brücken-Schrittmotortreiber, 50 V, 5 A, mit intelligenter Abstimmung, Stillstandserkennung un DRV8461 — Dual-H-Brücken-Schrittmotortreiber, 65 V, 3 A, mit intelligenter Abstimmung, Stillstandserkennung un
Hardware-Entwicklung
Evaluierungsplatine
DRV8462EVM — DRV8462-Evaluierungsmodul für Schrittmotortreiber mit automatischem Mikroschrittverfahren DRV8262EVM — Evaluierungsmodul DRV8262 für einzelnen oder zweifachen H-Brücken-Motortreiber im DDW-Gehäuse DRV8962EVM — DRV8962 Evaluierungsmodul für den Vierfach-Halbbrücken-Motortreiber mit Strommessausgang DRV8461EVM — DRV8461 Evaluierungsmodul für DDW-Gehäuse DRV8462VEVM — Evaluierungsmodul DRV8462 für Schrittmotortreiber im DDV-Gehäuse DRV8262VEVM — Evaluierungsmodul DRV8262 für einzelnen oder zweifachen H-Brücken-Motortreiber im DDV-Gehäuse DRV8962VEVM — DRV8962 Evaluierungsmodul für den Vierfach-Halbbrücken-Motortreiber im DDV-Gehäuse
Start Download-Optionen
Gehäuse Pins CAD-Symbole, Footprints und 3D-Modelle
HTSSOP (DDW) 44 Ultra Librarian
HTSSOP (PWP) 28 Ultra Librarian
Es gelten die allgemeinen Geschäftsbedingungen von TI für Evaluierungsartikel.

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