パッケージ情報
| パッケージ | ピン数 HLQFP (PTP) | 176 |
| 動作温度範囲 (℃) -40 to 105 |
| パッケージ数量 | キャリア 40 | JEDEC TRAY (10+1) |
TMS320F28379D の特徴
- デュアルコア アーキテクチャ
- 2 つの TMS320C28x 32 ビット CPU
- 200MHz
- IEEE 754 単精度浮動小数点ユニット (FPU)
- 三角関数演算ユニット (TMU)
- ビタビ / 複素演算ユニット (VCU-II)
- 2 つのプログラム可能な制御補償器アクセラレータ (CLA)
- 200MHz
- IEEE 754 単精度浮動小数点命令
- メイン CPU と独立にコードを実行
- オンチップ メモリ
- 512KB (256KW) または 1MB (512KW) のフラッシュ (ECC 保護)
- 172KB (86KW) または 204KB (102KW) の RAM (ECC 保護またはパリティ保護)
- デュアル ゾーンのセキュリティでサードパーティーの開発をサポート
- 固有の識別番号
- クロックおよびシステム制御
- 2 つの内部ゼロ ピン 10MHz 発振器
- オンチップの水晶発振器
- ウィンドウ付きウォッチドッグ タイマ モジュール
- クロック消失検出回路
- コア 1.2V、I/O 3.3V の設計
- システム ペリフェラル
- ASRAM および SDRAM をサポートする 2 つの外部メモリ インターフェイス (EMIF)
- デュアル 6 チャネルの DMA (Direct Memory Access) コントローラ
- 個別にプログラム可能な最大 169 の多重化された汎用入出力 (GPIO) ピン (入力フィルタ付き)
- 拡張ペリフェラル割り込みコントローラ (ePIE)
- 外部ウェイクアップに対応した複数の低消費電力モード (LPM) をサポート
- 通信ペリフェラル
- USB 2.0 (MAC + PHY)
- 12 ピンの 3.3V 互換ユニバーサル パラレル ポート (uPP) インターフェイスをサポート
- 2 つの CAN (Controller Area Network) モジュール (ピンでブート可能)
- 3 つの高速 (最高 50MHz) SPI ポート (ピンでブート可能)
- 2 つのマルチチャネル バッファ付きシリアル ポート (McBSP)
- 4 つのシリアル通信インターフェイス (SCI/UART) (ピンでブート可能)
- 2 つの I2C インターフェイス (ピンでブート可能)
- アナログ サブシステム
- 最大 4 つのアナログ / デジタル コンバータ (ADC)
- 16 ビット モード
- 各 1.1MSPS (最大 4.4MSPS のシステム スループット)
- 差動入力
- 最大 12 の外部チャネル
- 12 ビット モード
- 各 3.5MSPS (最大 14MSPS のシステム スループット)
- シングルエンド入力
- 最大 24 の外部チャネル
- 各 ADC に 1 つのサンプル アンド ホールド (S/H)
- ADC 変換の後処理をハードウェアに内蔵
- 飽和オフセット較正
- 設定点からの誤差の計算
- 高、低、およびゼロクロス比較、割り込み機能付き
- トリガからサンプルまでの遅延キャプチャ
- 16 ビット モード
- 8 つのウィンドウ付きコンパレータ、12 ビットのデジタル/アナログ コンバータ (DAC) リファレンス付き
- 3 つのバッファ付き 12 ビット DAC 出力
- 最大 4 つのアナログ / デジタル コンバータ (ADC)
- 拡張制御ペリフェラル
- 拡張機能付きの 24 のパルス幅変調器 (PWM) チャネル
- 16 の高分解能パルス幅変調器 (HRPWM) チャネル
- 8 つの PWM モジュールの A チャネルと B チャネルの両方が高分解能
- デッドバンドのサポート (標準と高分解能の両方)
- 6 つの拡張キャプチャ (eCAP) モジュール
- 3 つの拡張直交エンコーダ パルス (eQEP) モジュール
- 8 つのシグマ-デルタ フィルタ モジュール (SDFM) 入力チャネル (チャネルごとに 2 つのパラレル フィルタ)
- 標準 SDFM データ フィルタリング
- コンパレータ フィルタによる範囲外に対する迅速なアクション
- 構成可能ロジック ブロック (CLB)
- 既存のペリフェラル機能を強化
- ポジション マネージャ ソリューションをサポート
-
機能安全準拠
- 機能安全アプリケーション向けに開発
- ASIL D までの ISO 26262、SIL 3 までの IEC 61508、クラスC までの IEC 60730、クラス 2 までのUL 1998 システム設計に役立つ資料を利用可能
- ASIL B および SIL 2 までのハードウェア安全度
- 安全関連の認証
- パッケージ オプション：
- 鉛フリー、グリーン パッケージ
- 337 ボールの新ファイン ピッチ ボール グリッド アレイ (nFBGA) [接尾辞 ZWT]
- 176 ピン PowerPAD™ 熱的に強化された薄型クワッド フラットパック (HLQFP) [接尾辞 PTP]
- 100 ピン PowerPAD 熱的に強化された薄型クワッド フラットパック (HTQFP) [接尾辞 PZP]
- ハードウェア組み込み自己テスト (HWBIST)
- 温度オプション：
- T：-40℃～105℃の接合部温度
- S：-40℃～125℃の接合部温度
- Q：自由気流で -40℃～125℃ (車載アプリケーション向け AEC Q100 認定)
TMS320F28379D に関する概要
C2000™ 32 ビット マイクロコントローラは、処理、センシング、アクチュエーションに最適化されており、リアルタイム制御アプリケーション、たとえば産業用モーター ドライブ、ソーラー インバータおよびデジタル電源、電気自動車および輸送、モーター制御、センシングおよび信号処理などにおける閉ループ性能が向上しています。C2000 ラインには最高性能の MCU とエントリ性能の MCU があります。
TMS320F2837xD は、産業用モータ ドライブ、ソーラー インバータおよびデジタル電源、電気自動車および輸送、センシングおよび信号処理などの高度な閉ループ制御アプリケーション用に設計された強力な 32 ビット浮動小数点マイクロコントローラ ユニット (MCU) です。アプリケーションを短期間で開発できるように、C2000 MCU 向けデジタル電源ソフトウェア開発キット (SDK) と C2000™ MCU 向けモータ制御ソフトウェア開発キット (SDK) を提供しています。F2837xD は、システム性能を大幅に向上させる新しいデュアルコア C28x アーキテクチャをサポートしています。また、内蔵のアナログおよび制御ペリフェラルにより、設計者は制御アーキテクチャを統合し、ハイエンド システムでマルチプロセッサを不要にできます。
デュアル リアルタイム制御サブシステムは、 テキサス・インスツルメンツの 32 ビット C28x 浮動小数点 CPU を基礎としており、コアごとに 200MHz の信号処理能力があります。C28x CPUは、新しいTMUアクセラレータによってさらに高速化され、変換やトルク ループ計算で一般的な三角法演算を含むアルゴリズムを高速に実行できます。また、VCUアクセラレータにより、エンコード アプリケーションで一般的な複素数演算の時間が短縮されます。
F2837xD マイクロコントローラ ファミリには、2 つの CLA リアルタイム制御コプロセッサが搭載されています。この CLA は独立した 32 ビットの浮動小数点プロセッサであり、メイン CPU と同じ速度で動作します。この CLA は、ペリフェラルのトリガに応答し、メインの C28x CPU と同時にコードを実行します。この並列処理能力により、リアルタイム制御システムの計算能力が実質的に 2 倍になります。CLA を使って時間に制約のある機能へのサービスを行うことで、メインの C28x CPU は、他のタスク、たとえば通信や診断を自由に実行できます。デュアルのC28x+CLAアーキテクチャにより、各種のシステム タスクをインテリジェントに分割できます。たとえば、1 つの C28x+CLA コアを速度と位置の追跡に使用し、もう 1 つの C28x+CLA コアはトルクと電流ループの制御に使用できます。
TMS320F2837xDは、ECC (Error Correction Code)付きの最大1MB (512KW)のオンボード フラッシュ メモリと、最大204KB (102KW)のSRAMをサポートしています。各CPUでは、コード保護のため、2つの128ビットのセキュア ゾーンも使用できます。
高性能のアナログおよび制御ペリフェラルも F2837xD MCU に内蔵されており、さらにシステムの統合が可能になります。4 つの独立した 16 ビットADCにより、複数のアナログ信号を正確かつ効率的に管理でき、最終的にシステムのスループットが向上します。新しいシグマ-デルタ フィルタ モジュール(SDFM)は、シグマ-デルタ変調器との組み合わせで動作し、絶縁電流シャント測定を可能にします。ウィンドウ コンパレータ付きのコンパレータ サブシステム(CMPSS)により、電流制限条件を超過した、または条件が満たされていない場合に、電源段を保護できます。これ以外のアナログおよび制御ペリフェラルとして、DAC、PWM、eCAP、eQEP、その他のペリフェラルがあります。
EMIF、CAN モジュール (ISO 11898-1/CAN 2.0B 準拠)、新しい uPP インターフェイスなどのペリフェラルにより、F2837xD の接続性が拡大されます。uPP インターフェイスは、C2000™ MCU の新機能で、FPGA または類似の uPP インターフェイスを持つ他のプロセッサへの高速並列接続をサポートしています。最後に、MAC および PHY 付きの USB 2.0 ポートにより、ユーザーはアプリケーションに USB (Universal Serial Bus) 接続を簡単に追加できます。
C2000 MCU をお客様のリアルタイム制御システムに適した選択肢にしている機能について詳しく知るには? 『C2000™ リアルタイム マイクロコントローラを使った開発のための基本ガイド』をご覧いただくとともに、C2000™リアルタイム マイコンのページにアクセスしてください。
『C2000 ™ リアルタイム制御マイコン (MCU) を使用した設計の開始』入門ガイドは、C2000 デバイスを使用する開発について、ハードウェアからサポート リソースまで、あらゆる側面をカバーしています。主要な参考資料に加えて、各セクションには関連するリンクとリソースが掲載されており、さらに詳細な情報を知ることができます。
設計を開始する際は、以下の資料をご確認ください。TMDSCNCD28379D または LAUNCHXL-F28379D 評価ボードをご覧いただき、C2000Ware をダウンロードしてください。
C2000 MCU の詳細については、www.tij.co.jp/c2000 で C2000 の概要を参照してください。