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TIDA-010077
ロボット・アプリケーション向け、障害物と絶壁の検出、立ち往生の防止、オールインワン（一体型）のリファレンス・デザイン
TIDA-010077
概要
ロボット・システムにとって、障害物回避、絶壁の検出、立往生の防止、壁に沿った移動は、いずれも必須の機能です。このリファレンス・デザインは光学タイム・オブ・フライト (ToF) の手法を複数使用して、小型でコスト効率の優れた近接センサ・システムを複数製作し、これらの各機能を実現するとともに、周囲の色や物体の色に対して非常に敏感に反応する汎用の IR (赤外線) ソリューションに伴う問題を解決します。使用しているのは、単一の近接 / 距離センサ・アナログ・フロント・エンド (AFE) (OPT3101) と、3 個の外部近赤外線 (NIR) LED、および 1 個のフォトダイオードの組み合わせです。
特長
- 3 個の NIR エミッタ (放射素子) は、さまざまな機能に合わせた構成が可能：絶壁の検出、障害物回避、立往生の防止、壁に沿った移動
- レンズなしで最大 1.5m の範囲の障害物を検出して回避可能
- 適応型の高ダイナミック・レンジ (HDR) により、崖の検出や立ち往生の防止用の短い検出距離に対応可能
- ToF ベースのセンシング AFE (OPT3101) は、物体の色や反射率に対して敏感に反応しない測定を行い、明るい周辺光 (屋外) 条件下での動作をサポート
- 5% の精度で距離測定値を直接出力
組み立てられたボードは、テストと性能検証のみの目的で開発されたものであり、販売していません。
設計ファイルと製品
設計ファイル
すぐに使用できるシステム・ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。
TIDM205.ZIP (55 K)
設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト
製品
設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。
MSP430 マイコン
MSP430FR2476 — 64KB FRAM、8KB SRAM、コンパレータ、12 ビット ADC、UART/SPI/I2C、タイマ搭載、16MHz マイコン
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技術資料
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| 種類 | タイトル | 英語版のダウンロード | 日付 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 設計ガイド | ロボット・アプリケーション向けの、障害物や崖を検出し立ち往生を防止する、オールインワンのリファレンス・デザイン | 英語版 | 2019年 9月 26日 |