ソフトウェア
ファームウェア
TIDA-01370
ストール検出向けエンコーダ搭載閉ループステッパ・モーターのリファレンス・デザイン
TIDA-01370
概要
このリファレンス・デザインは、光学式ロータリー・インクリメンタル・エンコーダを使用して閉ループ・フィードバックを取得する状況で、DRV8880 が駆動するステッパ・モーターの停止検出に使用できます。このリファレンス・デザインは、閉ループ・アルゴリズムを使用して停止を検出する方法を提示します。
特長
- 高分解能のポジショニング・システム
- コンパクトなデザイン
- 閉ループ・ステッパ・モーターのアルゴリズム
- 5V エンコーダの出力を処理
- 2.0A フルスケール電流のステッパ・ドライバ
組み立てられたボードは、テストと性能検証のみの目的で開発されたものであり、販売していません。
設計ファイルと製品
設計ファイル
すぐに使用できるシステム・ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。
TIDRQC0.PDF (64 K)
設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト
製品
設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。
MSP430 マイコン
MSP430F2617 — 92KB フラッシュ、8KB SRAM、12 ビット ADC、デュアル 12 ビット DAC、I2C/SPI/UART、HW 乗算器、DMA 搭載、16MHz マイコン
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技術資料
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| 種類 | タイトル | 英語版のダウンロード | 日付 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| * | 設計ガイド | Closed Loop Stepper Motor Design With Encoder for Stall-Detection Ref Design | 2017年 3月 20日 |