TIDEP-0104

77GHz ミリ波センサを使用した物体検知のリファレンス・デザイン

TIDEP-0104

概要

このリファレンス・デザインは、自動車のドアやトランク向けの物体検出センサとして、DSP 統合型の AWR1642 シングルチップ・ミリ波センサを使用する方法を紹介し、ドアの自動開扉装置や、広い見通し視野での障害物や物体の高精度検出のようなアプリケーションを実現できます。この評価キットには、水平方向に ±70 度、上下方向に ±40 度と見通し視野（FoV）が広く、検出距離が最大 15m に達する単一のパッチ・アンテナが付属しています。リファレンス・ソフトウェアはデバイスに実装済みの形で提供されており、クラスタ化した状態にある複数の物体を高分解能で検出できます。検出した物体を視覚化できるように、MATLAB® ベースの GUI が提供されています。

特長

自動車のドア自動開扉装置やドア障害物検出のようなアプリケーション向けに、自動車のドアやトランクに関連する物体検出を行う 77GHz ミリ波センサ・テクノロジー
水平方向に ±70 度、上下方向に ±40 度と広い見通し視野（FoV）で検出
ミリ波ソフトウェア開発キット（MMWAVE-SDK）をベースとする、処理と検出用のソース・コード
実績ある EVM ハードウェア設計をベースとしており、すぐに使用できるデモの活用により、開発期間の短縮が可能
デザイン・ガイドは、処理チェーン・ソフトウェアアルゴリズム、視覚化を目的とした GUI について説明

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設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム・ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

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Design guide — TIDEP-0104

JAJU638.PDF (25365 K)

リファレンス・デザインの概要と検証済みの性能テスト・データ

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Schematic — TIDEP-0104

TIDRXN0.PDF (1125 K)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

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Schematic — TIDEP-0104

TIDRXN1.PDF (1125 K)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

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Bill of materials (BOM) — TIDEP-0104

TIDRXN5.PDF (38 K)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

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Bill of materials (BOM) — TIDEP-0104

TIDRXN6.PDF (42 K)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

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Assembly drawing — TIDEP-0104

TIDRXN3.PDF (4988 K)

コンポーネントの配置を明示する詳細な設計レイアウト

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CAD/CAE symbol — TIDEP-0104

TIDRXN4.ZIP (5841 K)

IC コンポーネントの 3D モデルまたは 2D 図面に使用するファイル

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Gerber file — TIDEP-0104

TIDCF06.ZIP (1746 K)

PCB 設計の基板層に関する情報を記載した設計ファイル

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PCB layout — TIDEP-0104

TIDRXN2.PDF (4988 K)

PCB 設計レイアウトを生成するための PCB 基板層のプロット・ファイル

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

Arm Cortex-M4 マイコン

TM4C1294NCPDT — 1MB フラッシュと 256KB RAM と USB とイーサネット MAC + PHY 搭載、120MHz、32 ビット Arm Cortex-M4F ベースのマイコン

データシート: PDF

アナログ・スイッチ / マルチプレクサ

TS3A5018 — 3.3V、2:1 (SPDT)、4 チャネル汎用アナログ・スイッチ

データシート: PDF | HTML

シャント電圧リファレンス

LM4040 — 固定電圧、45μA、高精度マイクロパワーシャント電圧リファレンス

データシート: PDF | HTML

デジタル温度センサ

TMP112 — I²C/SMBus 搭載、±0.5℃、1.4V ～ 3.6V、デジタル温度センサ

データシート: PDF | HTML

マルチチャネル IC (PMIC)

LP87524B-Q1 — AWR と IWR の各 MMIC (ミリ波 IC) 向け、マルチフェーズ、4MHz、4A/1.8V + 2.5A/2.3V + 1.5A/3.3V + 1.5A/1.2V、降圧コンバータ

データシート: PDF | HTML

リニア・レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS796 — イネーブル搭載、1A、低ドロップアウト電圧レギュレータ

データシート: PDF

リニア・レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS7A8101-Q1 — 車載、イネーブル搭載、1A、高 PSRR、調整可能な低ドロップアウト電圧レギュレータ

データシート: PDF | HTML

リニア・レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS7A88 — 1A、低ノイズ、高 PSRR、デュアルチャネル、調整可能な超低ドロップアウト電圧レギュレータ

データシート: PDF | HTML

複数の CAN トランシーバ

TCAN1042HGV-Q1 — フレキシブル・データレートの車載、故障保護機能搭載 CAN トランシーバ

データシート: PDF | HTML

車載ミリ波レーダー・センサ

AWR1642 — DSP とマイコンを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダーセンサ

データシート: PDF | HTML

開発を始める

ハードウェア

評価ボード

AWR1642BOOST-ODS — AWR1642 視野角（FOV）の広いアンテナを搭載した物体検出センサの評価モジュール

AWR1642BOOST-ODS は、AWR1642 デバイス向けの使いやすい 77GHz ミリ波センサ評価ボードであり、DSP とマイコンを内蔵しています。この評価ボードには、水平面と垂直面の両方で広い視野角 (FOV) を実現するパッチ・アンテナ構造が付属しており、近距離 3D 空間で物体を検出する必要がある車載アプリケーションに最適です。

AWR1642BOOST-ODS には、C67x DSP コア、低消費電力の Arm® Cortex® R4F (...)

ユーザー・ガイド: PDF

TI.com で取り扱いなし

TI の評価品に関する標準契約約款が適用されます。

技術資料

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	種類	タイトル		英語版のダウンロード		日付
	設計ガイド	77GHzミリ波センサを使用した障害物検出のリファレンス・デザイン		英語版		2018年 11月 13日

サポートとトレーニング

TI E2E™ Forums (英語) では、TI のエンジニアからの技術サポートが活用できます

すべてのフォーラムトピックを英語で表示

コンテンツは、TI 投稿者やコミュニティ投稿者によって「現状のまま」提供されるもので、TI による仕様の追加を意図するものではありません。使用条件をご確認ください。

TI 製品の品質、パッケージ、ご注文に関する質問は、TI サポートのページをご覧ください。

ビデオ・シリーズ

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ビデオ

免責事項

リファレンス・デザインと TI のリソースに関する重要なお知らせと免責事項を表示

TIDEP-0104

77GHz ミリ波センサを使用した物体検知のリファレンス・デザイン

TIDEP-0104

概要

特長

設計ファイルと製品

設計ファイル

製品

TM4C1294NCPDT — 1MB フラッシュと 256KB RAM と USB とイーサネット MAC + PHY 搭載、120MHz、32 ビット Arm Cortex-M4F ベースのマイコン

TS3A5018 — 3.3V、2:1 (SPDT)、4 チャネル汎用アナログ・スイッチ

LM4040 — 固定電圧、45μA、高精度マイクロパワーシャント電圧リファレンス

TMP112 — I²C/SMBus 搭載、±0.5℃、1.4V ～ 3.6V、デジタル温度センサ

LP87524B-Q1 — AWR と IWR の各 MMIC (ミリ波 IC) 向け、マルチフェーズ、4MHz、4A/1.8V + 2.5A/2.3V + 1.5A/3.3V + 1.5A/1.2V、降圧コンバータ

TPS796 — イネーブル搭載、1A、低ドロップアウト電圧レギュレータ

TPS7A8101-Q1 — 車載、イネーブル搭載、1A、高 PSRR、調整可能な低ドロップアウト電圧レギュレータ

TPS7A88 — 1A、低ノイズ、高 PSRR、デュアルチャネル、調整可能な超低ドロップアウト電圧レギュレータ

TCAN1042HGV-Q1 — フレキシブル・データレートの車載、故障保護機能搭載 CAN トランシーバ

AWR1642 — DSP とマイコンを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダーセンサ

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ハードウェア

AWR1642BOOST-ODS — AWR1642 視野角（FOV）の広いアンテナを搭載した物体検出センサの評価モジュール

技術資料

関連する設計リソース

ソフトウェア開発

ソフトウェア開発キット (SDK)

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製品

TM4C1294NCPDT — 1MB フラッシュと 256KB RAM と USB とイーサネット MAC + PHY 搭載、120MHz、32 ビット Arm Cortex-M4F ベースのマイコン

TS3A5018 — 3.3V、2:1 (SPDT)、4 チャネル汎用アナログ・スイッチ

LM4040 — 固定電圧、45μA、高精度マイクロパワー シャント電圧リファレンス

TMP112 — I²C/SMBus 搭載、±0.5℃、1.4V ～ 3.6V、デジタル温度センサ

LP87524B-Q1 — AWR と IWR の各 MMIC (ミリ波 IC) 向け、マルチフェーズ、4MHz、4A/1.8V + 2.5A/2.3V + 1.5A/3.3V + 1.5A/1.2V、降圧コンバータ

TPS796 — イネーブル搭載、1A、低ドロップアウト電圧レギュレータ

TPS7A8101-Q1 — 車載、イネーブル搭載、1A、高 PSRR、調整可能な低ドロップアウト電圧レギュレータ

TPS7A88 — 1A、低ノイズ、高 PSRR、デュアルチャネル、調整可能な超低ドロップアウト電圧レギュレータ

TCAN1042HGV-Q1 — フレキシブル・データレートの車載、故障保護機能搭載 CAN トランシーバ

AWR1642 — DSP とマイコンを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー センサ

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ハードウェア

AWR1642BOOST-ODS — AWR1642 視野角（FOV）の広いアンテナを搭載した物体検出センサの評価モジュール

技術資料

関連する設計リソース

ソフトウェア開発

ソフトウェア開発キット (SDK)

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LM4040 — 固定電圧、45μA、高精度マイクロパワーシャント電圧リファレンス

AWR1642 — DSP とマイコンを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダーセンサ