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TIDEP0057
PRU-ICSS 上で AM437x を使用するマルチプロトコル・デジタル・ポジション・エンコーダ・マスター・インターフェイスのリファレンス・デザイン
TIDEP0057
概要
このリファレンス・デザインは、PRU-ICSS (プログラマブル・リアルタイム・ユニット産業用通信サブシステム) を搭載した Sitara™ プロセッサ上で動作する産業用通信向けシステムです。統合型のマルチプロトコル・デジタル・ポジション・エンコーダのマスター・インターフェイスのサポートを提示するデザインです。サポート対象のデジタル・ポジション・エンコーダ・マスター・プロトコルは、EnDat 2.2、HIPERFACE DSL®、BiSS C です。統合型のマルチプロトコル・エンコーダ・マスターには、追加の FPGA (フィールド・プログラマブル・ゲートアレイ)、ASIC (特定用途向け集積回路)、PLD (プログラマブル・ロジック・デバイス) なしで動作すると同時に、複数のエンコーダ・プロトコルをサポートするという利点があります。その結果、コストを節約し、ボード面積を節減することができます。このリファレンス・デザインはシングルチップ・ドライブ評価ボード (TMDSIDK437X) と、アブソリュート・ポジション・エンコーダに対するユニバーサル・デジタル・インターフェイスのリファレンス・デザイン (TIDA-00179) を活用しています。
特長
- マルチプロトコル・デジタル・ポジション・エンコーダ・マスター・インターフェイス
- EnDat 2.2、HIPERFACE DSL、BiSS C デジタル・ポジション・エンコーダ・インターフェイスをサポート
- 統合型のシングルチップ・デバイス、サーボ・ドライブおよびリモートのポジション・エンコーダ・マスター・デバイスが対象
- Sitara AM437x プロセッサ内の PRU-ICSS でデジタル・ポジション・エンコーダ・マスター・インターフェイスをサポート
組み立てられたボードは、テストと性能検証のみの目的で開発されたものであり、販売していません。
設計ファイルと製品
設計ファイル
すぐに使用できるシステム・ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。
TIDRKN2.PDF (79 K)
設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト
製品
設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。
アナログ・スイッチ / マルチプレクサ
SN74CBTLV3257 — 部分的パワーダウン・モード搭載、3.3V、2:1 (SPDT)、4 チャネル・アナログ・スイッチ
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技術資料
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| 種類 | タイトル | 英語版のダウンロード | 日付 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| * | 設計ガイド | Multi-Protocol Position Encoder Interface With AM437x on PRU-ICSS Design Guide | 2016年 2月 22日 | |||
| 技術記事 | Rise of the industrial robots. Overcoming the challenges of safe robot-human-inter | PDF | HTML | 2016年 11月 8日 | |||
| ホワイト・ペーパー | Making factories smarter, more productive through predictive maintenance | 2016年 11月 2日 | ||||
| 技術記事 | How to integrate position encoder master protocols into Sitara™ processor applicat | PDF | HTML | 2016年 8月 25日 |