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MMWAVE-SDK

ミリ波ソフトウェア開発キット（SDK）

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バージョン: 03.06.00.00-LTS
リリース日: 2022/06/14
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リリース ノート

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mmwave_sdk_03_06_00_00-LTS-Windows-x86-Install.exe  — 496512 K

MMWAVE_SDK v 32-bit installer and dependent tools/components for Windows Host

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mmwave_sdk_03_06_00_00-LTS-Linux-x86-Install.bin  — 522896 K

MD5 チェックサム
製品
産業用ミリ波レーダー・センサ
IWR1443 — マイコンとハードウェア アクセラレータを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz ミリ波センサ IWR1642 — DSP とマイコンを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz ミリ波センサ IWR1843 — DSP、マイコン、レーダー アクセラレータを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz 産業用レーダー センサ IWR6443 — マイコンとハードウェア アクセラレータを統合したシングルチップ 60GHz ～ 64GHz インテリジェント ミリ波センサ IWR6843 — 処理機能内蔵シングルチップ 60GHz ～ 64GHz インテリジェント ミリ波センサ IWR6843AOP — 統合型アンテナ オン パッケージ (AoP)、シングルチップ、60GHz ～ 64GHz、インテリジェント ミリ波センサ
車載ミリ波レーダー・センサ
AWR1443 — 車載、マイコンとハードウェア アクセラレータ内蔵、シングルチップ 76GHz ～ 81GHz レーダー センサ AWR1642 — DSP とマイコンを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー センサ AWR1843 — 車載、DSP とマイコンとレーダー アクセラレータを統合、シングルチップ 76GHz ～ 81GHz レーダー センサ AWR1843AOP — 車載、DSP とマイコンをアンテナ オン パッケージに内蔵、シングルチップ 76GHz ～ 81GHz レーダー センサ AWR6443 — 車載、マイコンとレーダー アクセラレータ内蔵、シングルチップ、60GHz ～ 64GHz、レーダー センサ AWR6843 — DSP、マイコン、レーダー アクセラレータを統合したシングルチップ 60GHz ～ 64GHz 車載レーダー センサ AWR6843AOP — 車載、DSP とマイコンをアンテナ オン パッケージに内蔵、シングルチップ 60GHz ～ 64GHz レーダー センサ
ハードウェア開発
評価ボード
AWR1443BOOST — AWR1443 シングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー・センサの評価モジュール AWR1642BOOST — AWR1642 シングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー・センサの評価モジュール AWR1843AOPEVM — AWR1843AOP evaluation module for single-chip 76-GHz to 81-GHz automotive radar sensor AWR1843BOOST — AWR1843 シングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー・センサの評価モジュール AWR6843ISK — AWR6843 シングルチップ 60GHz ～ 64GHz 車載レーダー・センサ・アンテナのプラグイン・モジュール IWR1443BOOST — IWR1443 シングルチップ、77GHz、ミリ波センサ向けブースタパックの評価基板 IWR1642BOOST — IWR1642 シングルチップ、77GHz、ミリ波センサ向けブースタパックの評価基板 IWR1843BOOST — IWR1843 シングルチップ、77GHz、ミリ波センサ向けブースタパックの評価基板 IWR6843AOPEVM — IWR6843AOP アンテナ搭載パッケージ (AoP) 封止、シングルチップ、60GHz ミリ波センサの評価基板 IWR6843ISK — IWR6843 長距離アンテナ搭載、シングルチップ、60GHz、ミリ波センサの評価基板

資料

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mmwave_sdk_software_manifest.html

Software Manifest of Components inside MMWAVE_SDK

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mmwave_sdk_user_guide.pdf

UserGuide for MMWAVE_SDK

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DCA1000platform CLI Utility

DCA1000platform CLI Utility - Prebuilt/Docs/Sourcecode - located inside MMWAVE-STUDIO package

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mmwave_sdk_release_notes.pdf

MMWAVE SDK Release notes

リリース情報

The mmWave SDK enables the development of millimeter wave (mmWave) radar applications using TI mmWave sensors (see list of supported Platform / Devices).The SDK provides foundational components which will facilitate end users to focus on their applications.In addition, it provides few demo applications which will serve as a guide for integrating the SDK into end - user mmWave application

最新情報

  • I2C Driver: Added support for the sub address mechanism in I2C slave mode.
  • EDMA Driver:  ISR latency reduction using transfer completion code context passed to the transfer complete ISR.
  • Antenna spacing based correction factor for xyz estimation improvement.
  • New beta version DPUs/DPC to support compression/decompression: Objdetcmphwa DPC invoking rangeproccmp HWA, dopplerprocdcmp HWA and aoaprocdcmp HWA DPUs. C
  • Added support for antenna board variants (ISK, ODS, AOP) and corresponding antenna spacing factor.
  • Added low power APIs library as libsleep utils library and updated the xWR68xx demo to take CLI command inputs.
  • Enabled RTRIM programming feature for all Gen1 devices by providing a switchable macro. xWR68xx uses a DFP API to do the same and other Gen1 devices uses rtrim utils library to set and get RTRIM value.
  • Custom beta demo - xwr64xx_compression, to demonstrate compression/decompression of radar data cube, based on the existing xwr64xx demo.