テキサス・インスツルメンツの C2000 マイコン・ファミリは、20 年以上の間、デジタル電源およびモーター制御アプリケーションにおいて優れたリアルタイム制御性能を提供してきました。これらのマイコン (TMS320F28003x、TMS320F2837x など) はフラッシュ・メモリ、A/D コンバータ (ADC)、デジタル・シグナル・プロセッサ (DSP)、パルス幅変調 (PWM) ユニットを内蔵しており、非常に好評を博しています。C2000 ファミリは、スタンドアロンのインバータから完全統合型パワートレインまで、幅広い品ぞろえを特長としています。これらにはトラクション・インバータ、オンボード・チャージャ (OBC)、高電圧 DC/DC コンバータ、バッテリ管理システム (BMS)、暖房 / 換気 / 空調 (HVAC) が含まれており、次期 F29x ファミリは数 100MIPS の性能を発揮できます。

テキサス・インスツルメンツの C2000 マイコンは、トラクション・インバータの制御アルゴリズムの高速化に役立つ以下の機能を内蔵しています。

• メイン DSP コアの磁界方向制御から独立してコードを実行できるステート・マシン・ベースの 32 ビット浮動小数点制御補償器アクセラレータ
• 32 ビット浮動小数点演算または 64 ビット浮動小数点演算 (本ファミリの一部のデバイス) のサポート
• 変換とトルク・ループ計算でよく使われる一般的な三角関数演算に対応するための固有命令を備えた三角関数算術演算ユニット (TMU)。TMU に基づく命令を使うことで、サイクル数を大幅に低減できます。図 4-2 に、トラクション・インバータ制御アルゴリズムの TMU による改善例を示します。
• 複雑な数学方程式に見られるビタビおよび巡回冗長性検査演算のサイクル数を低減