KOKA047A December   2023  – January 2024 AM2631 , AM2631-Q1 , AM2632 , AM2632-Q1 , AM2634 , AM2634-Q1 , AM263P4 , AM263P4-Q1 , AMC1303M2520 , AMC1305L25 , AMC1306M25 , TMS320F280033 , TMS320F280034 , TMS320F280034-Q1 , TMS320F280036-Q1 , TMS320F280036C-Q1 , TMS320F280037 , TMS320F280037-Q1 , TMS320F280037C , TMS320F280037C-Q1 , TMS320F280038-Q1 , TMS320F280038C-Q1 , TMS320F280039 , TMS320F280039-Q1 , TMS320F280039C , TMS320F280039C-Q1 , TMS320F280040-Q1 , TMS320F280040C-Q1 , TMS320F280041 , TMS320F280041-Q1 , TMS320F280041C , TMS320F280041C-Q1 , TMS320F280045 , TMS320F280048-Q1 , TMS320F280048C-Q1 , TMS320F280049 , TMS320F280049-Q1 , TMS320F280049C , TMS320F280049C-Q1 , TMS320F28075 , TMS320F28075-Q1 , TMS320F28076 , TMS320F28374D , TMS320F28374S , TMS320F28375D , TMS320F28375S , TMS320F28375S-Q1 , TMS320F28376D , TMS320F28376S , TMS320F28377D , TMS320F28377D-Q1 , TMS320F28377S , TMS320F28377S-Q1 , TMS320F28378D , TMS320F28378S , TMS320F28379D , TMS320F28379D-Q1 , TMS320F28379S , TMS320F28384D , TMS320F28384D-Q1 , TMS320F28384S , TMS320F28384S-Q1 , TMS320F28386D , TMS320F28386D-Q1 , TMS320F28386S , TMS320F28386S-Q1 , TMS320F28388D , TMS320F28388S , TMS320F28P650DH , TMS320F28P650DK , TMS320F28P650SH , TMS320F28P650SK , TMS320F28P659DH-Q1 , TMS320F28P659DK-Q1 , TMS320F28P659SH-Q1

 

  1.   1
  2.   요약
  3.   상표
  4. 1머리말
  5. 2디지털 인터페이스 타이밍 사양의 설계 과제
  6. 3클록 에지 지연 보상을 사용한 디자인 접근 방식
    1. 3.1 소프트웨어 구성 가능 위상 지연을 사용한 클록 신호 보상
    2. 3.2 하드웨어 구성 가능 위상 지연을 사용한 클록 신호 보상
    3. 3.3 클록 반환을 통한 클록 신호 보상
    4. 3.4 MCU에서 클록 반전에 의한 클록 신호 보상
  7. 4테스트 및 검증
    1. 4.1 테스트 장비 및 소프트웨어
    2. 4.2 소프트웨어 구성 가능 위상 지연을 사용한 클록 신호 보상 테스트
      1. 4.2.1 테스트 설정
      2. 4.2.2 테스트 측정 결과
    3. 4.3 MCU에서 클록 반전에 의한 클록 신호 보상 테스트
      1. 4.3.1 테스트 설정
      2. 4.3.2 테스트 측정 결과
        1. 4.3.2.1 테스트 결과 – GPIO123에서 클럭 입력의 클럭 반전 없음
        2. 4.3.2.2 테스트 결과 – GPIO123에서 클록 입력의 클록 반전
    4. 4.4 계산 툴을 사용한 디지털 인터페이스 타이밍 검증
      1. 4.4.1 보상 방법 없는 디지털 인터페이스
      2. 4.4.2 일반적으로 사용되는 방법 - 클록 주파수 줄이기
      3. 4.4.3 소프트웨어 구성 가능 위상 지연을 사용한 클록 에지 보상
  8. 5결론
  9. 6참고 자료
  10. 7Revision History

추상

서보 드라이브 및 로봇 애플리케이션에서 정확하고 낮은 지연 시간과 높은 잡음 내성 션트 기반 위상 전류 감지를 위해서는 고속 디지털 인터페이스를 지원하는 AMC1306M25와 같은 절연 델타-시그마 모듈레이터가 일반적으로 사용됩니다. 특히 높은 클록 주파수에서 안정적인 작동을 위해 적절한 라우팅, 종단 및 해당 MCU의 설정 및 홀드 시간 준수는 매우 중요합니다. MCU 타이밍 요구 사항을 충족하기 위해 일반적으로 사용되는 방법과 절충안은 모듈레이터 클록 주파수를 줄이는 것으로, 이렇게 하면 데이터 출력 속도도 감소합니다. 이 애플리케이션 노트는 모듈레이터의 최대 클록 속도까지 설정 및 홀드 타이밍 요구 사항을 충족하기 위해 클록 에지 보상 방법을 사용하는 설계를 보여줍니다. 따라서 시스템이 최대 데이터 속도에서 작동할 수 있습니다. 애플리케이션 노트에서는 클록 에지 보상 옵션을 설명하고, C2000™ 및 Sitara™ MCU에 연결된 TI의 절연 모듈레이터 AMC130x를 사용한 측정 예시를 보여줍니다. 추가로, 디지털 인터페이스 타이밍을 검증하기 위한 계산 툴도 제공됩니다.