DRV2604

활성

파형 메모리와 자동 공진 추적이 포함된 ERM/LRA용 햅틱 드라이버

제품 상세 정보

Haptic actuator type ERM, LRA Features RAM available, Smart loop Input signal Analog, I2C, PWM Vs (min) (V) 2.5 Vs (max) (V) 5.5 Vout (max) (V) 5.5 Peak-to-peak output voltage (max) (V) 11 Iq (typ) (mA) 0.6 Shutdown current (ISD) (µA) 1.75 Startup time (ms) 0.7 Operating temperature range (°C) -40 to 85 Rating Catalog
Haptic actuator type ERM, LRA Features RAM available, Smart loop Input signal Analog, I2C, PWM Vs (min) (V) 2.5 Vs (max) (V) 5.5 Vout (max) (V) 5.5 Peak-to-peak output voltage (max) (V) 11 Iq (typ) (mA) 0.6 Shutdown current (ISD) (µA) 1.75 Startup time (ms) 0.7 Operating temperature range (°C) -40 to 85 Rating Catalog
DSBGA (YZF) 9 3.0625 mm² 1.75 x 1.75
  • Flexible Haptic/Vibra Driver
    • LRA (Linear Resonance Actuator)
    • ERM (Eccentric Rotating Mass)
  • I2C Controlled Digital Playback Engine
    • Internal RAM for Waveform Storage
    • Real-Time Playback Mode through I2C
  • Smart-Loop Architecture(1)
    • Automatic Overdrive/Braking (ERM/LRA)
    • Automatic Resonance Tracking (LRA)
    • Automatic Actuator Diagnostic (ERM/LRA)
    • Automatic Level Calibration (ERM/LRA)
  • Immersion TouchSense® 3000 Compatible
  • Optional PWM Input with 0% to 100% Duty Cycle Control Range
  • Optional Analog Input Control
  • Optional Hardware Trigger Pin
  • Efficient Output Drive
  • Fast Startup Time
  • Constant Acceleration Over Supply Voltage
  • 1.8-V Compatible, VDD-Tolerant Digital Pins (1)

(1)Patent pending control algorithm

  • Flexible Haptic/Vibra Driver
    • LRA (Linear Resonance Actuator)
    • ERM (Eccentric Rotating Mass)
  • I2C Controlled Digital Playback Engine
    • Internal RAM for Waveform Storage
    • Real-Time Playback Mode through I2C
  • Smart-Loop Architecture(1)
    • Automatic Overdrive/Braking (ERM/LRA)
    • Automatic Resonance Tracking (LRA)
    • Automatic Actuator Diagnostic (ERM/LRA)
    • Automatic Level Calibration (ERM/LRA)
  • Immersion TouchSense® 3000 Compatible
  • Optional PWM Input with 0% to 100% Duty Cycle Control Range
  • Optional Analog Input Control
  • Optional Hardware Trigger Pin
  • Efficient Output Drive
  • Fast Startup Time
  • Constant Acceleration Over Supply Voltage
  • 1.8-V Compatible, VDD-Tolerant Digital Pins (1)

(1)Patent pending control algorithm

The DRV2604 device is designed to provide extremely flexible haptic control of ERM and LRA actuators over a shared I2C compatible bus. This control relieves the host processor from ever generating pulse-width modulated (PWM) drive signals, saving both costly timer interrupts and hardware pins.

The DRV2604 device includes enough integrated RAM to allow the user to pre-load over 100 customized waveforms. These waveforms can be instantly played back through I2C or optionally triggered through a hardware trigger pin. Additionally, the real-time playback mode allows the host processor to bypass the library playback engine and play waveforms directly from the host through I2C.

The DRV2604 device also contains a smart-loop architecture, which allows effortless auto resonant drive for LRA as well as feedback-optimized ERM drive. This feedback gives automatic overdrive and braking, which creates a simplified input waveform paradigm as well as reliable motor control and consistent motor performance.

The DRV2604 device features a trinary-modulated output stage, providing greater efficiency than linear-based output drivers. The 9-ball WCSP footprint, flexible operation, and low component count make the DRV2604 device the ideal choice for portable and touch-enabled vibratory and haptic applications.

The DRV2604 device is designed to provide extremely flexible haptic control of ERM and LRA actuators over a shared I2C compatible bus. This control relieves the host processor from ever generating pulse-width modulated (PWM) drive signals, saving both costly timer interrupts and hardware pins.

The DRV2604 device includes enough integrated RAM to allow the user to pre-load over 100 customized waveforms. These waveforms can be instantly played back through I2C or optionally triggered through a hardware trigger pin. Additionally, the real-time playback mode allows the host processor to bypass the library playback engine and play waveforms directly from the host through I2C.

The DRV2604 device also contains a smart-loop architecture, which allows effortless auto resonant drive for LRA as well as feedback-optimized ERM drive. This feedback gives automatic overdrive and braking, which creates a simplified input waveform paradigm as well as reliable motor control and consistent motor performance.

The DRV2604 device features a trinary-modulated output stage, providing greater efficiency than linear-based output drivers. The 9-ball WCSP footprint, flexible operation, and low component count make the DRV2604 device the ideal choice for portable and touch-enabled vibratory and haptic applications.

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기술 자료

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유형 직함 날짜
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Product overview Automotive Haptics Solutions 2013/09/16
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EVM User's guide DRV2604 Evaluation Module User's Guide 2012/12/05

설계 및 개발

추가 조건 또는 필수 리소스는 사용 가능한 경우 아래 제목을 클릭하여 세부 정보 페이지를 확인하세요.

평가 보드

DRV-ACC16-EVM — 햅틱 가속도계 측정 툴

DRV-ACC16-EVM 평가 모듈(EVM)을 사용하면 햅틱 피드백, 가속 및 진동 강도를 손쉽게 측정하고 특성화할 수 있습니다. EVM은 가속도계 IC를 사용하여 가속도를 캡처하고 X, Y 및 Z 축 데이터를 오실로스코프로 측정할 수 있는 아날로그 신호로 출력합니다. 가속 데이터를 사용하여 진동 강도, 시동 시간, 브레이크 시간 및 파형 모양을 측정하여 파형, 액추에이터 및 기계 설계를 비교할 수 있습니다. EVM은 유연한 PCB를 사용하여 가속도계가 기계 시스템에 미치는 영향을 최소화하도록 설계되었습니다.
사용 설명서: PDF
TI.com에서 구매 불가
평가 보드

DRV2604EVM-CT — DRV2604EVM-CT 파형 메모리와 스마트 루프 아키텍처가 포함된 ERM/LRA용 햅틱 드라이버의 평가

The DRV2604 is a haptic driver designed for Linear Resonant Actuators (LRA) and Eccentric Rotating Mass (ERM) motors. It provides many features which help eliminate the design complexities of haptic motor control including reduced solution size, high efficiency output drive, closed-loop motor (...)

사용 설명서: PDF
TI.com에서 구매 불가
드라이버 또는 라이브러리

DRV260XSW-LINUX — DRV260x용 리눅스 드라이버

The Linux driver supports the DRV260X series of haptic motor drivers. The Linux driver supports communication through the I2C bus and interfaces with the input sub-system for a forced feedback response.

 

Linux Mainline Status

Available in Linux Main line: Yes
Available through git.ti.com: N/A

Supported (...)

평가 모듈(EVM)용 GUI

HAPTICS-CONSOLE Haptic Control Console v1.6.0.2

The Haptic Control Console software is an evaluation and development suite for TI's haptic drivers. The Haptic Control Console software supports the evaluation of our haptic drivers and third-party haptic actuators to develop advanced tactile feedback.

To get started, simply connect an evaluation (...)

지원되는 제품 및 하드웨어

지원되는 제품 및 하드웨어

제품
피에조 드라이버
DRV2667 피에조용 햅틱 드라이버(105V 부스트 컨버터, 파형 메모리, DAC 통합)
햅틱 모터 드라이버
DRV2510-Q1 진단 및 부하 덤프 보호가 통합된 솔레노이드용 오토모티브 3A 햅틱 드라이버 DRV2511-Q1 고장 방지 기능이 통합된 솔레노이드용 오토모티브 8A 햅틱 드라이버 DRV2604 파형 메모리와 자동 공진 추적이 포함된 ERM/LRA용 햅틱 드라이버 DRV2604L 파형 메모리와 자동 공진 추적이 포함된 ERM/LRA용 햅틱 드라이버 DRV2605 파형 라이브러리 및 자동 공진 추적을 갖춘 ERM/LRA용 햅틱 드라이버 DRV2605L 2V 작동, 파형 메모리와 자동 공진 추적이 포함된 ERM/LRA용 햅틱 드라이버 DRV2624 파형 메모리, 자동 공진 추적을 지원하는 저전력 소비 ERM/LRA용 햅틱 드라이버 DRV2625 파형 라이브러리, 자동 공진 추적을 지원하는 저전력 소비 ERM/LRA용 햅틱 드라이버
하드웨어 개발
평가 보드
DRV-ACC16-EVM 햅틱 가속도계 측정 툴 DRV2510Q1EVM 진단 기능이 통합된 솔레노이드용 DRV2510-Q1 오토모티브 햅틱 드라이버 평가 모듈 DRV2511Q1EVM 솔레노이드용 DRV2511-Q1 오토모티브 햅틱 드라이버 평가 모듈 DRV2604EVM-CT DRV2604EVM-CT 파형 메모리와 스마트 루프 아키텍처가 포함된 ERM/LRA용 햅틱 드라이버의 평가 DRV2604LDGSEVM-M DRV2604L 맞춤형 파형 분리 보드를 위한 햅틱 스마트 루프 알고리즘 및 통합 RAM DRV2604LEVM-CT DRV2604L ERM 및 LRA 햅틱 평가 키트 DRV2605EVM-CT DRV2605EVM-CT ERM/LRA 햅틱 드라이버 평가 DRV2605LDGSEVM-M DRV2605L 햅틱 스마트 루프 알고리즘 및 TouchSense 2200™ 효과 라이브러리가 포함된 분리 보드 DRV2605LEVM-CT DRV2605L ERM 및 LRA 햅틱 평가 키트 DRV2605LEVM-MD ERM 및 LRA 햅틱 피드백을 위한 DRV2605L 멀티 드라이버 보드 DRV2624EVM-CT 정전식 터치를 지원하는 DRV2624 평가 보드 DRV2624EVM-MINI ERM/LRA 햅틱용 DRV2624 분리 보드 DRV2625EVM-CT Bluetooth와 정전식 터치를 지원하는 DRV2625 평가 보드 DRV2625EVM-MINI ERM/LRA 햅틱용 DRV2625 분리 보드 DRV2667EVM-CT 부스트, 디지털 프론트 엔드 및 내부 파형 메모리가 포함된 피에조 햅틱 드라이버용 EVM LM48560TLEVAL 고전압 클래스 H 세라믹 스피커 드라이버(자동 레벨 제어 포함)
소프트웨어
애플리케이션 소프트웨어 및 프레임워크
HAPTICS-CONSOLE 햅틱 제어 콘솔 소프트웨어
계산 툴

DRV2604-2605_DESIGN_TOOL — DRV2604 및 DRV2605 설계 방정식 툴

The DRV2604/5 Design Equation document assists the user in the design phase by calculating the driver hardware configuration based off of user-defined input parameters.  The DRV2604/5 is designed to give extremely flexible haptic control of ERM and LRA actuators over a shared I2C compatible (...)
계산 툴

SLOR114 DRV2604 and DRV2605 Configuration Tool and Design Equations

지원되는 제품 및 하드웨어

지원되는 제품 및 하드웨어

제품
햅틱 모터 드라이버
DRV2604 파형 메모리와 자동 공진 추적이 포함된 ERM/LRA용 햅틱 드라이버 DRV2605 파형 라이브러리 및 자동 공진 추적을 갖춘 ERM/LRA용 햅틱 드라이버
소프트웨어
계산 툴
DRV2604-2605_DESIGN_TOOL DRV2604 및 DRV2605 설계 방정식 툴
패키지 CAD 기호, 풋프린트 및 3D 모델
DSBGA (YZF) 9 Ultra Librarian

주문 및 품질

포함된 정보:
  • RoHS
  • REACH
  • 디바이스 마킹
  • 납 마감/볼 재질
  • MSL 등급/피크 리플로우
  • MTBF/FIT 예측
  • 물질 성분
  • 인증 요약
  • 지속적인 신뢰성 모니터링
포함된 정보:
  • 팹 위치
  • 조립 위치

지원 및 교육

TI 엔지니어의 기술 지원을 받을 수 있는 TI E2E™ 포럼

콘텐츠는 TI 및 커뮤니티 기고자에 의해 "있는 그대로" 제공되며 TI의 사양으로 간주되지 않습니다. 사용 약관을 참조하십시오.

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