DRV2604L

활성

파형 메모리와 자동 공진 추적이 포함된 ERM/LRA용 햅틱 드라이버

제품 상세 정보

Haptic actuator type ERM, LRA Features RAM available, Smart loop Input signal Analog, I2C, PWM Vs (min) (V) 2 Vs (max) (V) 5.2 Vout (max) (V) 5.5 Peak-to-peak output voltage (max) (V) 10.4 Iq (typ) (mA) 0.5 Shutdown current (ISD) (µA) 4 Startup time (ms) 0.7 Operating temperature range (°C) -40 to 85 Rating Automotive, Catalog
Haptic actuator type ERM, LRA Features RAM available, Smart loop Input signal Analog, I2C, PWM Vs (min) (V) 2 Vs (max) (V) 5.2 Vout (max) (V) 5.5 Peak-to-peak output voltage (max) (V) 10.4 Iq (typ) (mA) 0.5 Shutdown current (ISD) (µA) 4 Startup time (ms) 0.7 Operating temperature range (°C) -40 to 85 Rating Automotive, Catalog
DSBGA (YZF) 9 3.0625 mm² 1.75 x 1.75 VSSOP (DGS) 10 14.7 mm² 3 x 4.9
  • Flexible Haptic and Vibration Driver
    • LRA (Linear Resonance Actuator)
    • ERM (Eccentric Rotating Mass)
  • I2C-Controlled Digital Playback Engine
    • Waveform Sequencer and Trigger
    • Real-Time Playback Mode through I2C
    • Internal RAM for Customized Waveforms
    • I2C Dual-Mode Drive (Open and Closed Loop)
  • Smart-Loop Architecture (Patent Pending Control Algorithm)
    • Automatic Overdrive and Braking
    • Automatic Resonance Tracking and Reporting (LRA Only)
    • Automatic Actuator Diagnostic
    • Automatic Level Calibration
    • Wide Support for Actuator Models
  • Immersion TouchSense® 3000 Compatible
  • Drive Compensation Over Battery Discharge
  • Wide Voltage Operation (2 V to 5.2 V)
  • Efficient Differential Switching Output Drive
  • PWM Input with 0% to 100% Duty-Cycle Control Range
  • Hardware Trigger Input
  • Fast Startup Time
  • 1.8-V Compatible, VDD-Tolerant Digital Interface
  • Flexible Haptic and Vibration Driver
    • LRA (Linear Resonance Actuator)
    • ERM (Eccentric Rotating Mass)
  • I2C-Controlled Digital Playback Engine
    • Waveform Sequencer and Trigger
    • Real-Time Playback Mode through I2C
    • Internal RAM for Customized Waveforms
    • I2C Dual-Mode Drive (Open and Closed Loop)
  • Smart-Loop Architecture (Patent Pending Control Algorithm)
    • Automatic Overdrive and Braking
    • Automatic Resonance Tracking and Reporting (LRA Only)
    • Automatic Actuator Diagnostic
    • Automatic Level Calibration
    • Wide Support for Actuator Models
  • Immersion TouchSense® 3000 Compatible
  • Drive Compensation Over Battery Discharge
  • Wide Voltage Operation (2 V to 5.2 V)
  • Efficient Differential Switching Output Drive
  • PWM Input with 0% to 100% Duty-Cycle Control Range
  • Hardware Trigger Input
  • Fast Startup Time
  • 1.8-V Compatible, VDD-Tolerant Digital Interface

The DRV2604L device is a low-voltage haptic driver that provides a closed-loop actuator-control system for high-quality tactile feedback for ERM and LRA. This schema helps improve actuator performance in terms of acceleration consistency, start time, and brake time and is accessible through a shared I2C compatible bus or PWM input signal.

The DRV2604L device includes enough integrated RAM to allow the user to pre-load over 100 customized smart-loop architecture waveforms. These waveforms can be instantly played back through I2C or optionally triggered through a hardware trigger terminal.

Additionally, the real-time playback mode allows the host processor to bypass the memory playback engine and play waveforms directly from the host through I2C.

The smart-loop architecture inside the DRV2604L device allows simple auto-resonant drive for the LRA as well as feedback-optimized ERM drive allowing for automatic overdrive and braking. The smart-loop architecture creates a simplified input waveform interface as well as reliable motor control and consistent motor performance. The DRV2604L device also features automatic transition to an open-loop system in the event that an LRA actuator is not generating a valid back-EMF voltage. When the LRA generates a valid back-EMF voltage, the DRV2604L device automatically synchronizes with the LRA. The DRV2604L also allows for open-loop driving through the use of internally-generated PWM.

The DRV2604L device is a low-voltage haptic driver that provides a closed-loop actuator-control system for high-quality tactile feedback for ERM and LRA. This schema helps improve actuator performance in terms of acceleration consistency, start time, and brake time and is accessible through a shared I2C compatible bus or PWM input signal.

The DRV2604L device includes enough integrated RAM to allow the user to pre-load over 100 customized smart-loop architecture waveforms. These waveforms can be instantly played back through I2C or optionally triggered through a hardware trigger terminal.

Additionally, the real-time playback mode allows the host processor to bypass the memory playback engine and play waveforms directly from the host through I2C.

The smart-loop architecture inside the DRV2604L device allows simple auto-resonant drive for the LRA as well as feedback-optimized ERM drive allowing for automatic overdrive and braking. The smart-loop architecture creates a simplified input waveform interface as well as reliable motor control and consistent motor performance. The DRV2604L device also features automatic transition to an open-loop system in the event that an LRA actuator is not generating a valid back-EMF voltage. When the LRA generates a valid back-EMF voltage, the DRV2604L device automatically synchronizes with the LRA. The DRV2604L also allows for open-loop driving through the use of internally-generated PWM.

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기술 자료

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Application note Haptic Implementation Considerations for Mobile and Wearable Devices (Rev. A) PDF | HTML 2021/11/14
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Product overview Haptic Solutions for Wearable Devices (Rev. A) 2014/09/30
User guide DRV2604L Haptic Driver Mini Board 2014/08/13
User guide DRV2604L ERM, LRA Haptic Driver Evaluation Kit (Rev. A) 2014/06/10

설계 및 개발

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평가 보드

DRV2604LDGSEVM-M — DRV2604L 맞춤형 파형 분리 보드를 위한 햅틱 스마트 루프 알고리즘 및 통합 RAM

The DRV2604LDGSEVM-M is a 16.33x8.97mm breakout board for the DRV2604L Haptic Driver in MSOP package. It contains the DRV2604L with Smart Loop Algorithm, integrated RAM to allow the user to pre-load over 100 customized waveforms, and adds extended actuator support for Eccentric Rotating Mass (ERM) (...)

사용 설명서: PDF
TI.com에서 구매 불가
평가 보드

DRV2604LEVM-CT — DRV2604L ERM 및 LRA 햅틱 평가 키트

The DRV2604LEVM-CT is a complete reference design for the DRV2604L ERM and LRA haptics driver.  It contains the DRV2604L with Smart Loop Algorithm, RAM for waveform storage, and adds extended actuator support for ERMs and LRAs.  The board includes the DRV2604L, a programmable MSP430, (...)

사용 설명서: PDF
TI.com에서 구매 불가
드라이버 또는 라이브러리

DRV260XSW-LINUX — DRV260x용 리눅스 드라이버

The Linux driver supports the DRV260X series of haptic motor drivers. The Linux driver supports communication through the I2C bus and interfaces with the input sub-system for a forced feedback response.

 

Linux Mainline Status

Available in Linux Main line: Yes
Available through git.ti.com: N/A

Supported (...)

평가 모듈(EVM)용 GUI

HAPTICS-CONSOLE Haptic Control Console v1.6.0.2

The Haptic Control Console software is an evaluation and development suite for TI's haptic drivers. The Haptic Control Console software supports the evaluation of our haptic drivers and third-party haptic actuators to develop advanced tactile feedback.

To get started, simply connect an evaluation (...)

지원되는 제품 및 하드웨어

지원되는 제품 및 하드웨어

제품
피에조 드라이버
DRV2667 피에조용 햅틱 드라이버(105V 부스트 컨버터, 파형 메모리, DAC 통합)
햅틱 모터 드라이버
DRV2510-Q1 진단 및 부하 덤프 보호가 통합된 솔레노이드용 오토모티브 3A 햅틱 드라이버 DRV2511-Q1 고장 방지 기능이 통합된 솔레노이드용 오토모티브 8A 햅틱 드라이버 DRV2604 파형 메모리와 자동 공진 추적이 포함된 ERM/LRA용 햅틱 드라이버 DRV2604L 파형 메모리와 자동 공진 추적이 포함된 ERM/LRA용 햅틱 드라이버 DRV2605 파형 라이브러리 및 자동 공진 추적을 갖춘 ERM/LRA용 햅틱 드라이버 DRV2605L 2V 작동, 파형 메모리와 자동 공진 추적이 포함된 ERM/LRA용 햅틱 드라이버 DRV2624 파형 메모리, 자동 공진 추적을 지원하는 저전력 소비 ERM/LRA용 햅틱 드라이버 DRV2625 파형 라이브러리, 자동 공진 추적을 지원하는 저전력 소비 ERM/LRA용 햅틱 드라이버
하드웨어 개발
평가 보드
DRV-ACC16-EVM 햅틱 가속도계 측정 툴 DRV2510Q1EVM 진단 기능이 통합된 솔레노이드용 DRV2510-Q1 오토모티브 햅틱 드라이버 평가 모듈 DRV2511Q1EVM 솔레노이드용 DRV2511-Q1 오토모티브 햅틱 드라이버 평가 모듈 DRV2604EVM-CT DRV2604EVM-CT 파형 메모리와 스마트 루프 아키텍처가 포함된 ERM/LRA용 햅틱 드라이버의 평가 DRV2604LDGSEVM-M DRV2604L 맞춤형 파형 분리 보드를 위한 햅틱 스마트 루프 알고리즘 및 통합 RAM DRV2604LEVM-CT DRV2604L ERM 및 LRA 햅틱 평가 키트 DRV2605EVM-CT DRV2605EVM-CT ERM/LRA 햅틱 드라이버 평가 DRV2605LDGSEVM-M DRV2605L 햅틱 스마트 루프 알고리즘 및 TouchSense 2200™ 효과 라이브러리가 포함된 분리 보드 DRV2605LEVM-CT DRV2605L ERM 및 LRA 햅틱 평가 키트 DRV2605LEVM-MD ERM 및 LRA 햅틱 피드백을 위한 DRV2605L 멀티 드라이버 보드 DRV2624EVM-CT 정전식 터치를 지원하는 DRV2624 평가 보드 DRV2624EVM-MINI ERM/LRA 햅틱용 DRV2624 분리 보드 DRV2625EVM-CT Bluetooth와 정전식 터치를 지원하는 DRV2625 평가 보드 DRV2625EVM-MINI ERM/LRA 햅틱용 DRV2625 분리 보드 DRV2667EVM-CT 부스트, 디지털 프론트 엔드 및 내부 파형 메모리가 포함된 피에조 햅틱 드라이버용 EVM LM48560TLEVAL 고전압 클래스 H 세라믹 스피커 드라이버(자동 레벨 제어 포함)
소프트웨어
애플리케이션 소프트웨어 및 프레임워크
HAPTICS-CONSOLE 햅틱 제어 콘솔 소프트웨어
패키지 CAD 기호, 풋프린트 및 3D 모델
DSBGA (YZF) 9 Ultra Librarian
VSSOP (DGS) 10 Ultra Librarian

주문 및 품질

포함된 정보:
  • RoHS
  • REACH
  • 디바이스 마킹
  • 납 마감/볼 재질
  • MSL 등급/피크 리플로우
  • MTBF/FIT 예측
  • 물질 성분
  • 인증 요약
  • 지속적인 신뢰성 모니터링
포함된 정보:
  • 팹 위치
  • 조립 위치

권장 제품에는 본 TI 제품과 관련된 매개 변수, 평가 모듈 또는 레퍼런스 디자인이 있을 수 있습니다.

지원 및 교육

TI 엔지니어의 기술 지원을 받을 수 있는 TI E2E™ 포럼

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