HERCULES-DSPLIB

Hercules セーフティー・マイコン Cortex-R4 CMSIS DSP ライブラリ

HERCULES-DSPLIB

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概要

TI's Cortex-R4 DSP library conforms to ARM’s Cortex Microcontroller Software Interface Standard (CMSIS), a standardized hardware abstraction layer for the Cortex processor series. The CMSIS-DSP library includes 60+ functions covering vector operations, matrix computing, complex arithmetic, filter functions, control functions, PID controller, Fourier transforms and many other frequently used DSP algorithms. Most algorithms are available in floating-point and various fixed-point formats and are optimized for the Cortex-R series processors. The Cortex-R4 processor implementation uses the ARM DSP SIMD (Single Instruction Multiple Data) instruction set and floating-point hardware to enable fully the capabilities of the Cortex-R4 processor for signal processing algorithms. The CMSIS-DSP library, written entirely in C and delivered with source code, enables software programmers to adapt algorithms for specific application requirements and can deliver higher performance for digital signal processing and control applications than can be achieved typically by compilers and run time support libraries.
機能
  • Basic math functions
  • Fast math and trig functions
  • Interpolation functions
  • Complex math functions
  • Statistics functions: Mean, RMS, std
  • Filtering functions: FIR, IIR, LMS
  • Transform functions: FFT, DCT
  • Basic matrix functions
  • Controller functions: PID, Clarke, Park, FOC
  • Support functions: Copy and conversion

Projects supporting Code Composer Studio are included. An example object code library is included as well.

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ドライバまたはライブラリ

HERCULES-DSPLIB Hercules Safety MCU Cortex-R4 CMSIS DSP Library (v1.0.0)

サポート対象の製品とハードウェア

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製品
Arm Cortex-R マイコン
RM41L232 Arm Cortex-R4F 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン RM42L432 Arm Cortex-R4F 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン RM44L520 Arm Cortex-R4F 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン RM44L920 Arm Cortex-R4F 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン RM46L430 Cortex-R4F 採用、USB 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン RM46L440 Cortex-R4F 採用、EMAC 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン RM46L450 Cortex-R4F 採用、EMAC と USB 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン RM46L830 Cortex-R4F 採用、USB 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン RM46L840 Cortex-R4F 採用、EMAC 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン RM46L850 Cortex-R4F 採用、EMAC と USB 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン RM46L852 Cortex-R4F 採用、EMAC と USB 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン RM48L530 16/32 ビット、RISC 型フラッシュ マイコン RM48L540 16/32 ビット、RISC 型フラッシュ マイコン RM48L730 16/32 ビット、RISC 型フラッシュ マイコン RM48L740 16/32 ビット、RISC、フラッシュ、マイクロコントローラ RM48L940 16/32 ビット、RISC 型フラッシュ マイコン RM48L950 16/32 ビット、RISC、フラッシュ、マイクロコントローラ RM48L952 16/32 ビット、RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS0232 車載、Q-100、Arm Cortex-R4 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS0332 車載、Q-100、Arm Cortex-R4 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS0432 車載、Q-100、Arm Cortex-R4 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS0714 車載、Q-100、Arm Cortex-R4F 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS0714-S 高性能 32 ビット ARM Cortex-R5 ベース・マイコン TMS570LS0914 車載、Q-100、Arm Cortex-R4F 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS1114 車載、Q100、Cortex-R4F 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS1115 車載、Q100、Cortex-R4F 採用、Flexray 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS1224 車載、Q100、Cortex-R4F 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS1225 車載、Q100、Cortex-R4F 採用、Flexray 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS1227 車載、Q100、Cortex-R4F 採用、Flexray と EMAC 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS2124 Arm Cortex-R4F 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS2125 Arm Cortex-R4F 採用、FlexRay 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS2134 Arm Cortex-R4F 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS2135 Arm Cortex-R4F 採用、FlexRay 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS3134 Arm Cortex-R4F 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS3135 Arm Cortex-R4F 採用、FlexRay 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS3137 Arm Cortex-R4F 採用、EMAC と FlexRay 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン (MCU)
ハードウェア開発
開発キット
TMDXRM46HDK Hercules RM46x 開発キット

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最新バージョン
バージョン: 01.00.00.00
リリース日: 11 9 2012
製品
Arm Cortex-R マイコン
RM41L232 Arm Cortex-R4F 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン RM42L432 Arm Cortex-R4F 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン RM44L520 Arm Cortex-R4F 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン RM44L920 Arm Cortex-R4F 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン RM46L430 Cortex-R4F 採用、USB 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン RM46L440 Cortex-R4F 採用、EMAC 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン RM46L450 Cortex-R4F 採用、EMAC と USB 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン RM46L830 Cortex-R4F 採用、USB 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン RM46L840 Cortex-R4F 採用、EMAC 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン RM46L850 Cortex-R4F 採用、EMAC と USB 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン RM46L852 Cortex-R4F 採用、EMAC と USB 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン RM48L530 16/32 ビット、RISC 型フラッシュ マイコン RM48L540 16/32 ビット、RISC 型フラッシュ マイコン RM48L730 16/32 ビット、RISC 型フラッシュ マイコン RM48L740 16/32 ビット、RISC、フラッシュ、マイクロコントローラ RM48L940 16/32 ビット、RISC 型フラッシュ マイコン RM48L950 16/32 ビット、RISC、フラッシュ、マイクロコントローラ RM48L952 16/32 ビット、RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS0232 車載、Q-100、Arm Cortex-R4 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS0332 車載、Q-100、Arm Cortex-R4 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS0432 車載、Q-100、Arm Cortex-R4 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS0714 車載、Q-100、Arm Cortex-R4F 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS0714-S 高性能 32 ビット ARM Cortex-R5 ベース・マイコン TMS570LS0914 車載、Q-100、Arm Cortex-R4F 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS1114 車載、Q100、Cortex-R4F 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS1115 車載、Q100、Cortex-R4F 採用、Flexray 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS1224 車載、Q100、Cortex-R4F 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS1225 車載、Q100、Cortex-R4F 採用、Flexray 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS1227 車載、Q100、Cortex-R4F 採用、Flexray と EMAC 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS2124 Arm Cortex-R4F 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS2125 Arm Cortex-R4F 採用、FlexRay 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS2134 Arm Cortex-R4F 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS2135 Arm Cortex-R4F 採用、FlexRay 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS3134 Arm Cortex-R4F 採用、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS3135 Arm Cortex-R4F 採用、FlexRay 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン TMS570LS3137 Arm Cortex-R4F 採用、EMAC と FlexRay 搭載、16/32 ビット RISC 型フラッシュ マイコン (MCU)
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TMDXRM46HDK Hercules RM46x 開発キット

技術資料

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種類 タイトル 最新の英語版をダウンロード 日付
ユーザー・ガイド TMS570LS31x/21x 16/32-Bit RISC Flash Microcontroller Technical Reference Manual (Rev. C) 2018年 3月 1日
ユーザー・ガイド RM41Lx 16/32-Bit RISC Flash Microcontroller Technical Reference Manual (Rev. B) 2018年 3月 1日
ユーザー・ガイド TMS570LS12x/11x 16/32-Bit RISC Flash Microcontroller Technical Reference Manual (Rev. C) 2018年 3月 1日
ユーザー・ガイド RM46x 16/32-Bit RISC Flash Microcontroller Technical Reference Manual (Rev. C) 2018年 3月 1日
ユーザー・ガイド RM48x 16/32-Bit RISC Flash Microcontroller Technical Reference Manual (Rev. C) 2018年 3月 1日
ユーザー・ガイド TMS570LS0232 16/32-Bit RISC Flash Microcontroller Technical Reference Manual (Rev. B) 2018年 3月 1日
エラッタ RM46x Microcontroller Silicon Errata (Silicon Revision B) (Rev. F) 2016年 5月 31日
エラッタ RM46x Microcontroller Silicon Errata (Silicon Revision C) (Rev. B) 2016年 5月 31日
エラッタ RM48x Microcontroller Silicon Errata (Silicon Revision C) (Rev. G) 2016年 5月 31日
エラッタ RM48x Microcontroller Silicon Errata (Silicon Revision D) (Rev. B) 2016年 5月 31日
エラッタ RM44x Microcontroller Silicon Errata (Silicon Rev 0) (Rev. D) 2016年 5月 31日
エラッタ RM44x Microcontroller Silicon Errata (Silicon Rev A) (Rev. B) 2016年 5月 31日
エラッタ RM41L232 Microcontroller Silicon Errata (Silicon Revision A) (Rev. C) 2016年 5月 31日
エラッタ RM42x Microcontroller Silicon Errata (Silicon Revision B) (Rev. A) 2016年 5月 31日
エラッタ RM41L232 Microcontroller Silicon Errata (Silicon Revision B) (Rev. A) 2016年 5月 31日
エラッタ RM42x Microcontroller Silicon Errata (Silicon Revision A) (Rev. F) 2016年 5月 31日
機能安全情報 Foundational Software for Functional Safety 2015年 5月 12日
ユーザー・ガイド TMS570LS20x/10x Series Technical Reference Manual (Rev. C) 2011年 9月 7日

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