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設計および開発
リファレンス デザイン

TIDM-ORIENTATIONTRACKER

低消費電力オリエンテーション・トラッカ

設計ファイル

TIDM-ORIENTATIONTRACKER

設計ファイル

概要

このリファレンス・アプリケーションでは、バリュー・ライン MSP430 デバイス、固定小数点ソフトウェア数学ライブラリ、および加速度計を組み合わせて、低コストで超低消費電力のシンプルな方位追跡ソリューションを実現する方法の実例をご紹介します。MSP430 は、加速度計をサンプリングし、リアルタイムで計算することで、方位を判定し自由落下のタイミングを検出します。最適化された固定小数点ソフトウェアライブラリ IQmathLib を活用し、ジャイロスコープを不要としたことで、この設計では長時間のバッテリ動作を実現しています。このソリューションを使用して、傾斜、落下または盗難を監視することにより、各種の資産監視アプリケーションを実現できます。

 

 

特長
  • MSP430 G2 ローンチパッド（MSP-EXP430G2） + CircuitCo 教育用ブースタパック + 燃料タンク・ブースタパックにより、方位追跡と傾斜検出を実現します
  • MSP430 用の固定小数点ソフトウェア IQmathLib により、最適化された演算性能を実現します
  • MSP430 は、一定の間隔で加速度計をサンプリングし、データを重力の x、y、z 成分として解析します
  • アーク・タンジェントを計算することで、ピッチとロールを含む現在の方位を判定します
  • Code Composer Studio 用プロジェクトおよび MSP430 用 IAR Embedded Workbench にソース・コードが付属します
??image.gallery.download_ja_JP?? 字幕付きのビデオを表示 ビデオ

組み立てられたボードは、テストと性能検証のみの目的で開発されたものであり、販売していません。

設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム・ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

download Design guide — TIDM-ORIENTATIONTRACKER
TIDU265.PDF (329 K)

リファレンス・デザインの概要と検証済みの性能テスト・データ

download Schematic — TIDM-ORIENTATIONTRACKER
TIDR474.ZIP (449 K)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

download Bill of materials (BOM) — TIDM-ORIENTATIONTRACKER
TIDR473A.ZIP (33 K)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

download Gerber file — TIDM-ORIENTATIONTRACKER
TIDC331.ZIP (385 K)

PCB 設計の基板層に関する情報を記載した設計ファイル

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

AC/DC および DC/DC コンバータ (FET 内蔵)

TPS63001 — 1.7A の電流スイッチ搭載、3.3V 固定出力電圧、3x3 QFN 封止、96% 昇降圧コンバータ

データシート: PDF
AC/DC および DC/DC コンバータ (FET 内蔵)

TPS63002 — 1.7A の電流スイッチ搭載、5V 固定出力電圧、3x3 QFN 封止、96% 昇降圧コンバータ

データシート: PDF
ESD 保護ダイオード

TPD2E001 — USB 2.0 向け、1nA の最大リーケージ、VCC ピン の保護に対応、デュアル、1.5pF、5.5V、±8kV ESD (静電気放電) 保護ダイオード

データシート: PDF | HTML
MSP430 マイコン

MSP430F1612 — 55KB フラッシュ、5KB SRAM、12 ビット ADC、デュアル 12 ビット DAC、コンパレータ、DMA、I2C/SPI/UART 搭載、8MHz マイコン

データシート: PDF
MSP430 マイコン

MSP430G2553 — 16KB フラッシュと 512 バイト SRAM とコンパレータと UART/SPI/I2C とタイマ搭載、16MHz マイコン

データシート: PDF
バッテリ・チャージャ IC

BQ24210 — 800mA、シングル入力、シングル・セル・リチウムイオン・ソーラー・バッテリ・チャージャ

データシート: PDF | HTML
リニア・レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS773 — リセットとディレイ機能搭載、250mA、10V、低ドロップアウト電圧レギュレータ

データシート: PDF

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ソフトウェア

ドライバまたはライブラリ

MSP-IQMATHLIB — 固定小数点 Math ライブラリ、MSP 用

The Texas Instruments® MSP IQmath and Qmath Libraries are a collection of highly optimized and high-precision mathematical functions for C programmers to seamlessly port a floating-point algorithm into fixed-point code on MSP430 and MSP432 devices. These routines are typically used in (...)

サポートされている製品とハードウェア

サポートされている製品とハードウェア

製品
MSP430 マイコン
MSP430F2252-Q1 — 車載、16KB フラッシュ、512 バイト SRAM、10 ビット ADC、I2C/SPI/UART 搭載、16MHz マイコン (MCU) MSP430F2272-Q1 — 車載、32KB フラッシュ、512 バイト SRAM、10 ビット ADC、I2C/SPI/UART 搭載、16MHz マイコン (MCU) MSP430G2201-Q1 — 車載、2KB フラッシュ、128 バイト SRAM、タイマ搭載、16MHz マイコン (MCU) MSP430G2231-Q1 — 車載、2KB フラッシュ、128 バイト SRAM、10 ビット ADC、SPI/I2C、タイマ搭載、16MHz マイコン (MCU) MSP430G2453-Q1 — 車載対応、8KB フラッシュ、512 バイト SRAM、10 ビット ADC、コンパレータ、UART/SPI/I2C、タイマ搭載、16MHz マイコン MSP430G2553-Q1 — 車載、16KB フラッシュ、512 バイト SRAM、10 ビット ADC、コンパレータ、UART/SPI/I2C、タイマ搭載、16MHz マイコン (MCU) NN325-Q1 — マルチ センシング タッチ マネージャ
Sub-1GHz ワイヤレス・マイコン
CC430F5123 — 8kB フラッシュ、2kB RAM 搭載、16 ビット、超低消費電力 CC430 Sub-1GHz ワイヤレス・マイコン (MCU) CC430F5125 — 16kB フラッシュ、2kB RAM 搭載、16 ビット、超低消費電力 CC430 Sub-1GHz ワイヤレス・マイコン (MCU) CC430F5133 — 12 ビット ADC、8kB フラッシュ、2kB RAM 搭載、16 ビット、超低消費電力 CC430 Sub-1GHz ワイヤレス・マイコン (MCU) CC430F5135 — 12 ビット ADC、16kB フラッシュ、2kB RAM 搭載、16 ビット、超低消費電力 CC430 Sub-1GHz ワイヤレス・マイコン (MCU) CC430F5137 — 12 ビット ADC、32kB フラッシュ、4kB RAM 搭載、16 ビット、超低消費電力 CC430 Sub-1GHz ワイヤレス・マイコン (MCU) CC430F5143 — 10 ビット ADC、8kB フラッシュ、2kB RAM 搭載、16 ビット、超低消費電力 CC430 Sub-1GHz ワイヤレス・マイコン (MCU) CC430F5145 — 10 ビット ADC、16kB フラッシュ、2kB RAM 搭載、16 ビット、超低消費電力 CC430 Sub-1GHz ワイヤレス・マイコン (MCU) CC430F5147 — 10 ビット ADC、32kB フラッシュ、4kB RAM 搭載、16 ビット、超低消費電力 CC430 Sub-1GHz ワイヤレス・マイコン (MCU)
他のワイヤレス製品
RF430CL330H — ダイナミック デュアル インターフェイス NFC トランスポンダ RF430F5978 — RF430F59xx 無線周波数コアと低周波インターフェイス搭載、MSP430 SoC
ダウンロードオプション

MSP-IQMATHLIB — 固定小数点 Math ライブラリ、MSP 用

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最新バージョン
バージョン: 01.10.00.05
リリース日: 17 3 2015
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リリース・ノート

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IQmathLib for MSP Windows Installer  — 10626 K

IQmathLib for MSP Windows Installer

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IQmathLib for MSP Linux Installer  — 6657 K

IQmathLib for MSP Linux Installer

チェックサム
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IQmathLib for MSP Zip Package  — 6679 K

IQmathLib for MSP Zip Package

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製品
MSP430 マイコン
MSP430F2252-Q1 — 車載、16KB フラッシュ、512 バイト SRAM、10 ビット ADC、I2C/SPI/UART 搭載、16MHz マイコン (MCU) MSP430F2272-Q1 — 車載、32KB フラッシュ、512 バイト SRAM、10 ビット ADC、I2C/SPI/UART 搭載、16MHz マイコン (MCU) MSP430G2201-Q1 — 車載、2KB フラッシュ、128 バイト SRAM、タイマ搭載、16MHz マイコン (MCU) MSP430G2231-Q1 — 車載、2KB フラッシュ、128 バイト SRAM、10 ビット ADC、SPI/I2C、タイマ搭載、16MHz マイコン (MCU) MSP430G2453-Q1 — 車載対応、8KB フラッシュ、512 バイト SRAM、10 ビット ADC、コンパレータ、UART/SPI/I2C、タイマ搭載、16MHz マイコン MSP430G2553-Q1 — 車載、16KB フラッシュ、512 バイト SRAM、10 ビット ADC、コンパレータ、UART/SPI/I2C、タイマ搭載、16MHz マイコン (MCU) NN325-Q1 — マルチ センシング タッチ マネージャ
Sub-1GHz ワイヤレス・マイコン
CC430F5123 — 8kB フラッシュ、2kB RAM 搭載、16 ビット、超低消費電力 CC430 Sub-1GHz ワイヤレス・マイコン (MCU) CC430F5125 — 16kB フラッシュ、2kB RAM 搭載、16 ビット、超低消費電力 CC430 Sub-1GHz ワイヤレス・マイコン (MCU) CC430F5133 — 12 ビット ADC、8kB フラッシュ、2kB RAM 搭載、16 ビット、超低消費電力 CC430 Sub-1GHz ワイヤレス・マイコン (MCU) CC430F5135 — 12 ビット ADC、16kB フラッシュ、2kB RAM 搭載、16 ビット、超低消費電力 CC430 Sub-1GHz ワイヤレス・マイコン (MCU) CC430F5137 — 12 ビット ADC、32kB フラッシュ、4kB RAM 搭載、16 ビット、超低消費電力 CC430 Sub-1GHz ワイヤレス・マイコン (MCU) CC430F5143 — 10 ビット ADC、8kB フラッシュ、2kB RAM 搭載、16 ビット、超低消費電力 CC430 Sub-1GHz ワイヤレス・マイコン (MCU) CC430F5145 — 10 ビット ADC、16kB フラッシュ、2kB RAM 搭載、16 ビット、超低消費電力 CC430 Sub-1GHz ワイヤレス・マイコン (MCU) CC430F5147 — 10 ビット ADC、32kB フラッシュ、4kB RAM 搭載、16 ビット、超低消費電力 CC430 Sub-1GHz ワイヤレス・マイコン (MCU)
他のワイヤレス製品
RF430CL330H — ダイナミック デュアル インターフェイス NFC トランスポンダ RF430F5978 — RF430F59xx 無線周波数コアと低周波インターフェイス搭載、MSP430 SoC

ドキュメント

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IQmathLib User's Guide

IQmathLib User's Guide

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Release Notes

Release Notes

最新情報

  • Optimized fixed point functions - reduce development time and enable developers to focus on optimizing application code
  • Up to 100x higher performance when executing common fixed point scalar math functions in CCS – this means the MSP microcontroller can remain in low power modes longer than ever before
  • Free – simply use in Code Composer Studio or download the library

リリース情報

The Texas Instruments® MSP IQmath and Qmath Libraries are a collection of highly optimized and high-precision mathematical functions for C programmers to seamlessly port a floating-point algorithm into fixed-point code on MSP430 and MSP432 devices. These routines are typically used in computationally intensive real-time applications where optimal execution speed, high accuracy and ultra-low energy are critical. By using the IQmath and Qmath libraries, it is possible to achieve execution speeds considerably faster and energy consumption considerably lower than equivalent code written using floating-point math.
設計ツール

TIDC332 — MSP430 Low Power Orientation Tracker Software Design Files

ダウンロード
ドライバまたはライブラリ

MSP-IQMATHLIB — 固定小数点 Math ライブラリ、MSP 用

TI の MSP IQmath および Qmath ライブラリは、C プログラマ向けの高度に最適化された高精度の数学関数ライブラリで、MSP430 と MSP432 の各デバイスで、浮動小数点アルゴリズムを固定小数点コードにシームレスに変換できます。これらのルーチンは通常、最適な実行速度、高精度、超低消費電力が重視される、演算集中型のリアルタイム・アプリケーションで使用するものです。IQmath ライブラリと Qmath ライブラリを使用すると、浮動小数点演算を使用して記述した同等のコードに比べて、実行速度を大幅に高速化するとともに、消費電力の大幅な削減が可能です。

以下の MSP (...)

技術資料

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設計ガイド MSP430 Low Power Orientation Tracker Design Guide 2014年 3月 20日

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