Sitara MCU 제품군의 Arm Cortex-R5F 클러스터에는 R5F 코어 2개가 포함되어 있습니다. 코어 주변에는 L1 캐시 및 TCM(긴밀하게 결합된 메모리), 표준 Arm CoreSight™ 디버그 및 트레이스 아키텍처, 통합 VIM(벡터 인터럽트 관리자), ECC 애그리게이터 및 기타 다양한 모듈과 같은 메모리가 함께 제공됩니다. 실시간 제어용 가속기가 기존 C2000 제어 모듈을 상속합니다. 이 가속기에는 아날로그-디지털 컨버터(ADC), 아날로그 콤퍼레이터, 버퍼 디지털-아날로그 컨버터, 향상된 펄스폭 모듈레이터(EPWM), 향상된 캡처, 향상된 직교 인코더 펄스, 빠른 직렬 인터페이스, 시그마 델타 필터 모듈, 크로스바가 포함되어 있습니다. 그 밖의 장점은 다음과 같습니다. 분할 안전 분해를 위한 유연한 락스텝 옵션, HSM(하드웨어 보안 모듈), AUTOSAR을 사용한 CAN-FD 지원. AM2634-Q1에서 제어되는 트랙션 인버터 시스템 블록 다이어그램은 그림 4-1에 나와 있습니다.

Code Composer Studio™ 소프트웨어 프로젝트 폴더에는 트랙션 인버터 데모 코드가 포함되어 있습니다. 리졸버 루프는 다음과 같이 구현됩니다. 하나의 PWM 채널이 직접 메모리 액세스 및 높은 주파수에서 DAC(디지털-아날로그 컨버터)를 통해 리졸버 여자 신호에 대한 업데이트를 트리거하도록 설정되고, 다른 세 개의 PWM 채널은 인버터 신호를 생성하고 ADC SOC를 생성합니다. 리졸버 여자 신호는 DAC에서 원하는 ADC 샘플 위상으로 정렬됩니다. 여러 ADC 장치가 동일한 SOC(System on Chip)를 공유할 수 있습니다.