9 모터 위치 감지

모터 로터 위치 센서는 로터 샤프트의 각도 위치를 측정합니다. 모터 위치 센서는 EV 애플리케이션의 안전 요구 사항을 충족하는 속도 피드백 루프 제어에 매우 중요합니다. 위치 제어를 위해 이 센서는 알려진(안전) 위치, 모터 속도 및 동작 전반의 위치를 가능하게 하며, 토크 제어 루프에 피드백을 제공합니다.

가변 자기 저항 리졸버 센서는 회전 변압기의 원리를 구현합니다. 변압기는 하나의 1차 권선과 2차 권선이 서로 직각으로 배치되어 있습니다. 1차 권선(TI의 ALM2403-Q1 또는 TAS5431-Q1과 같은 여자 증폭기를 통해 생성)에 여자 전압(V_EXC)을 적용하면 자기 플럭스(Φ)를 생성하는 전류가 발생합니다. 플럭스는 로터 각도(θ)에 따라 2차 권선을 통해 분배되며 그에 따라 VSIN 및 VCOS를 유도합니다. 피드백 신호는 차동 신호에서 ADC의 단일 종단 출력으로 변환됩니다. 안전 MCU는 리졸버 2차 권선의 전압 비에서 θ를 계산합니다.

유도성 위치 센서는 고속 모터 위치 감지에 사용할 수 있는 자력의 영향을 받지 않는 기술을 구현합니다. 센서는 와전류 원리를 사용해 코일 세트 위로 움직이는 금속 대상의 위치를 감지합니다. 위치 센서 인터페이스 IC는 RX 코일의 입력 신호를 MCU에서 처리하는 차동 사인 및 코사인 출력 신호로 변환합니다.