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Drivers para motores paso a paso

DRV8410

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Controlador de motor de puente en H doble de 1.65 V a 11 V, 2.5 A con regulación de corriente

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DRV8410

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Detalles del producto

Number of full bridges 2 Vs (min) (V) 1.65 Vs ABS (max) (V) 12 Full-scale current (A) 1.5 Peak output current (A) 2.5 RDS(ON) (HS + LS) (mΩ) 800 Sleep current (µA) 0.04 Control mode PWM Control interface Hardware (GPIO) Microstepping levels 2 Features Current Regulation Rating Catalog Operating temperature range (°C) -40 to 125
Number of full bridges 2 Vs (min) (V) 1.65 Vs ABS (max) (V) 12 Full-scale current (A) 1.5 Peak output current (A) 2.5 RDS(ON) (HS + LS) (mΩ) 800 Sleep current (µA) 0.04 Control mode PWM Control interface Hardware (GPIO) Microstepping levels 2 Features Current Regulation Rating Catalog Operating temperature range (°C) -40 to 125
HTSSOP (PWP) 16 32 mm² 5 x 6.4 WQFN (RTE) 16 9 mm² 3 x 3
  • Dual H-bridge motor driver, can drive -
    • One bipolar stepper motor
    • One or two brushed DC motors

    • Solenoids and other inductive loads

  • Low ON-resistance: HS + LS = 800mΩ (Typical, 25°C)
  • Wide Power Supply Voltage Range
    • 1.65 to 11V

  • Pin-to-pin compatible with -

  • High output current capability: 2.5A Peak

  • PWM control interface

  • Supports 1.8-V, 3.3-V, and 5-V logic inputs
  • Integrated current regulation
  • Low-power sleep mode
    • ≤ 30nA at VVM = 5V, TJ = 25°C

  • Small package and footprint

    • 16-pin HTSSOP with PowerPAD™, 5.0×4.4mm

    • 16-Pin WQFN with PowerPAD™, 3.0×3.0mm

  • Integrated protection features
    • VM undervoltage lockout (UVLO)
    • Auto-retry overcurrent protection (OCP)
    • Thermal shutdown (TSD)

    • Fault Indication Pin (nFAULT)
  • Dual H-bridge motor driver, can drive -
    • One bipolar stepper motor
    • One or two brushed DC motors

    • Solenoids and other inductive loads

  • Low ON-resistance: HS + LS = 800mΩ (Typical, 25°C)
  • Wide Power Supply Voltage Range
    • 1.65 to 11V

  • Pin-to-pin compatible with -

  • High output current capability: 2.5A Peak

  • PWM control interface

  • Supports 1.8-V, 3.3-V, and 5-V logic inputs
  • Integrated current regulation
  • Low-power sleep mode
    • ≤ 30nA at VVM = 5V, TJ = 25°C

  • Small package and footprint

    • 16-pin HTSSOP with PowerPAD™, 5.0×4.4mm

    • 16-Pin WQFN with PowerPAD™, 3.0×3.0mm

  • Integrated protection features
    • VM undervoltage lockout (UVLO)
    • Auto-retry overcurrent protection (OCP)
    • Thermal shutdown (TSD)

    • Fault Indication Pin (nFAULT)

The DRV8410 is a dual H-bridge motor driver that can drive one or two DC brush motors, one stepper motor, solenoids, or other inductive loads. The tripler charge pump allows the device to operate down to 1.65V to accommodate 1.8V supply rails and low-battery conditions. The charge pump integrates all capacitors and allows for 100% duty cycle operation. The inputs and outputs can be paralleled to drive high current brush DC motors with half the RDS(on).

The device implements current regulation by comparing an internal refernce voltage to the voltage on the xISEN pins, which is proportional to motor current through an external sense resistor. The ability to limit current can significantly reduce large currents during motor startup and stall conditions.

A low-power sleep mode achieves ultra-low quiescent current draw by shutting down most of the internal circuitry. Internal protection features include undervoltage, overcurrent, and overtemperature.

The DRV8410 is part of a family of devices which come in pin-to-pin, scalable RDS(ON) options to support various loads with minimal design changes. See for information on the devices in this family. View our full portfolio of brushed motor drivers on ti.com.

The DRV8410 is a dual H-bridge motor driver that can drive one or two DC brush motors, one stepper motor, solenoids, or other inductive loads. The tripler charge pump allows the device to operate down to 1.65V to accommodate 1.8V supply rails and low-battery conditions. The charge pump integrates all capacitors and allows for 100% duty cycle operation. The inputs and outputs can be paralleled to drive high current brush DC motors with half the RDS(on).

The device implements current regulation by comparing an internal refernce voltage to the voltage on the xISEN pins, which is proportional to motor current through an external sense resistor. The ability to limit current can significantly reduce large currents during motor startup and stall conditions.

A low-power sleep mode achieves ultra-low quiescent current draw by shutting down most of the internal circuitry. Internal protection features include undervoltage, overcurrent, and overtemperature.

The DRV8410 is part of a family of devices which come in pin-to-pin, scalable RDS(ON) options to support various loads with minimal design changes. See for information on the devices in this family. View our full portfolio of brushed motor drivers on ti.com.
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Documentación técnica

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Diseño y desarrollo

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Firmware

DRV841XEVM-FIRMWARE — Firmware source code for the DRV8410EVM, DRV8411EVM, and DRV8411AEVM

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Desarrollo de hardware
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Opciones de descarga
GUI para el módulo de evaluación (EVM)

DRV841XEVM-GUI — GUI installer for the DRV8410EVM, DRV8411EVM, and DRV8411AEVM

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Encapsulado Pines Símbolos CAD, huellas y modelos 3D
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  • Resumen de calificaciones
  • Monitoreo continuo de confiabilidad
Información incluida:
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