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Drivers para motores paso a paso

DRV8411A

ACTIVO

Controlador de motor de puente H doble de 1.65 V a 11 V y 4 A con regulación de corriente IPROPI<

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DRV8411A

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Detalles del producto

Number of full bridges 2 Vs (min) (V) 1.65 Vs ABS (max) (V) 12 Peak output current (A) 4 RDS(ON) (HS + LS) (mΩ) 400 Sleep current (µA) 0.03 Control mode PWM Features Current Regulation, Integrated Current Sensing Rating Catalog Operating temperature range (°C) -40 to 125
Number of full bridges 2 Vs (min) (V) 1.65 Vs ABS (max) (V) 12 Peak output current (A) 4 RDS(ON) (HS + LS) (mΩ) 400 Sleep current (µA) 0.03 Control mode PWM Features Current Regulation, Integrated Current Sensing Rating Catalog Operating temperature range (°C) -40 to 125
HTSSOP (PWP) 16 32 mm² 5 x 6.4 WQFN (RTE) 16 9 mm² 3 x 3
  • Dual H-bridge motor driver, can drive -
    • One bipolar stepper motor
    • One or two brushed DC motors
    • Solenoids and other inductive loads
  • Low ON-resistance: HS + LS = 400mΩ (Typical, 25°C)
  • Wide Power Supply Voltage Range
    • 1.65 to 11V

  • Pin-to-pin compatible with -

  • High output current capability: 4A Peak

  • PWM control interface

  • Supports 1.8V, 3.3V, and 5V logic inputs
  • Integrated current regulation
  • IPROPI current sense output for stall detection
  • Low-power sleep mode
    • ≤ 40nA at VVM = 5V, TJ = 25°C

  • Small package and footprint

    • 16-pin HTSSOP with PowerPAD™, 5.0×4.4mm

    • 16-Pin WQFN with PowerPAD™, 3.0×3.0mm

  • Integrated protection features
    • VM undervoltage lockout (UVLO)
    • Auto-retry overcurrent protection (OCP)
    • Thermal shutdown (TSD)
    • Fault Indication Pin (nFAULT)
  • Dual H-bridge motor driver, can drive -
    • One bipolar stepper motor
    • One or two brushed DC motors
    • Solenoids and other inductive loads
  • Low ON-resistance: HS + LS = 400mΩ (Typical, 25°C)
  • Wide Power Supply Voltage Range
    • 1.65 to 11V

  • Pin-to-pin compatible with -

  • High output current capability: 4A Peak

  • PWM control interface

  • Supports 1.8V, 3.3V, and 5V logic inputs
  • Integrated current regulation
  • IPROPI current sense output for stall detection
  • Low-power sleep mode
    • ≤ 40nA at VVM = 5V, TJ = 25°C

  • Small package and footprint

    • 16-pin HTSSOP with PowerPAD™, 5.0×4.4mm

    • 16-Pin WQFN with PowerPAD™, 3.0×3.0mm

  • Integrated protection features
    • VM undervoltage lockout (UVLO)
    • Auto-retry overcurrent protection (OCP)
    • Thermal shutdown (TSD)
    • Fault Indication Pin (nFAULT)

The DRV8411A is a dual H-bridge motor driver that can drive one or two DC brush motors, one stepper motor, solenoids, or other inductive loads. The tripler charge pump allows the device to operate down to 1.65V to accommodate 1.8V supply rails and low-battery conditions. The charge pump integrates all capacitors and allows for 100% duty cycle operation. The inputs and outputs can be paralleled to drive high current brush DC motors with half the RDS(on).

The device implements current sensing and regulation. Internal current mirrors output the current sense information on the IPROPI pins, eliminating the need for large power shunt resistors, thereby saving board area and reducing system cost. The IPROPI outputs allow a microcontroller to detect motor stall or changes in load conditions. Using the VREF pin, the devices can regulate the motor current during startup and high-load events without interaction from a microcontroller.

A low-power sleep mode achieves ultra-low quiescent current draw by shutting down most of the internal circuitry. Internal protection features include undervoltage, overcurrent, and overtemperature.

The DRV8411A is part of a family of devices which come in pin-to-pin, scalable RDS(ON) options to support various loads with minimal design changes. See for information on the devices in this family. View our full portfolio of brushed motor drivers on ti.com.

The DRV8411A is a dual H-bridge motor driver that can drive one or two DC brush motors, one stepper motor, solenoids, or other inductive loads. The tripler charge pump allows the device to operate down to 1.65V to accommodate 1.8V supply rails and low-battery conditions. The charge pump integrates all capacitors and allows for 100% duty cycle operation. The inputs and outputs can be paralleled to drive high current brush DC motors with half the RDS(on).

The device implements current sensing and regulation. Internal current mirrors output the current sense information on the IPROPI pins, eliminating the need for large power shunt resistors, thereby saving board area and reducing system cost. The IPROPI outputs allow a microcontroller to detect motor stall or changes in load conditions. Using the VREF pin, the devices can regulate the motor current during startup and high-load events without interaction from a microcontroller.

A low-power sleep mode achieves ultra-low quiescent current draw by shutting down most of the internal circuitry. Internal protection features include undervoltage, overcurrent, and overtemperature.

The DRV8411A is part of a family of devices which come in pin-to-pin, scalable RDS(ON) options to support various loads with minimal design changes. See for information on the devices in this family. View our full portfolio of brushed motor drivers on ti.com.
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Documentación técnica

star =Principal documentación para este producto seleccionada por TI
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Tipo Título Fecha
* Data sheet DRV8411A Dual H-Bridge Motor Driver with Current Regulation datasheet (Rev. B) PDF | HTML 08 jul 2024
Product overview Brushed and Stepper Motor Drivers in Video Surveillance PDF | HTML 22 feb 2024
Certificate DRV8411AEVM EU RoHS Declaration of Conformity (DoC) 22 ago 2022

Diseño y desarrollo

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Placa de evaluación

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Guía del usuario: PDF | HTML
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Firmware

DRV841XEVM-FIRMWARE — Firmware source code for the DRV8410EVM, DRV8411EVM, and DRV8411AEVM

Zipped folder containing manifest and firmware source code for the evaluation modules of the DRV841x family of devices.
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Desarrollo de hardware
Placa de evaluación
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Opciones de descarga
GUI para el módulo de evaluación (EVM)

DRV841XEVM-GUI — GUI installer for the DRV8410EVM, DRV8411EVM, and DRV8411AEVM

Zipped folder containing manifests and GUI installer for DRV841x family of devices.
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Desarrollo de hardware
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Primeros pasos

MSP-MOTOR-CONTROL — MSP firmware solutions for motor control

MSP Motor Control is a collection of software, tools and examples to spin motors in 30 minutes or less with MSPM0 Arm® Cortex® M0+ MCUs and popular motor driver solutions.

MSP Motor Control provides examples for supported hardware kits to spin brushed, stepper, and three-phase motors with sensored (...)

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MCU Arm Cortex-M0+
MSPM0G1105 — MCU Arm® Cortex® M0+ de 80 MHz con 2 ADC de 12 bits y 4 Msps y amplificador operacional con SRAM MSPM0G1106 — MCU Arm® Cortex® M0+ de 80 MHz con 2 ADC de 12 bits y 4 Msps y amplificador operacional con SRAM de MSPM0G1107 — MCU Arm® Cortex® M0+ de 80 MHz con 2 ADC de 12 bits y 4 Msps y amplificador operacional con SRAM MSPM0G1505 — MCU Arm® Cortex® M0+ de 80 MHz con 2 ADC de 4 Msps, DAC de 12 bits, 3 COMP, 2 OPA y MATHACL, y memor MSPM0G1506 — MCU Arm® Cortex® M0+ de 80 MHz con memoria Flash de 64 KB, SRAM de 32 KB, 2 ADC de 4 Msps, DAC de 12 MSPM0G1507 — MCU Arm® Cortex® M0+ de 80 MHz con memoria Flash de 128 KB, SRAM de 32 KB, 2 ADC de 4 Msps, DAC de 1 MSPM0G1519 — MCU ARM® Cortex®-M0+ de 80 MHz con memoria flash de doble banco de 512 KB, SRAM de 128 KB, 2 ADC, DA MSPM0G3105 — MCU Arm® Cortex® M0+ de 80 MHz con 2 ADC de 12 bits y 4 Msps, amplificador operacional y CAN-FD con MSPM0G3105-Q1 — MCU automotriz Arm® Cortex® M0+ de 80 MHz con 2 ADC 12 bits y 4 Msps, amplificador operacional y CAN MSPM0G3106 — MCU Arm® Cortex® M0+ de 80 MHz con 2 ADC de 12 bits y 4 Msps, amplificador operacional y CAN-FD con MSPM0G3106-Q1 — MCU automotriz Arm® Cortex® M0+ de 80 MHz con 2 ADC 12 bits y 4 Msps, amplificador operacional y CAN MSPM0G3107 — MCU Arm® Cortex® M0+ de 80 MHz con 2 ADC 12 bits y 4 Msps, amplificador operacional y CAN-FD con SRA MSPM0G3107-Q1 — MCU Arm® Cortex® M0+ de 80 MHz con 2 ADC de 12 bits y 4 Msps, amplificador operacional y CAN-FD con MSPM0G3505 — MCU Arm® Cortex® M0+ de 80 MHz con 2 ADC de 4 Msps, DAC, 3 COMP, 2 OPA, CAN-FD, MATHACL con SRAM MSPM0G3505-Q1 — MCU automotriz Arm® Cortex® M0+ de 80 MHz con ADC, DAC, COMP, OPA, CAN-FD, MATHACL con SRAM de 16KB MSPM0G3506 — MCU Arm® Cortex® M0+ de 80 MHz con 2 ADC de 4 Msps, DAC, 3 COMP, 2 OPA, CAN-FD, MATHACL con SRAM de MSPM0G3506-Q1 — MCU automotriz Arm® Cortex® M0+ de 80 MHz con ADC, DAC, COMP, OPA, CAN-FD, MATHACL con SRAM de 32KB MSPM0G3507 — MCU Arm® Cortex® M0+ de 80 MHz con 2 ADC de 4 Msps, DAC, 3 COMP, 2 OPA, CAN-FD, MATHACL con SRAM de MSPM0G3507-Q1 — MCU automotriz Arm® Cortex® M0+ de 80 MHz con ADC, DAC, COMP, OPA, CAN-FD, MATHACL con SRAM de 32KB MSPM0G3519 — MCU ARM® Cortex®-M0+ de 80 MHz con memoria flash de doble banco de 512 KB, SRAM de 128 KB, 2 CAN-FD, MSPM0L1303 — Microcontrolador (MCU) Arm® Cortex®-M0+ de 32 MHz con memoria flash de 8 KB, 2 KB de SRAM, convertid MSPM0L1304 — MCU Arm® Cortex®-M0+ de 32 MHz de memoria flash de 16 KB, 2 KB de SRAM, ADC de 12 bits, comparador, MSPM0L1304-Q1 — Arm® Cortex®-M0+ de 32 Mhz con memoria flash de 16 KB, 2 KB de RAM, ADC de 12 bits, OPA y LIN para a MSPM0L1305 — MCU Arm® Cortex®-M0+ de 32 MHz con memoria flash de 32 KB, 4 KB de SRAM, ADC de 12 bits, comparador, MSPM0L1305-Q1 — Arm® Cortex®-M0+ de 32 Mhz automotriz con memoria flash de 32 KB, 4 KB de RAM, ADC de 12 bits, OPA, MSPM0L1306 — MCU Arm® Cortex®-M0+ de 32 MHz de memoria flash de 64 KB, 4 KB de SRAM, ADC de 12 bits, comparador, MSPM0L1306-Q1 — Arm® Cortex®-M0+ de 32 Mhz para automoción con memoria flash de 64 KB, 4 KB de RAM, ADC de 12 bits, MSPM0L1343 — MCU Arm® Cortex®-M0+ de 32 MHz con memoria flash de 8 KB, 2 KB de SRAM, ADC de 12 bits, comparador, MSPM0L1344 — MCU Arm® Cortex®-M0+ de 32 MHz con memoria flash de 16 KB, 2 KB de SRAM, ADC de 12 bits, comparador, MSPM0L1345 — MCU Arm® Cortex®-M0+ de 32 MHz con memoria flash de 32 KB, 4 KB de SRAM, ADC de 12 bits, comparador, MSPM0L1346 — MCU Arm® Cortex®-M0+ de 32 MHz con memoria flash de 64 KB, 4 KB de SRAM, ADC de 12 bits, comparador,
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Software
Kit de desarrollo de software (SDK)
MSPM0-SDK — Kit de desarrollo de software (SDK) MSPM0
Empiece Opciones de descarga
Encapsulado Pines Símbolos CAD, huellas y modelos 3D
HTSSOP (PWP) 16 Ultra Librarian
WQFN (RTE) 16 Ultra Librarian
Se aplican los Términos y condiciones estándar de TI para los elementos de evaluación.

Pedidos y calidad

Información incluida:
  • RoHS
  • REACH
  • Marcado del dispositivo
  • Acabado de plomo/material de la bola
  • Clasificación de nivel de sensibilidad a la humedad (MSL) / reflujo máximo
  • Estimaciones de tiempo medio entre fallas (MTBF)/fallas en el tiempo (FIT)
  • Contenido del material
  • Resumen de calificaciones
  • Monitoreo continuo de confiabilidad
Información incluida:
  • Lugar de fabricación
  • Lugar de ensamblaje

Los productos recomendados pueden tener parámetros, módulos de evaluación o diseños de referencia relacionados con este producto de TI.

Soporte y capacitación

Foros de TI E2E™ con asistencia técnica de los ingenieros de TI

Ver todos los temas del foro en inglés

El contenido lo proporcionan “tal como está” TI y los colaboradores de la comunidad y no constituye especificaciones de TI. Consulte los términos de uso.

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