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AM243x は、Sitara の産業用グレード・ポートフォリオを拡張した高性能マイクロコントローラです。 AM243x デバイスは、モーター・ドライブやリモート I/O モジュールなど、リアルタイムの通信と処理を組み合わせる必要がある産業用アプリケーション向けに設計されています。 AM243x ファミリは、最大 4 つの Cortex-R5F MCU、1 つの Cortex-M4F と、Sitara のギガビット TSN 対応 PRU-ICSSG のインスタンスが 2 つ含まれ、性能がスケーラブルです。

AM243x SoC アーキテクチャは、高性能 Arm Cortex-R5F コア、密結合メモリ・バンク、構成可能な SRAM パーティショニング、および SoC 内外で高速データ移動を可能にする、ペリフェラルとのデータ移動専用の低レイテンシ・パスを使用して、クラス最高のリアルタイム性能を発揮するように設計されています。この決定論的アーキテクチャにより、サーボ・ドライブに見られるような厳密な制御ループを AM243x で処理でき、同時に FSI、GPMC、ECAP、PWM、エンコーダ・インターフェイスなどのペリフェラルで、これらのシステムに見られる各種のアーキテクチャを実現できます。

SoC には、EtherCAT ターゲット用のフル・プロトコル・スタック、PROFINET デバイス、EtherNet/IP アダプタ、IO-Link コントローラなど、柔軟な産業用通信機能があります。PRU_ICSSG には、ギガビットおよび TSN ベースのプロトコルの機能があります。また、PRU-ICSSG を使うと、UART インターフェイス、シグマ・デルタ・デシメーション・フィルタ、アブソリュート・エンコーダ・インターフェイスなどの追加インターフェイスも使用できます。

機能安全のための機能は、内蔵の Cortex-M4F と専用ペリフェラルによって実現されます。このペリフェラルは、SoC のその他の部分から完全に分離できます。 AM243x はセキュア・ブートもサポートしています。