パッケージ情報
パッケージ | ピン数 FCCSP (ALX) | 293 |
動作温度範囲 (℃) -40 to 125 |
パッケージ数量 | キャリア 1,000 | LARGE T&R |
AM2432 の特徴
- リアルタイム処理向けに高度に統合され、最大 800MHz で動作する最大 2 つのデュアル・コア Arm Cortex-R5F MCU サブシステム
- デュアル・コア Arm Cortex-R5F クラスタにより、デュアル・コアおよびシングル・コア動作をサポート
- R5F コアごとに 32KB の I キャッシュと 32KB の D キャッシュ (全メモリに SECDED ECC 付き)
- シングル・コア:クラスタごとに 128KB の TCM (R5F コアごとに 128KB の TCM)
- デュアル・コア:クラスタごとに 128KB の TCM (R5F コアごとに 64KB の TCM)
- 最高 400MHz で動作する 1 つのシングル・コア Arm Cortex-M4F MCU
- 256KB の SRAM (SECDED ECC 付き)
- 最大 2MB のオンチップ RAM (OCSRAM) (SECDED ECC 付き):
- 256KB 単位で小さいバンクに分割し、最大 8 つの独立したメモリ・バンクを構成可能
- ソフトウェア・タスクの分割を容易にするため、各メモリ・バンクを 1 つのコアに割り当て可能
- DDR サブシステム (DDRSS)
- LPDDR4、DDR4 メモリ・タイプをサポート
- インライン ECC 付きの 16 ビット・データ・バス
- 最高 1600MT/s の速度をサポート
- デバイス管理セキュリティ・コントローラ (DMSC-L)
- 集中 SoC システム・コントローラ
- 初期ブート、セキュリティ、クロック / リセット / 電源管理を含むシステム・サービスを管理
- メッセージ・マネージャを介したさまざまな処理ユニットとの通信
- シンプルなインターフェイスにより未使用ペリフェラルを最適化
- JTAG およびトレース・インターフェイスを介したオンチップ・デバッグ機能
- データ移動サブシステム (DMSS:Data Movement Subsystem)
- ブロック・コピー DMA (BCDMA)
- パケット DMA (PKTDMA)
- セキュア・プロキシ (SEC_PROXY)
- リング・アクセラレータ (RINGACC)
- 時間同期サブシステム
- 中央プラットフォーム時間同期 (CPTS:Central Platform Time Sync) モジュール
- タイマ・マネージャ (TIMERMANAGER) と 1024 のタイマ
- 時間同期および比較イベント割り込みルータ
- 2 つのギガビット産業用通信サブシステム (PRU_ICSSG)
- Profinet IRT、Profinet RT、EtherNet/IP、EtherCAT、TSN (Time-Sensitive Networking)、その他のネットワーク・プロトコルにも対応可能
- 10/100Mb PRU_ICSS と下位互換
- 各 PRU_ICSSG は以下を内蔵
- スライスごとに 3 つの PRU RISC コア (PRU_ICSSG ごとに 2 スライス)
- PRU 汎用コア (PRU)
- PRU リアルタイム・ユニット・コア (PRU-RTU)
- PRU 送信コア (PRU-TX)
- 各 PRU コアがサポートする機能:
- 命令 RAM (ECC 付き)
- ブロードサイド RAM
- アキュムレータ付き乗算器 (MAC)
- CRC16/32 ハードウェア・アクセラレータ
- バイト・スワップによるビッグ / リトル・エンディアン変換
- SUM32 ハードウェア・アクセラレータによる UDP チェックサム
- タスク・マネージャによるプリエンプションのサポート
- 最大 2 つのイーサネット・ポート
- RGMII (10/100/1000)
- MII (10/100)
- 3 つのデータ RAM (ECC 付き)
- 8 バンクの 30 × 32 ビット・レジスタ・スクラッチパッド・メモリ
- 割り込みコントローラとタスク・マネージャ
- 2 つの 64 ビット産業用イーサネット・ペリフェラル (IEP) によるタイム・スタンプ機能とその他の時間同期機能
- 18 個のシグマ・デルタ・フィルタ・モジュール (SDFM) インターフェイス
- 短絡ロジック
- 過電流ロジック
- 6 つのマルチプロトコル位置エンコーダ・インターフェイス
- 1 つの拡張キャプチャ・モジュール (ECAP)
- 16550 互換 UART
- 12Mbps の PROFIBUS をサポートするための専用 192MHz クロック付き
- スライスごとに 3 つの PRU RISC コア (PRU_ICSSG ごとに 2 スライス)
- セキュア・ブート対応
- ハードウェアで強化された信頼の基点 (RoT:Root-of-Trust)
- バックアップ・キーによる RoT の切り替えをサポート
- テイクオーバー保護、IP 保護、ロールバック禁止保護のサポート
- 暗号化アクセラレーションのサポート
- 受信データ・ストリームに基づいてキーマテリアルを自動的に切り替えできるセッション認識暗号化エンジン
- DMA サポート
- 暗号化コアをサポート
- AES - 128/192/256 ビットのキー・サイズ
- 3DES - 56/112/168 ビットのキー・サイズ
- MD5、SHA1
- SHA2 - 224/256/384/512 ビットのキー・サイズ
- DRBG と真性乱数発生器
- PKA (公開鍵アクセラレータ) により RSA / ECC 処理を支援
- デバッグのセキュリティ
- ソフトウェア制御によるセキュアなデバッグ・アクセス
- セキュリティ対応のデバッグ
- セキュアなストレージのサポート
- XIP モードの OSPI でのオンザフライ暗号化 (OTFE) サポート
- パケット・ベースのハードウェア暗号化エンジンによるデータ (ペイロード) 暗号化 / 認証でのネットワーク・セキュリティ・サポート
- DMSC-L コプロセッサにより、専用のデバイス・レベル相互接続のキーおよびセキュリティ管理を実現
- 6 つの I2C (Inter-Integrated Circuit) ポート
- 9 つの構成可能な UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) モジュール
- 1 つの 12 ビット・アナログ / デジタル・コンバータ (ADC)
- 最大 4MSPS の構成可能なサンプル・レート
- 8 つの多重アナログ入力
- 7 つのマルチチャネル・シリアル・ペリフェラル・インターフェイス (SPI) コントローラ
- 3 つの汎用 I/O (GPIO) モジュール
- 9 つの拡張パルス幅変調器 (EPWM) モジュール
- 3 つの拡張キャプチャ (ECAP) モジュール
- 3 つの拡張直交エンコーダ・パルス (EQEP) モジュール
- CAN-FD をフルサポートする 2 つのモジュラー・コントローラ・エリア・ネットワーク (MCAN) モジュール
- 2 つの高速シリアル・インターフェイス・トランスミッタ (FSITX) コア
- 6 つの高速シリアル・インターフェイス・レシーバ (FSIRX) コア
- 最大 2 つの外部ポートをサポートする 1 つの内蔵イーサネット・スイッチ (CPSW3G)
- 最大 2 つのイーサネット・ポート
- RGMII (10/100/1000)
- RMII (10/100)
- IEEE 1588 (2008 Annex D、Annex E、Annex F) と 802.1AS PTP
- Clause 45 MDIO PHY 管理
- 省電力イーサネット (802.3az)
- 最大 2 つのイーサネット・ポート
- 1 つの PCI-Express Gen2 コントローラ (PCIE)
- Gen2 のシングル・レーン動作をサポート
- 1 つの USB 3.1 デュアルロール・デバイス (DRD) サブシステム (USBSS)
- USB ホスト、USB デバイス、USB デュアルロール・デバイスとして構成可能なポート
- USB デバイス:高速 (480Mbps) とフルスピード (12Mbps)
- USB ホスト:SuperSpeed Gen 1 (5Gbps)、高速 (480Mbps)、フルスピード (12Mbps)、低速 (1.5Mbps)
- USB VBUS 検出機能を内蔵
- 1 つのシリアライザ / デシリアライザ (SERDES)
- 1 つの SerDes PHY レーンにより PCI-Express Gen2 または USB SuperSpeed Gen1 をサポート
- 2 つのマルチメディア・カード / セキュア・デジタル (MMCSD) インターフェイス
- 1 つの eMMC 用 8 ビット (MMCSD0)
- 1 つの SD/SDIO 用 4 ビット (MMCSD1)
- 高速カードの電圧切り替え (3.3V、1.8V) のための内蔵アナログ・スイッチ
- 1 つの汎用メモリ・コントローラ (GPMC)
- 133MHz クロックの 16 ビット・パラレル・バスまたは
- 100MHz クロックの 32 ビット・パラレル・バス
- エラー特定モジュール (ELM) のサポート
- 1 つのオクタル SPI (OSPI) または 1 つのクワッド SPI (QSPI) のフラッシュ・インターフェイスとして構成可能な 1 つのフラッシュ・サブシステム (FSS)
- 簡素化された電源シーケンス要件
- デュアル電圧 I/O のサポート
- 内蔵 SDIO LDO により SD インターフェイスでの自動電圧遷移に対応
- 内蔵の電圧スーパーバイザによる過電圧 / 低電圧状態の安全監視
- 内蔵の電源グリッチ検出器により高速電源過渡を検出
-
機能安全準拠向け
- 機能安全アプリケーション向けに開発
- IEC 61508 機能安全システム設計を支援するドキュメントを使用可能
- SIL 3 までの決定論的対応能力
- 対象とした SIL 2 までのハードウェア・インテグリティ
- 安全関連認証
- IEC 61508 認証を計画中
- 演算上特に重要なメモリの ECC またはパリティ
- 一部の内部バス・インターコネクトの ECC とパリティ
- CPU とオンチップ RAM の内蔵セルフテスト (BIST)
- エラー・シグナリング・モジュール (ESM)、外部エラー・ピン付き
- 各種ランタイム安全診断:
- 電圧、温度、およびクロック監視
- ウィンドウ・ウォッチドッグ・タイマ
- CRC エンジンによるメモリ整合性チェック
- 専用メモリ、インターフェイス、および FFI (Freedom From Interference) 機能により SoC 全体から分離できる M4F コアを備えた MCU ドメイン:
- 独立したインターコネクト
- ファイアウォールとタイムアウト・ガスケット
- 制御されたリセット絶縁
- 専用の MCU PLL および MMR 制御
- 個別の I/O 電圧電源レール
- UART、I2C、OSPI/QSPI フラッシュ、SPI フラッシュ、パラレル NOR フラッシュ、パラレル NAND フラッシュ、SD、eMMC、USB 2.0、PCIe、イーサネット・インターフェイスからの 1 次ブートをサポート
- 16nm FinFET テクノロジ
- ALV:17.2mm × 17.2mm、0.8mm ピッチ (441 ピン) FCBGA [リッド付き] フリップ・チップ・ボール・グリッド・アレイ ALV パッケージ
- ALX:11.0mm × 11.0mm、0.5mm ピッチ (293 ピン) FC/CSP [SiP] フリップ・チップ / チップ・スケール ALX パッケージ
AM2432 に関する概要
AM243x は、Sitara の産業用グレード・ポートフォリオを拡張した高性能マイクロコントローラです。 AM243x デバイスは、モーター・ドライブやリモート I/O モジュールなど、リアルタイムの通信と処理を組み合わせる必要がある産業用アプリケーション向けに設計されています。 AM243x ファミリは、最大 4 つの Cortex-R5F MCU、1 つの Cortex-M4F と、Sitara のギガビット TSN 対応 PRU-ICSSG のインスタンスが 2 つ含まれ、性能がスケーラブルです。
AM243x SoC アーキテクチャは、高性能 Arm Cortex-R5F コア、密結合メモリ・バンク、構成可能な SRAM パーティショニング、および SoC 内外で高速データ移動を可能にする、ペリフェラルとのデータ移動専用の低レイテンシ・パスを使用して、クラス最高のリアルタイム性能を発揮するように設計されています。この決定論的アーキテクチャにより、サーボ・ドライブに見られるような厳密な制御ループを AM243x で処理でき、同時に FSI、GPMC、ECAP、PWM、エンコーダ・インターフェイスなどのペリフェラルで、これらのシステムに見られる各種のアーキテクチャを実現できます。
SoC には、EtherCAT ターゲット用のフル・プロトコル・スタック、PROFINET デバイス、EtherNet/IP アダプタ、IO-Link コントローラなど、柔軟な産業用通信機能があります。PRU_ICSSG には、ギガビットおよび TSN ベースのプロトコルの機能があります。また、PRU-ICSSG を使うと、UART インターフェイス、シグマ・デルタ・デシメーション・フィルタ、アブソリュート・エンコーダ・インターフェイスなどの追加インターフェイスも使用できます。
機能安全のための機能は、内蔵の Cortex-M4F と専用ペリフェラルによって実現されます。このペリフェラルは、SoC のその他の部分から完全に分離できます。 AM243x はセキュア・ブートもサポートしています。