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類比電流感測放大器

LMP8601

現行

具線路濾波器功能的 -22 至 60V、雙向電流感測放大器

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LMP8601

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產品詳細資料

Product type Analog output Common-mode voltage (max) (V) 60 Common-mode voltage (min) (V) -22 Input offset (±) (max) (µV) 1000 Input offset drift (±) (typ) (µV/°C) 2 Voltage gain (V/V) 20 CMRR (min) (dB) 90 Bandwidth (kHz) 60 Supply voltage (max) (V) 5.5 Supply voltage (min) (V) 3 Iq (max) (mA) 1.5 Number of channels 1 Comparators (#) 0 Gain error (%) 0.5 Gain error drift (±) (max) (ppm/°C) 20 Slew rate (V/µs) 0.4 Features Bidirectional, Low-side Capable Rating Catalog Operating temperature range (°C) -40 to 125
Product type Analog output Common-mode voltage (max) (V) 60 Common-mode voltage (min) (V) -22 Input offset (±) (max) (µV) 1000 Input offset drift (±) (typ) (µV/°C) 2 Voltage gain (V/V) 20 CMRR (min) (dB) 90 Bandwidth (kHz) 60 Supply voltage (max) (V) 5.5 Supply voltage (min) (V) 3 Iq (max) (mA) 1.5 Number of channels 1 Comparators (#) 0 Gain error (%) 0.5 Gain error drift (±) (max) (ppm/°C) 20 Slew rate (V/µs) 0.4 Features Bidirectional, Low-side Capable Rating Catalog Operating temperature range (°C) -40 to 125
SOIC (D) 8 29.4 mm² 4.9 x 6
  • Gain = 20x for LMP8601 and LMP8601-Q1
  • Gain = 50x for LMP8602 and LMP8602-Q1
  • Gain = 100x for LMP8603 and LMP8603-Q1
  • TCVOS: 10 µV/°C Maximum
  • CMRR: 90-dB Minimum
  • Input Offset Voltage: 1-mV Maximum
  • CMVR at VS = 3.3 V: –4 V to 27 V
  • CMVR at VS = 5 V: –22 V to 60 V
  • Single-Supply Bidirectional Operation
  • All Minimum and Maximum Limits 100% Tested
  • Q1 Devices Qualified for Automotive Applications
  • Q1 Devices ACE-Q100 Qualified With the Following Results:
    • Device Temperature Grade 1: –40°C to 125°C Ambient Operating Temperature Range
    • Device Temperature Grade 0: –40°C to 150°C (LMP8601EDRQ1 Only)
    • Device HBM ESD Classification Level 2
      (3A on inputs)
    • Device CDM ESD Classification Level C6
    • Device MM ESD Classification Level M2
  • Gain = 20x for LMP8601 and LMP8601-Q1
  • Gain = 50x for LMP8602 and LMP8602-Q1
  • Gain = 100x for LMP8603 and LMP8603-Q1
  • TCVOS: 10 µV/°C Maximum
  • CMRR: 90-dB Minimum
  • Input Offset Voltage: 1-mV Maximum
  • CMVR at VS = 3.3 V: –4 V to 27 V
  • CMVR at VS = 5 V: –22 V to 60 V
  • Single-Supply Bidirectional Operation
  • All Minimum and Maximum Limits 100% Tested
  • Q1 Devices Qualified for Automotive Applications
  • Q1 Devices ACE-Q100 Qualified With the Following Results:
    • Device Temperature Grade 1: –40°C to 125°C Ambient Operating Temperature Range
    • Device Temperature Grade 0: –40°C to 150°C (LMP8601EDRQ1 Only)
    • Device HBM ESD Classification Level 2
      (3A on inputs)
    • Device CDM ESD Classification Level C6
    • Device MM ESD Classification Level M2

The LMP8601, LMP8602, LMP8603 (LMP860x) and LMP8601-Q1, LMP8602-Q1, LMP8603-Q1 (LMP860x-Q1) devices are fixed-gain, precision current-sense amplifiers (also referred to as current-shunt monitors). The input common-mode voltage range is –22 V to +60 V when operating from a single 5-V supply, or –4 V to +27 V with a 3.3-V supply. The LMP860x and LMP860x-Q1 are ideal parts for unidirectional and bidirectional current sensing applications.

These devices have a precise gain of 20x (LPM8601, LPM8601-Q1), 50x (LPM8602, LPM8602-Q1), and 100x (LPM8603, LPM8603-Q1), and are adequate in most targeted applications to drive an ADC to full-scale value. The fixed gain is achieved in two separate stages: a preamplifier with a gain of 10x and an output stage buffer amplifier with a gain of 2x (LMP8601, LMP8601-Q1), 5x (LMP8602, LMP8602-Q1), or 10x (LMP8603, LMP8603-Q1). The path between the two stages is brought out on two pins to enable the option of an additional filter network or modifying the gain.

The offset input pin enables these devices for unidirectional or bidirectional single supply voltage current sensing.

The LMP860x-Q1 devices incorporate enhanced manufacturing and support processes for the automotive market and are compliant with the AEC-Q100 standard.

The LMP8601, LMP8602, LMP8603 (LMP860x) and LMP8601-Q1, LMP8602-Q1, LMP8603-Q1 (LMP860x-Q1) devices are fixed-gain, precision current-sense amplifiers (also referred to as current-shunt monitors). The input common-mode voltage range is –22 V to +60 V when operating from a single 5-V supply, or –4 V to +27 V with a 3.3-V supply. The LMP860x and LMP860x-Q1 are ideal parts for unidirectional and bidirectional current sensing applications.

These devices have a precise gain of 20x (LPM8601, LPM8601-Q1), 50x (LPM8602, LPM8602-Q1), and 100x (LPM8603, LPM8603-Q1), and are adequate in most targeted applications to drive an ADC to full-scale value. The fixed gain is achieved in two separate stages: a preamplifier with a gain of 10x and an output stage buffer amplifier with a gain of 2x (LMP8601, LMP8601-Q1), 5x (LMP8602, LMP8602-Q1), or 10x (LMP8603, LMP8603-Q1). The path between the two stages is brought out on two pins to enable the option of an additional filter network or modifying the gain.

The offset input pin enables these devices for unidirectional or bidirectional single supply voltage current sensing.

The LMP860x-Q1 devices incorporate enhanced manufacturing and support processes for the automotive market and are compliant with the AEC-Q100 standard.
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EVM User's guide AN-1958 LMP860X SOIC Eval Board User's Guide (Rev. C) 2013年 4月 26日

設計與開發

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開發板

LMP8601MAEVAL — 適用於 LP8601 評估板的評估板

The LMP8601 Current Sense Evaluation Board is designed to evaluate the LMP8601, 60V Common Mode, and Bidirectional Precision Current Sensing Amplifier. This board has a LMP8601 part mounted on the PCB together with the required de-coupling capacitor, power supply connections, Input and Output (...)

使用指南: PDF
TI.com 無法提供
模擬型號

LMP8601 PSPICE Model (Rev. A)

SNOM084A.ZIP (18 KB) - PSpice Model
下載
計算工具

CS-AMPLIFIER-ERROR-TOOL — Current Sense Amplifier Comparison and Error Tool

This Excel calculator provides a comparison between two and five of our standard current sense amplifiers, delivering a chart containing the basic parameters of each device. This calculator also takes system condition inputs from users such as common-mode voltage, supply voltage, shunt resistor (...)
支援產品和硬體

支援產品和硬體

產品
類比電流感測放大器
INA180 — 26V、350kHz 電流感測放大器 INA180-Q1 — AEC-Q100、26V、350kHz 電流感測放大器 INA181 — 26-V 雙向 350-kHz 電流感測放大器 INA181-Q1 — AEC-Q100 26V 雙向 350 kHz 電流感測放大器 INA183 — 具有輸入供電的 2.7-V 至 26-V、高精密電流感測放大器 INA185 — 採用超小型 SOT-563 封裝的 26V、350kHz、雙向、高精密度電流感測放大器 INA186 — 具有 picoamp 輸入偏壓和啟用功能的 40V、雙向、高精密電流感測放大器 INA186-Q1 — 具有 picoamp 輸入偏壓和啟用功能的 AEC-Q100、40-V、雙向、高精密電流感測放大器 INA190 — 具有 picoamp IB 和啟用功能的 40-V、雙向、超精密電流感測放大器 INA190-Q1 — 具 picoamp IB 和啓用功能的 AEC-Q100、40V、雙向、超精密電流感測放大器 INA191 — 採用 WCSP 封裝、具有 picoamp IB 和啟用功能的 40V、超精密電流感測放大器 INA193 — -16 至 80V、500kHz 電流感測放大器 INA193A-EP — 強化型產品、-16 至 80V、500-kHz 電流感測放大器 INA193A-Q1 — AEC-Q100、-16 to 80V、500kHz 電流感測放大器 INA194 — -16 至 80V、500kHz 電流感測放大器 INA194A-Q1 — AEC-Q100、-16 to 80V、500kHz 電流感測放大器 INA195 — -16 至 80V、500kHz 電流感測放大器 INA195A-Q1 — AEC-Q100、-16 to 80V、500kHz 電流感測放大器 INA196 — -16 至 80V、500kHz 電流感測放大器 INA196A-Q1 — AEC-Q100、-16 to 80V、500kHz 電流感測放大器 INA197 — -16 至 80V、500kHz 電流感測放大器 INA197A-Q1 — AEC-Q100、-16 to 80V、500kHz 電流感測放大器 INA198 — -16 至 80V、500kHz 電流感測放大器 INA198A-Q1 — AEC-Q100、-16 to 80V、500kHz 電流感測放大器 INA199 — 26V、雙向電流感測放大器 INA199-Q1 — AEC-Q100、26V 雙向電流感測放大器 INA200 — 具比較器的 -16 至 80V、500kHz 電流感測放大器 INA200-Q1 — 具比較器的 AEC-Q100、-16 至 80V、500kHz 電流感測放大器 INA201 — 具比較器的 -16 至 80V、500kHz 電流感測放大器 INA201-Q1 — 具比較器的 AEC-Q100、-16 至 80V、500kHz 電流感測放大器 INA202 — 具比較器的 -16 至 80V、500kHz 電流感測放大器 INA202-Q1 — 具比較器的 AEC-Q100、-16 至 80V、500kHz 電流感測放大器 INA203 — 具雙比較器的 -16 至 80V、500kHz 電流感測放大器 INA203-Q1 — 具雙比較器的 AEC-Q100、-16 至 80V、500kHz 電流感測放大器 INA204 — 具雙比較器的 -16 至 80V、500kHz 電流感測放大器 INA205 — 具雙比較器的 -16 至 80V、500kHz 電流感測放大器 INA206 — 具窗口比較器的 -16 至 80V、500kHz 電流感測放大器 INA207 — 具窗口比較器的 -16 至 80V、500kHz 電流感測放大器 INA208 — 具窗口比較器的 -16 至 80V、500kHz 電流感測放大器 INA210 — 26V、雙向、高精度電流感應放大器 INA210-Q1 — AEC-Q100、26V、雙向、高精度電流感應放大器 INA211 — 26V、雙向、高精度電流感應放大器 INA211-Q1 — AEC-Q100、26V、雙向、高精度電流感應放大器 INA212 — 26V、雙向、高精度電流感應放大器 INA212-Q1 — AEC-Q100、26V、雙向、高精度電流感應放大器 INA213 — 26V、雙向、高精度電流感應放大器 INA213-Q1 — AEC-Q100、26V、雙向、高精度電流感應放大器 INA214 — 26V、雙向、高精度電流感應放大器 INA214-Q1 — AEC-Q100、26V、雙向、高精度電流感應放大器 INA215 — 26V、雙向、高精度電流感應放大器 INA215-Q1 — AEC-Q100、26V、雙向、高精度電流感應放大器 INA216 — 1.8 至 5.5V 高精密電流感測放大器 INA2180 — 26V、雙通道、350 kHz 電流感測放大器 INA2180-Q1 — AEC-Q100 26V、雙通道、350 kHz 電流感測放大器 INA2181 — 26V、雙通道、雙向 350 kHz 電流感測放大器 INA2181-Q1 — AEC-Q100、26V、雙通道、雙向 350 kHz 電流感測放大器 INA2191 — 採用 wcsp 且具有 picoamp IB 和啟用功能的 40-V、雙通道、雙向、超精密電流感測放大器 INA223 — 26V、可編程增益電流感應放大器和類比功率監控器 INA225 — 具四接腳可選增益設定的 36V 雙向電流感測放大器 INA225-Q1 — AEC-Q100、36V、具四個接腳可選增益設定的雙向電流感測放大器 INA2290 — 雙通道 2.7-V 至 120-V、1.1-MHz、超精密電流感測放大器 INA240 — 具強化型 PWM 抑制的 -4 至 80V、雙向、超精密電流感測放大器 INA240-Q1 — 具有強化型 pwm 抑制功能的 AEC-Q100、-4 至 80V、雙向、超精密電流感測放大器 INA241A — 具有強化型 PWM 抑制的 -5-V 至 110-V 雙向超精密電流感測放大器 INA241A-Q1 — 具增強 PWM 抑制的 AEC-Q100 -4V 至 110V 雙向超精密電流感測放大器 INA241B — 具有強化型 PWM 抑制的 -5-V 至 110-V 雙向高精密電流感測放大器 INA241B-Q1 — 具增強 PWM 抑制的 AEC-Q100 -4V 至 110V 雙向高精密電流感測放大器 INA270 — 具線路濾波器功能的 -16 至 80V 分段電流感測放大器 INA270A-Q1 — 具線路濾波器功能的 AEC-Q100、-16 至 80V, 分段電流感測放大器 INA271 — 具線路濾波器功能的 -16 至 80V 分段電流感測放大器 INA271-HT — 具有線路濾波器功能的高溫、-16 至 80V、分段電流感測放大器 INA271A-Q1 — 具線路濾波器功能的 AEC-Q100、-16 至 80V, 分段電流感測放大器 INA280 — 採用小型 (SC-70) 封裝的 2.7-V 至 120-V、1.1-MHz、高精密電流感測放大器 INA280-Q1 — 採用小型 (SC-70) 封裝的 AEC-Q100、2.7-V 至 120-V、1.1-Mhz 電流感測放大器 INA281 — -4-V 至 110-V、1.3-MHz、高精密電流感測放大器 INA281-Q1 — AEC-Q100、-4-V 至 110-V、1.3-MHz 電流感測放大器 INA282 — -14 至 80V、雙向電流感測放大器 INA282-Q1 — AEC-Q100、-14 至 80V、雙向電流感測放大器 INA283 — -14 至 80V、雙向電流感測放大器 INA283-Q1 — AEC-Q100、-14 至 80V、雙向電流感測放大器 INA284 — -14 至 80V、雙向電流感測放大器 INA284-Q1 — AEC-Q100、-14 至 80V、雙向電流感測放大器 INA285 — -14 至 80V、雙向電流感測放大器 INA285-Q1 — AEC-Q100、-14 至 80V、雙向電流感測放大器 INA286 — -14 至 80V、雙向電流感測放大器 INA286-Q1 — AEC-Q100、-14 至 80V、雙向電流感測放大器 INA290 — 採用小型 (SC-70) 封裝的 2.7V 至 120V、1.1 MHz、超精密電流感測放大器 INA290-Q1 — 採用小型 (SC-70) 封裝的 AEC-Q100、2.7-V 至 120-V、1.1-MHz、超精密電流感測放大器 INA293 — -4V 至 110V、1.3MHz、超精密電流感應放大器 INA293-Q1 — AEC-Q100、-4-V 至 110-V、1.3-MHz、超精確電流感應放大器 INA296A — -5-V 至 110-V、雙向、1.1-MHz 8-V/µs 超精密電流感測放大器 INA296A-Q1 — AEC-Q100 -5V 至 110V 雙向 1.1-MHz 8-V/µs 超精密電流感測放大器 INA296B — -5-V 至 110-V ，雙向， 1.1-MHz 8-V/µs 高精密電流感測放大器 INA296B-Q1 — AEC-Q100 -5V 至 110V 雙向 1.1-MHz 8-V/µs 高精密電流感測放大器 INA300 — 36V 電流感測比較器 INA300-Q1 — AEC-Q100、36V 電流感測比較器 INA301 — 具比較器的 36V、550kHz、4V/µs、高精度電流感測放大器 INA301-Q1 — 具比較器的 AEC-Q100、36V、550kHz、4V/µs、高精度電流感測放大器 INA302 — 具雙比較器的 36V、雙向、550kHz、4V/µ s、高精度電流感測放大器 INA302-Q1 — 具雙比較器的 AEC-Q100、36V、雙向、550kHz、4V/µs、高精度電流感測放大器 INA303 — 具有窗型比較器的 36V、雙向、550kHz、4V/µs、高精密度電流感測放大器 INA303-Q1 — 具有窗口比較器的 AEC-Q100、36V、雙向、550 kHz、4V/µs、高精度電流感測放大器 INA381 — 具有整合式過電流比較器的 26-V、350-kHz 電流感測放大器 INA381-Q1 — 具有整合式過電流比較器的 AEC-Q100、26-V、350-kHz 電流感測放大器 INA4180 — 26V、四通道、350 kHz 電流感測放大器 INA4180-Q1 — AEC-Q100、26V、四通道、350kHz 電流感測放大器 INA4181 — 26V、四通道、雙向 350 kHz 電流感測放大器 INA4181-Q1 — AEC-Q100、26V、四通道、雙向 350kHz 電流感測放大器 INA4290 — 四通道、120-V、高電壓、高頻寬、單向電流感測放大器 INA901-SP — 具有線路濾波器選項的抗輻射、-15-V 至 65-V、分段電流感測放大器 LMP8278Q-Q1 — 具線路濾波器功能的 AEC-Q100、-2 至 40V 分段電流感測放大器 LMP8480 — 4 至 76V 電流感測放大器 LMP8480-Q1 — AEC-Q100、4 至 76V 電流感測放大器 LMP8481 — 4 至 76V 雙向電流感測放大器 LMP8481-Q1 — AEC-Q100、4 至 76V 雙向電流感測放大器 LMP8601 — 具線路濾波器功能的 -22 至 60V、雙向電流感測放大器 LMP8601-Q1 — 具線路濾波器功能的 AEC-Q100、-22 至 60V、雙向電流感測放大器 LMP8602 — 具線路濾波器功能的 -22 至 60V、雙向電流感測放大器 LMP8602-Q1 — 具線路濾波器功能的 AEC-Q100、-22 至 60V、雙向電流感測放大器 LMP8603 — 具線路濾波器功能的 -22 至 60V、雙向電流感測放大器 LMP8603-Q1 — 具線路濾波器功能的 AEC-Q100、-22 至 60V、雙向電流感測放大器 LMP8640 — -2 至 42V、950kHz 電流感測放大器 LMP8640-Q1 — AEC-Q100、-2 to 42V、950kHz 電流感測放大器 LMP8640HV — -2 至 76V、950kHz 電流感測放大器 INA310A — 具有比較器的 -4-V 至 110-V、1.3-MHz、超精密電流感應放大器 INA310A-Q1 — 具比較器和參考的 AEC-Q100 -4-V 至 110-V 1.3-MHz 超精確電流感測放大器 INA310B — 具有比較器的 -4-V 至 110-V 1.3-MHz 高精密電流感測放大器 INA310B-Q1 — 具比較器和參考的 AEC-Q100 -4-V 至 110-V 1.3-MHz 高精密度電流感測放大器 INA185-Q1 — AEC-Q100、26-V、350-kHz、雙向、高精度電流感測放大器
數位電源監測器
INA209 — 具類比比較器的 26V、12 位元、i2c 輸出電流/電壓/電源監控器 INA219 — 26-V 12 位元 I2C 輸出數位電源監控器 INA220 — 26V、12 位元 i2c 輸出電流/電壓/電源監控 INA220-Q1 — AEC-Q100、26V、12 位元 i2c 輸出電流/電壓/電源監控 INA226 — 具有警報功能的 36V、16 位元、超精確、i2c 輸出電流/電壓/功率/電源監控器 INA226-Q1 — 具有警報功能的 AEC-Q100、36V、16 位元、超精確、i2c 輸出電流/電壓/功率/電源監控器 INA228 — 具警報功能的 85-V、20 位元、超精密、I2C 輸出電流/電壓/電源/能源/充電監測器 INA228-Q1 — AEC-Q100、85-V、20 位元、超精密、I²C 輸出電流/電壓/電源/能量/充電監測器 INA229 — 具有警報功能的 85-V、20 位元、超精密、SPI 輸出電流/電壓/電源/能源/充電監測器 INA229-Q1 — AEC-Q100、85-V、20 位元、超精密、SPI 輸出電流/電壓/電源/能量/充電監測器 INA230 — 具有警示功能的 36-V、16 位元、I²C 輸出電流、電壓和電源監控器 INA231 — 具警示功能並採用 wcsp 的 28V、16 位元、i2c 輸出電流/電壓/電源監測器 INA233 — 具有警報的 36V、16 位元、超精確 i2c 和 pmbus 輸出電流/電壓/功率/能量監視器 INA234 — 採用 WCSP 且具有警報功能的 28-V、12 位元、I²C 輸出電流/電壓/電源監測器 INA236 — 採用 WCSP 且具有警報功能的 48-V、16 位元、超精密、I²C 輸出數位電源監測器 INA237 — 具有警報功能的 85-V、16 位元、I2C 輸出電流/電壓/電源監測器 INA237-Q1 — AEC-Q100、85-V、16 位元、I²C 輸出電流/電壓/充電監測器 INA238 — 具有警報功能的 85-V、16 位元、高精密度 I2C 輸出電流/電壓/電源監測器 INA238-Q1 — AEC-Q100、85-V、16 位元、高精密度、I²C 輸出電流/電壓/充電監測器 INA239 — 具有警報功能的 85-V、16 位元、高精密度、SPI 輸出電流/電壓/電源監測器 INA239-Q1 — AEC-Q100、85-V、16 位元、高精密度、SPI 輸出電流/電壓/電源監測器 INA3221 — 具警示的 26V、三通道 13 位元 i2c 輸出電流/電壓監控器 INA3221-Q1 — 具有警報功能的 AEC-Q100、26V、三通道、13 位元、i2c 輸出電流/電壓監控器 LMP92064 — 2V、12 位元、快速同時取樣 SPI 輸出電流/電壓監控器 INA232 — 具有警示功能的 48-V、16 位元高精密 I²C 輸出數位電源監控器
下載
設計工具

CIRCUIT060035 — 具有窗型比較器電路的雙向電流感測

此雙向電流感測解決方案採用電流感測放大器與高速雙比較器，並具備軌對軌輸入共模範圍，可在比較器輸出 (OUTA 和 OUTB) 處建立過電流 (OC) 警示訊號，如果輸入電流 (IG1) 高於 100 A 或降至 -35 A 以下。在此實作中，兩個過電流警示訊號都是高電位作動，因此當超過 100 A 或 -35 A 閾值時，比較器輸出將會變高。在兩個比較器上實作外部磁滯，因此當電流降低 10% (90 A 和 -31 A) 時，比較器輸出將回到邏輯低狀態。雖然下方電路將分流電阻器 R8 連接至接地，但相同的電路仍適用於高壓側電流感測，最高可達 INA 的共模電壓範圍。
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設計工具

CIRCUIT060037 — 精密過電流閂鎖電路

這個高壓側電流感測解決方案採用電流感測放大器、含整合式參考的比較器以及 P 通道 MOSFET，以建立過電流閂鎖電路。當偵測到負載電流大於 200 mA 時，電路會中斷系統與電源的連接。比較器輸出將閂鎖 (將 P 通道 MOSFET 的閘極電壓保持在 0 V)，直到電路的電源開始循環，因為比較器會驅動 P 通道 MOSFET 的閘極，並將訊號傳送回電流感測放大器的參考針腳。
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模擬工具

PSPICE-FOR-TI — PSpice® for TI 設計與模擬工具

PSpice® for TI is a design and simulation environment that helps evaluate functionality of analog circuits. This full-featured, design and simulation suite uses an analog analysis engine from Cadence®. Available at no cost, PSpice for TI includes one of the largest model libraries in the (...)
要求
模擬工具

TINA-TI — 基於 SPICE 的類比模擬程式

TINA-TI provides all the conventional DC, transient and frequency domain analysis of SPICE and much more. TINA has extensive post-processing capability that allows you to format results the way you want them. Virtual instruments allow you to select input waveforms and probe circuit nodes voltages (...)
使用指南: PDF
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參考設計

TIDA-00302 — 具瞬態穩定性的電流分流監控器參考設計

This high-side current shunt monitor is used to measure the voltage developed across a current-sensing resistor when current passes through it.

Additionally, an external protection circuit is implemented to provide surge and fast-transient protection and demonstrate the different immunity levels to (...)

Design guide: PDF
電路圖: PDF
封裝 針腳 CAD 符號、佔位空間與 3D 模型
SOIC (D) 8 Ultra Librarian
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