TIDEP-01026

76GHz~81GHz のアンテナ・オン・パッケージ(AoP)ミリ波センサを使用した自動パーキング・リファレンス・デザイン

TIDEP-01026

設計ファイル

概要

TIDEP-01026 リファレンス・デザインは、自動パーキング・アプリケーション向けにアンテナを内蔵した 76GHz ~ 81GHz シングルチップ TI ミリ波センサである AWR1843AOP の使用方法を提示します。また、AWR1843AOP センサは、DSP とマイコンを統合しているほか、高速フーリエ変換 (FFT) と CFAR (Constant False Alarm Rate:一定の誤警報レート) 処理を実施するハードウェア・アクセラレータ (HWA) も搭載しています。このセンサは、自動パーキング・アプリケーションの開発期間短縮に役立ちます。この比類のない小型フォーム・ファクタを採用した結果、Tier 1 (1 次下請け) サプライヤと自動車メーカー各社が、小規模スペースという制約が課される最終的な使用事例を計画する際のフレキシビリティが向上します。

特長
  • 自動パーキング・アプリケーション向けの多機能センシング用途で AWR1843AOP を活用する場合のハードウェアとソフトウェアの実証
  • おおよその視野角 (FOV):水平方向 ±70 度、 高度方向 ±70 度
  • ポイント・クラウド検出関連の信号処理は、内蔵の HWA (ハードウェア・アクセラレータ)、DSP、Arm® Cortex®-R4F プロセッサを使用して AWR1843AOP がオンボードで実施
  • 統合型のアンテナ・オン・パッケージ (AoP) と小型フォーム・ファクタにより、ドア・ハンドルやバンパーも含め、狭いマウント位置に対応可能
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設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム・ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

JAJU832.PDF (1634 K)

リファレンス・デザインの概要と検証済みの性能テスト・データ

TIDM949.PDF (1167 K)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

TIDM950.PDF (166 K)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

TIDM951.PDF (916 K)

コンポーネントの配置を明示する詳細な設計レイアウト

TIDM953.ZIP (14576 K)

IC コンポーネントの 3D モデルまたは 2D 図面に使用するファイル

TIDCG27.ZIP (8030 K)

PCB 設計の基板層に関する情報を記載した設計ファイル

TIDM952.PDF (5995 K)

PCB 設計レイアウトを生成するための PCB 基板層のプロット・ファイル

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

車載ミリ波レーダー・センサ

AWR1843AOP車載、DSP とマイコンをアンテナ オン パッケージに内蔵、シングルチップ 76GHz ~ 81GHz レーダー センサ

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ハードウェア

評価ボード

AWR1843AOPEVM — AWR1843AOP evaluation module for single-chip 76-GHz to 81-GHz automotive radar sensor

AWR1843 アンテナ・オン・パッケージ (AoP) 評価基板 (EVM) は、AWR1843AOP ミリ波レーダー・センサを評価するための使いやすいプラットフォームであり、MMWAVEICBOOST と DCA1000EVM の各開発キット (別売り) との直接のコネクティビティを確立できます。

AWR1843AOPEVM には、オンチップの C67x DSP コアと低消費電力の Arm® Cortex®-R4F プロセッサを使用してソフトウェア開発を開始するために必要な要素すべてが付属しています。

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ソフトウェア

サポート・ソフトウェア

RADAR-TOOLBOX Radar evaluation and development support package with example projects, documentation and tools

The Radar Toolbox is a collection of demos, software tools, and documentation designed to assist in the evaluation of TI Radar Devices
サポートされている製品とハードウェア

サポートされている製品とハードウェア

製品
産業用ミリ波レーダー・センサ
IWR1443 マイコンとハードウェア アクセラレータを統合したシングルチップ 76GHz ~ 81GHz ミリ波センサ IWR1642 DSP とマイコンを統合したシングルチップ 76GHz ~ 81GHz ミリ波センサ IWR1843 DSP、マイコン、レーダー アクセラレータを統合したシングルチップ 76GHz ~ 81GHz 産業用レーダー センサ IWR1843AOP 産業用、DSP とマイコンをアンテナ オン パッケージに内蔵、シングルチップ 76GHz ~ 81GHz レーダー センサ IWR2243 産業用、76GHz ~ 81GHz、高性能 MMIC (モノリシック マイクロ波 IC) IWR2944 DSP とマイコンとイーサネット内蔵、シングルチップ、76GHz ~ 81GHz 産業用高性能レーダー IWR6243 産業用、57GHz ~ 64GHz、高性能 MMIC (モノリシック マイクロ波 IC) IWR6443 マイコンとハードウェア アクセラレータを統合したシングルチップ 60GHz ~ 64GHz インテリジェント ミリ波センサ IWR6843 処理機能内蔵シングルチップ 60GHz ~ 64GHz インテリジェント ミリ波センサ IWR6843AOP 統合型アンテナ オン パッケージ (AoP)、シングルチップ、60GHz ~ 64GHz、インテリジェント ミリ波センサ IWRL1432 シングルチップ、低消費電力、76GHz ~ 81GHz、産業用ミリ波レーダー センサ IWRL6432 シングルチップ、低消費電力、57GHz ~ 64GHz、産業用ミリ波レーダー センサ IWRL6432AOP アンテナ内蔵、シングルチップ、低消費電力、57GHz ~ 64GHz、産業用ミリ波レーダー センサ
車載ミリ波レーダー・センサ
AWR1243 車載、76GHz ~ 81GHz、高性能 MMIC (モノリシック マイクロ波 IC) AWR1443 車載、マイコンとハードウェア アクセラレータ内蔵、シングルチップ 76GHz ~ 81GHz レーダー センサ AWR1642 DSP とマイコンを統合したシングルチップ 76GHz ~ 81GHz 車載レーダー センサ AWR1843 車載、DSP とマイコンとレーダー アクセラレータを統合、シングルチップ 76GHz ~ 81GHz レーダー センサ AWR1843AOP 車載、DSP とマイコンをアンテナ オン パッケージに内蔵、シングルチップ 76GHz ~ 81GHz レーダー センサ AWR2243 車載、第 2 世代、76GHz ~ 81GHz、高性能用 MMIC (モノリシック マイクロ波 IC) AWR2544 76 ~ 81GHz、FMCW (周波数変調連続波)、衛星向けオンチップ レーダー センサ AWR2944 車載、コーナー レーダーと長距離レーダー向け、第 2 世代の 76GHz ~ 81GHz 高性能 SoC (システム オン チップ) AWR6443 車載、マイコンとレーダー アクセラレータ内蔵、シングルチップ、60GHz ~ 64GHz、レーダー センサ AWR6843 DSP、マイコン、レーダー アクセラレータを統合したシングルチップ 60GHz ~ 64GHz 車載レーダー センサ AWR6843AOP 車載、DSP とマイコンをアンテナ オン パッケージに内蔵、シングルチップ 60GHz ~ 64GHz レーダー センサ AWRL1432 シングルチップ、低消費電力、76GHz ~ 81GHz、車載ミリ波レーダー センサ AWRL6432 車載、シングルチップ、低消費電力、57GHz ~ 64GHz、ミリ波レーダー センサ
ハードウェア開発
評価ボード
AWR1243BOOST AWR1243 76GHz ~ 81GHz 高性能車載 MMIC(モノリシック・マイクロ波 IC)の評価モジュール AWR1443BOOST AWR1443 シングルチップ 76GHz ~ 81GHz 車載レーダー・センサの評価モジュール AWR1642BOOST AWR1642 シングルチップ 76GHz ~ 81GHz 車載レーダー・センサの評価モジュール AWR1642BOOST-ODS AWR1642 視野角(FOV)の広いアンテナを搭載した物体検出センサの評価モジュール AWR1843AOPEVM AWR1843AOP evaluation module for single-chip 76-GHz to 81-GHz automotive radar sensor AWR1843BOOST AWR1843 シングルチップ 76GHz ~ 81GHz 車載レーダー・センサの評価モジュール AWR2243BOOST AWR2243 second-generation 76-GHz to 81-GHz high-performance automotive MMIC evaluation module AWR2544LOPEVM AWR2544LOP 車載、第 2 世代の 76GHz ~ 81GHz 高性能 SoC (システム オン チップ) の評価基板 AWR2944EVM AWR2944 車載対応、第 2 世代の 76GHz ~ 81GHz 高性能 SoC の評価基板 AWR2944PEVM AWR2944PEVM:AWR2944P レーダー センサの評価基板 AWR2E44PEVM AWR2E44P の評価基板 AWR6843AOPEVM AWR6843AOP 車載対応、AoP 型シングルチップ、60GHz ~ 64GHz レーダー・センサ用評価基板 AWR6843ISK AWR6843 シングルチップ 60GHz ~ 64GHz 車載レーダー・センサ・アンテナのプラグイン・モジュール AWRL1432BOOST AWRL1432 車載、シングルチップ、低消費電力、76GHz ~ 81GHz レーダー センサの評価基板 AWRL1432BOOST-BSD AWRL1432 ブラインド スポット検出向け、シングルチップ ミリ波センサの評価ボード AWRL6432BOOST AWRL6432BOOST ブースタパックは、シングルチップ、低消費電力のミリ波レーダー センサの評価基板 IWR1443BOOST IWR1443 シングルチップ、77GHz、ミリ波センサ向けブースタパックの評価基板 IWR1642BOOST IWR1642 シングルチップ、77GHz、ミリ波センサ向けブースタパックの評価基板 IWR1843BOOST IWR1843 シングルチップ、77GHz、ミリ波センサ向けブースタパックの評価基板 IWR6843AOPEVM IWR6843AOP アンテナ搭載パッケージ (AoP) 封止、シングルチップ、60GHz ミリ波センサの評価基板 IWR6843ISK IWR6843 長距離アンテナ搭載、シングルチップ、60GHz、ミリ波センサの評価基板 IWR6843ISK-ODS IWR6843 evaluation module for single-chip 60GHz overhead detection antenna mmWave sensor IWR6843LEVM IWR6843 60GHz、シングルチップ・ミリ波レーダー・センサの評価基板 IWRL1432BOOST シングルチップ、77GHz、ミリ波、低消費電力センサ向けの IWR1432 ブースタパック評価基板 IWRL1432BOOST-BSD IWRL1432 産業用、BSD (ブラインド スポット検出) 用途、低消費電力、76GHz ~ 81GHz レーダー センサの評価基板 IWRL6432AOPEVM IWRL6432AOP 車載、AoP (アンテナ オン パッケージ) 型シングルチップ、低消費電力、57GHz ~ 64GHz レーダー センサの評価基板 IWRL6432BOOST シングルチップ、60GHz、ミリ波、低消費電力センサ向けの IWRL6432 ブースタパック評価基板
Software
ソフトウェア開発キット (SDK)
MMWAVE-L-SDK xWRL1432 と xWRL6432 向けミリ波 SDK (ソフトウェア開発キット) MMWAVE-MCUPLUS-SDK AWR2944、AWR2544、AWR2944LC、AM2732、IWR2944 向けミリ波 SDK (ソフトウェア開発キット) MMWAVE-SDK xWR1443、xWR1642、xWR1843、xWR6443、xWR6843 向けミリ波 SDK (ソフトウェア開発キット)
参照 ダウンロードオプション

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最新バージョン
バージョン: 2.20.00.05
リリース日: 02 8 2024
製品
産業用ミリ波レーダー・センサ
IWR1443 マイコンとハードウェア アクセラレータを統合したシングルチップ 76GHz ~ 81GHz ミリ波センサ IWR1642 DSP とマイコンを統合したシングルチップ 76GHz ~ 81GHz ミリ波センサ IWR1843 DSP、マイコン、レーダー アクセラレータを統合したシングルチップ 76GHz ~ 81GHz 産業用レーダー センサ IWR1843AOP 産業用、DSP とマイコンをアンテナ オン パッケージに内蔵、シングルチップ 76GHz ~ 81GHz レーダー センサ IWR2243 産業用、76GHz ~ 81GHz、高性能 MMIC (モノリシック マイクロ波 IC) IWR2944 DSP とマイコンとイーサネット内蔵、シングルチップ、76GHz ~ 81GHz 産業用高性能レーダー IWR6243 産業用、57GHz ~ 64GHz、高性能 MMIC (モノリシック マイクロ波 IC) IWR6443 マイコンとハードウェア アクセラレータを統合したシングルチップ 60GHz ~ 64GHz インテリジェント ミリ波センサ IWR6843 処理機能内蔵シングルチップ 60GHz ~ 64GHz インテリジェント ミリ波センサ IWR6843AOP 統合型アンテナ オン パッケージ (AoP)、シングルチップ、60GHz ~ 64GHz、インテリジェント ミリ波センサ IWRL1432 シングルチップ、低消費電力、76GHz ~ 81GHz、産業用ミリ波レーダー センサ IWRL6432 シングルチップ、低消費電力、57GHz ~ 64GHz、産業用ミリ波レーダー センサ IWRL6432AOP アンテナ内蔵、シングルチップ、低消費電力、57GHz ~ 64GHz、産業用ミリ波レーダー センサ
車載ミリ波レーダー・センサ
AWR1243 車載、76GHz ~ 81GHz、高性能 MMIC (モノリシック マイクロ波 IC) AWR1443 車載、マイコンとハードウェア アクセラレータ内蔵、シングルチップ 76GHz ~ 81GHz レーダー センサ AWR1642 DSP とマイコンを統合したシングルチップ 76GHz ~ 81GHz 車載レーダー センサ AWR1843 車載、DSP とマイコンとレーダー アクセラレータを統合、シングルチップ 76GHz ~ 81GHz レーダー センサ AWR1843AOP 車載、DSP とマイコンをアンテナ オン パッケージに内蔵、シングルチップ 76GHz ~ 81GHz レーダー センサ AWR2243 車載、第 2 世代、76GHz ~ 81GHz、高性能用 MMIC (モノリシック マイクロ波 IC) AWR2544 76 ~ 81GHz、FMCW (周波数変調連続波)、衛星向けオンチップ レーダー センサ AWR2944 車載、コーナー レーダーと長距離レーダー向け、第 2 世代の 76GHz ~ 81GHz 高性能 SoC (システム オン チップ) AWR6443 車載、マイコンとレーダー アクセラレータ内蔵、シングルチップ、60GHz ~ 64GHz、レーダー センサ AWR6843 DSP、マイコン、レーダー アクセラレータを統合したシングルチップ 60GHz ~ 64GHz 車載レーダー センサ AWR6843AOP 車載、DSP とマイコンをアンテナ オン パッケージに内蔵、シングルチップ 60GHz ~ 64GHz レーダー センサ AWRL1432 シングルチップ、低消費電力、76GHz ~ 81GHz、車載ミリ波レーダー センサ AWRL6432 車載、シングルチップ、低消費電力、57GHz ~ 64GHz、ミリ波レーダー センサ
ハードウェア開発
評価ボード
AWR1243BOOST AWR1243 76GHz ~ 81GHz 高性能車載 MMIC(モノリシック・マイクロ波 IC)の評価モジュール AWR1443BOOST AWR1443 シングルチップ 76GHz ~ 81GHz 車載レーダー・センサの評価モジュール AWR1642BOOST AWR1642 シングルチップ 76GHz ~ 81GHz 車載レーダー・センサの評価モジュール AWR1642BOOST-ODS AWR1642 視野角(FOV)の広いアンテナを搭載した物体検出センサの評価モジュール AWR1843AOPEVM AWR1843AOP evaluation module for single-chip 76-GHz to 81-GHz automotive radar sensor AWR1843BOOST AWR1843 シングルチップ 76GHz ~ 81GHz 車載レーダー・センサの評価モジュール AWR2243BOOST AWR2243 second-generation 76-GHz to 81-GHz high-performance automotive MMIC evaluation module AWR2544LOPEVM AWR2544LOP 車載、第 2 世代の 76GHz ~ 81GHz 高性能 SoC (システム オン チップ) の評価基板 AWR2944EVM AWR2944 車載対応、第 2 世代の 76GHz ~ 81GHz 高性能 SoC の評価基板 AWR2944PEVM AWR2944PEVM:AWR2944P レーダー センサの評価基板 AWR2E44PEVM AWR2E44P の評価基板 AWR6843AOPEVM AWR6843AOP 車載対応、AoP 型シングルチップ、60GHz ~ 64GHz レーダー・センサ用評価基板 AWR6843ISK AWR6843 シングルチップ 60GHz ~ 64GHz 車載レーダー・センサ・アンテナのプラグイン・モジュール AWRL1432BOOST AWRL1432 車載、シングルチップ、低消費電力、76GHz ~ 81GHz レーダー センサの評価基板 AWRL1432BOOST-BSD AWRL1432 ブラインド スポット検出向け、シングルチップ ミリ波センサの評価ボード AWRL6432BOOST AWRL6432BOOST ブースタパックは、シングルチップ、低消費電力のミリ波レーダー センサの評価基板 IWR1443BOOST IWR1443 シングルチップ、77GHz、ミリ波センサ向けブースタパックの評価基板 IWR1642BOOST IWR1642 シングルチップ、77GHz、ミリ波センサ向けブースタパックの評価基板 IWR1843BOOST IWR1843 シングルチップ、77GHz、ミリ波センサ向けブースタパックの評価基板 IWR6843AOPEVM IWR6843AOP アンテナ搭載パッケージ (AoP) 封止、シングルチップ、60GHz ミリ波センサの評価基板 IWR6843ISK IWR6843 長距離アンテナ搭載、シングルチップ、60GHz、ミリ波センサの評価基板 IWR6843ISK-ODS IWR6843 evaluation module for single-chip 60GHz overhead detection antenna mmWave sensor IWR6843LEVM IWR6843 60GHz、シングルチップ・ミリ波レーダー・センサの評価基板 IWRL1432BOOST シングルチップ、77GHz、ミリ波、低消費電力センサ向けの IWR1432 ブースタパック評価基板 IWRL1432BOOST-BSD IWRL1432 産業用、BSD (ブラインド スポット検出) 用途、低消費電力、76GHz ~ 81GHz レーダー センサの評価基板 IWRL6432AOPEVM IWRL6432AOP 車載、AoP (アンテナ オン パッケージ) 型シングルチップ、低消費電力、57GHz ~ 64GHz レーダー センサの評価基板 IWRL6432BOOST シングルチップ、60GHz、ミリ波、低消費電力センサ向けの IWRL6432 ブースタパック評価基板
Software
ソフトウェア開発キット (SDK)
MMWAVE-L-SDK xWRL1432 と xWRL6432 向けミリ波 SDK (ソフトウェア開発キット) MMWAVE-MCUPLUS-SDK AWR2944、AWR2544、AWR2944LC、AM2732、IWR2944 向けミリ波 SDK (ソフトウェア開発キット) MMWAVE-SDK xWR1443、xWR1642、xWR1843、xWR6443、xWR6843 向けミリ波 SDK (ソフトウェア開発キット)

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リリース情報

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種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
設計ガイド 76GHz~81GHz のアンテナ・オン・パッケージ (AoP) ミリ波センサ を使用した自動パーキングのリファレンス・デザイン 英語版 PDF | HTML 2021年 9月 29日
EVM ユーザー ガイド (英語) AWR1843AOPEVM User’s Guide 2021年 3月 24日

関連する設計リソース

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評価ボード
AWR1843AOPEVM AWR1843AOP evaluation module for single-chip 76-GHz to 81-GHz automotive radar sensor

ソフトウェア開発

ソフトウェア開発キット (SDK)
MMWAVE-SDK xWR1443、xWR1642、xWR1843、xWR6443、xWR6843 向けミリ波 SDK (ソフトウェア開発キット)

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