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Drivers para motores paso a paso

DRV8824

ACTIVO

Controlador de motor bipolar de paso de 45 V y 1.6 A con regulación de corriente y micropasos 1/32

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DRV8824

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Detalles del producto

Number of full bridges 2 Vs (min) (V) 8.2 Vs ABS (max) (V) 47 Full-scale current (A) 1.6 Peak output current (A) 1.8 RDS(ON) (HS + LS) (mΩ) 1280 Sleep current (µA) 10 Control mode STEP/DIR Control interface Hardware (GPIO) Microstepping levels 32 Features Current Regulation Rating Catalog Operating temperature range (°C) -40 to 85
Number of full bridges 2 Vs (min) (V) 8.2 Vs ABS (max) (V) 47 Full-scale current (A) 1.6 Peak output current (A) 1.8 RDS(ON) (HS + LS) (mΩ) 1280 Sleep current (µA) 10 Control mode STEP/DIR Control interface Hardware (GPIO) Microstepping levels 32 Features Current Regulation Rating Catalog Operating temperature range (°C) -40 to 85
HTSSOP (PWP) 28 62.08 mm² 9.7 x 6.4 VQFN (RHD) 28 25 mm² 5 x 5
  • PWM Microstepping Stepper Motor Driver
    • Built-In Microstepping Indexer
    • Up to 1/32 Microstepping
  • Multiple Decay Modes:
    • Mixed Decay
    • Slow Decay
    • Fast Decay
  • 8.2-V to 45-V Operating Supply Voltage Range
  • 1.6-A Maximum Drive Current at 24 V and TA = 25°C
  • Simple STEP/DIR Interface
  • Low-Current Sleep Mode
  • Built-In 3.3-V Reference Output
  • Small Package and Footprint
  • Protection Features:
    • Overcurrent Protection (OCP)
    • Thermal Shutdown (TSD)
    • VMx Undervoltage Lockout (UVLO)
    • Fault Condition Indication Pin (nFAULT)
  • PWM Microstepping Stepper Motor Driver
    • Built-In Microstepping Indexer
    • Up to 1/32 Microstepping
  • Multiple Decay Modes:
    • Mixed Decay
    • Slow Decay
    • Fast Decay
  • 8.2-V to 45-V Operating Supply Voltage Range
  • 1.6-A Maximum Drive Current at 24 V and TA = 25°C
  • Simple STEP/DIR Interface
  • Low-Current Sleep Mode
  • Built-In 3.3-V Reference Output
  • Small Package and Footprint
  • Protection Features:
    • Overcurrent Protection (OCP)
    • Thermal Shutdown (TSD)
    • VMx Undervoltage Lockout (UVLO)
    • Fault Condition Indication Pin (nFAULT)

The DRV8824 provides an integrated motor driver solution for printers, scanners, and other automated equipment applications. The device has two H-bridge drivers and a microstepping indexer, and is intended to drive a bipolar stepper motor. The output driver block consists of N-channel power MOSFETs configured as full H-bridges to drive the motor windings. The DRV8824 is capable of driving up to 1.6 A of current from each output (with proper heatsinking, at 24 V and 25°C).

A simple STEP/DIR interface allows easy interfacing to controller circuits. Mode pins allow for configuration of the motor in full-step up to 1/32-step modes. Decay mode is configurable so that slow decay, fast decay, or mixed decay can be used. A low-power sleep mode is provided which shuts down internal circuitry to achieve very-low quiescent current draw. This sleep mode can be set using a dedicated nSLEEP pin.

Internal shutdown functions are provided for overcurrent, short circuit, undervoltage lockout, and over temperature. Fault conditions are indicated through the nFAULT pin.

The DRV8824 provides an integrated motor driver solution for printers, scanners, and other automated equipment applications. The device has two H-bridge drivers and a microstepping indexer, and is intended to drive a bipolar stepper motor. The output driver block consists of N-channel power MOSFETs configured as full H-bridges to drive the motor windings. The DRV8824 is capable of driving up to 1.6 A of current from each output (with proper heatsinking, at 24 V and 25°C).

A simple STEP/DIR interface allows easy interfacing to controller circuits. Mode pins allow for configuration of the motor in full-step up to 1/32-step modes. Decay mode is configurable so that slow decay, fast decay, or mixed decay can be used. A low-power sleep mode is provided which shuts down internal circuitry to achieve very-low quiescent current draw. This sleep mode can be set using a dedicated nSLEEP pin.

Internal shutdown functions are provided for overcurrent, short circuit, undervoltage lockout, and over temperature. Fault conditions are indicated through the nFAULT pin.
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Documentación técnica

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Diseño y desarrollo

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Placa de evaluación

DRV8824EVM — Módulo de evaluación DRV8824

The DRV8824EVM is a stepper motor controller evaluation module that includes device, cabling and software to ease the evaluation of the device when driving a customer's motor.

Guía del usuario: PDF
No disponible en TI.com
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Modelo de simulación

DRV8824 IBIS Model

SLVMBL6.ZIP (24 KB) - IBIS Model
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Esquema

DRV88xx Hardware (Rev. A)

SLVC583A.ZIP (721 KB)
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Esquema

Hardtware: DRV8824EVM and DRV8825EVM

SLVC595.ZIP (411 KB)
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Esquema: PDF
Encapsulado Pines Símbolos CAD, huellas y modelos 3D
HTSSOP (PWP) 28 Ultra Librarian
VQFN (RHD) 28 Ultra Librarian
Se aplican los Términos y condiciones estándar de TI para los elementos de evaluación.

Pedidos y calidad

Información incluida:
  • RoHS
  • REACH
  • Marcado del dispositivo
  • Acabado de plomo/material de la bola
  • Clasificación de nivel de sensibilidad a la humedad (MSL) / reflujo máximo
  • Estimaciones de tiempo medio entre fallas (MTBF)/fallas en el tiempo (FIT)
  • Contenido del material
  • Resumen de calificaciones
  • Monitoreo continuo de confiabilidad
Información incluida:
  • Lugar de fabricación
  • Lugar de ensamblaje

Los productos recomendados pueden tener parámetros, módulos de evaluación o diseños de referencia relacionados con este producto de TI.

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