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DRV8316

現行

具整合式電流感測和整合式 FET 的 40-V 最大 8-A 峰值 3 相馬達驅動器

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產品規格表

DRV8316

現行
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產品詳細資料

Rating Catalog Architecture Integrated FET Control interface 3xPWM, 6xPWM RDS(ON) (HS + LS) (mΩ) 95 Peak output current (A) 8 Vs (min) (V) 4.5 Vs ABS (max) (V) 40 Features Buck Step Down Converter, Current sense Amplifier, Integrated FETs, Slew Rate Adjustment Operating temperature range (°C) -40 to 125
Rating Catalog Architecture Integrated FET Control interface 3xPWM, 6xPWM RDS(ON) (HS + LS) (mΩ) 95 Peak output current (A) 8 Vs (min) (V) 4.5 Vs ABS (max) (V) 40 Features Buck Step Down Converter, Current sense Amplifier, Integrated FETs, Slew Rate Adjustment Operating temperature range (°C) -40 to 125
VQFN (RGF) 40 35 mm² 7 x 5
  • Three-phase BLDC motor driver
  • 4.5-V to 35-V operating voltage (40-V abs max)
  • High output current capability: 8-A Peak
  • Low MOSFET on-state resistance
    • 95-mΩ RDS(ON) (HS + LS) at TA = 25°C
  • Low power sleep mode
    • 1.5-µA at VVM = 24-V, TA = 25°C
  • Multiple control interface options
    • 6x PWM control interface
    • 3x PWM control interface
    • 6x PWM control interface with cycle by cycle current limit
    • 3x PWM control interface with cycle by cycle current limit
  • Does not require external current sense resistors, built-in current sensing
  • Flexible device configuration options
    • DRV8316R: 5-MHz 16-bit SPI interface for device configuration and fault status
    • DRV8316T: Hardware pin based configuration
  • Supports 1.8-V, 3.3-V, and 5-V logic inputs
  • Built-in 3.3-V (5%), 30-mA LDO regulator
  • Built-in 3.3-V/5-V, 200-mA buck regulator
  • Delay compensation reduces duty cycle distortion
  • Suite of integrated protection features
    • Supply undervoltage lockout (UVLO)
    • Charge pump undervoltage (CPUV)
    • Overcurrent protection (OCP)
    • Thermal warning and shutdown (OTW/OTSD)
    • Fault condition indication pin (nFAULT)
    • Optional fault diagnostics over SPI interface
  • Three-phase BLDC motor driver
  • 4.5-V to 35-V operating voltage (40-V abs max)
  • High output current capability: 8-A Peak
  • Low MOSFET on-state resistance
    • 95-mΩ RDS(ON) (HS + LS) at TA = 25°C
  • Low power sleep mode
    • 1.5-µA at VVM = 24-V, TA = 25°C
  • Multiple control interface options
    • 6x PWM control interface
    • 3x PWM control interface
    • 6x PWM control interface with cycle by cycle current limit
    • 3x PWM control interface with cycle by cycle current limit
  • Does not require external current sense resistors, built-in current sensing
  • Flexible device configuration options
    • DRV8316R: 5-MHz 16-bit SPI interface for device configuration and fault status
    • DRV8316T: Hardware pin based configuration
  • Supports 1.8-V, 3.3-V, and 5-V logic inputs
  • Built-in 3.3-V (5%), 30-mA LDO regulator
  • Built-in 3.3-V/5-V, 200-mA buck regulator
  • Delay compensation reduces duty cycle distortion
  • Suite of integrated protection features
    • Supply undervoltage lockout (UVLO)
    • Charge pump undervoltage (CPUV)
    • Overcurrent protection (OCP)
    • Thermal warning and shutdown (OTW/OTSD)
    • Fault condition indication pin (nFAULT)
    • Optional fault diagnostics over SPI interface

The DRV8316 provides a single-chip power stage solution for customers driving 12-V and 24-V brushless-DC motors . The DRV8316 integrates three 1/2-H bridges with 40-V absolute maximum capability and a very low RDS(ON) of 95mOhms (high-side plus low-side) to enable high power drive capability. Current is sensed using an integrated current sensing feature which eliminates the need for external sense resistors. Power management features of an adjustable buck regulator and LDO generate the necessary voltage rails for the device and can be used to power external circuits.

DRV8316 implements a 6x or 3x PWM control scheme which can be used to implement sensored or sensorless field-oriented control (FOC), sinusoidal control, or trapezoid control using an external microcontroler. The DRV8316 is capable of driving a PWM frequency up to 200 kHz. The control scheme is highly configurable through hardware pins or register settings ranging from motor current limiting behavior to fault response.

Each output driver channel consists of N-channel power MOSFETs configured in a half-bridge configuration. Various PWM control modes are supported for simple interfacing to control circuits that can be powered by the 30-mA, 3.3-V internal regulator (AVDD). The DRV8316R/T also supports a buck regulator which in conjunction can support 200-mA with programmable regulated supply. The device supports 200-kHz maximum PWM frequency.

There are a large number of protection features integrated into the DRV8316, intended to protect the device, motor, and system against fault events.

Refer Section 9.1 for design consideration and recommendation on device usage.

The DRV8316 provides a single-chip power stage solution for customers driving 12-V and 24-V brushless-DC motors . The DRV8316 integrates three 1/2-H bridges with 40-V absolute maximum capability and a very low RDS(ON) of 95mOhms (high-side plus low-side) to enable high power drive capability. Current is sensed using an integrated current sensing feature which eliminates the need for external sense resistors. Power management features of an adjustable buck regulator and LDO generate the necessary voltage rails for the device and can be used to power external circuits.

DRV8316 implements a 6x or 3x PWM control scheme which can be used to implement sensored or sensorless field-oriented control (FOC), sinusoidal control, or trapezoid control using an external microcontroler. The DRV8316 is capable of driving a PWM frequency up to 200 kHz. The control scheme is highly configurable through hardware pins or register settings ranging from motor current limiting behavior to fault response.

Each output driver channel consists of N-channel power MOSFETs configured in a half-bridge configuration. Various PWM control modes are supported for simple interfacing to control circuits that can be powered by the 30-mA, 3.3-V internal regulator (AVDD). The DRV8316R/T also supports a buck regulator which in conjunction can support 200-mA with programmable regulated supply. The device supports 200-kHz maximum PWM frequency.

There are a large number of protection features integrated into the DRV8316, intended to protect the device, motor, and system against fault events.

Refer Section 9.1 for design consideration and recommendation on device usage.

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設計與開發

如需其他條款或必要資源，請按一下下方的任何標題以檢視詳細頁面 (如有)。

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BP-AM2BLDCSERVO — AM2x Brushless-DC (BLDC) Servo Motor BoosterPack

The AM2x BLDC Servo Motor BoosterPack plug-in module is an add-on for the AM2x LaunchPad development kits. This BoosterPack provides up to two axes of 24V/8A BLDC driver, ADC/SDFM current feedback, industrial absolute encoder, and resolver feedback. 

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DRV8316REVM — DRV8316R 三相 PWM 馬達驅動器評估模組

DRV8316REVM 提供三個半全橋整合式 MOSFET 驅動器，可為 12-V/24-V DC 軌或電池供電應用驅動具 8-A 峰值電流驅動的三相無刷 DC (BLDC) 馬達。

裝置整合三個電流感測放大器 (CSA) 與整合式電流感測來感測 BLDC 馬達的三相電流，以實現最佳 FOC 和電流控制系統配置。

Launchpad 連線可實現 DRV8316 的個人韌體開發平台。其中包括用於與 DRV8316REVM_InstaSPIN_Universal_GUI 介接的 C2000 launchpad, LAUNCHXL-F280049C。

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GENCN-3P-GCM00M02 — Shenzhen Gencon Technology GCM00M02 無刷 DC 馬達控制器參考設計

Shenzhen Gencon Technology GCM00M02 是一款無刷 DC (BLDC) 馬達控制器參考設計，可持續運作高達 60 W。此設計使用微處理器 MSPM0G3507 TI Arm® Cortex®-M0+ MCU 及 DRV8316 3 相馬達驅動器積體電路 (IC) 與整合式電流感測。無刷 DC (BLDC) 馬達控制器採用 PID 控制演算法實現 DC 馬達的中階精密控制，其中包括扭力、速度和角度控制。控制器可透過控制參數與上位機進行設置，上位機不需編寫複雜的演算法，只需簡單參數設定即可完成 DC 馬達控制。

從：Shenzhen Gencon Technology Co., Ltd.
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快速入門

MSP-MOTOR-CONTROL — MSP firmware solutions for motor control

MSP Motor Control is a collection of software, tools and examples to spin motors in 30 minutes or less with MSPM0 Arm® Cortex® M0+ MCUs and popular motor driver solutions.

MSP Motor Control provides examples for supported hardware kits to spin brushed, stepper, and three-phase motors with sensored (...)

支援產品和硬體

支援產品和硬體

產品
Arm Cortex-M0+ MCU
MSPM0G1105 — 具有 32KB 快閃記憶體 16KB SRAM 2 個 12 位元 4Msps ADC、運算放大器的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G1106 — 具有 64KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 12 位元 4Msps ADC、運算放大器的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G1107 — 具有 128KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 12 位元 4Msps ADC、運算放大器的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G1505 — 具有 32KB 快閃記憶體 16KB SRAM 2 個 4Msps ADC、12 位元 DAC、3 個 COMP、2 個 OPA、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MC MSPM0G1506 — 具有 64KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 4Msps ADC、12 位元 DAC、3 個 COMP、2 個 OPA、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MC MSPM0G1507 — 具有 128KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 4Msps ADC、12 位元 DAC、3 個 COMP、2 個 OPA、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ M MSPM0G3105 — 具有 32KB 快閃記憶體 16KB SRAM 2 個 12 位元 4Msps ADC、運算放大器、CAN-FD 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3105-Q1 — 具有 32KB 快閃記憶體 16KB SRAM 2 個 12 位元 4Msps ADC、運算放大器、CAN-FD 的車用 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3106 — 具有 64KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 12 位元 4Msps ADC、運算放大器、CAN-FD 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3106-Q1 — 具有 64KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 12 位元 4Msps ADC、運算放大器、CAN-FD 的車用 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3107 — 具有 128KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 12 位元 4Msps ADC、運算放大器、CAN-FD 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3107-Q1 — 具有 128KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 12 位元 4Msps ADC、運算放大器、CAN-FD 的車用 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3505 — 具有 32KB 快閃記憶體 16KB SRAM 2 個 4Msps ADC、DAC、3 個 COMP、2 個 OPA、CAN-FD、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0 MSPM0G3505-Q1 — 具有 32KB 快閃記憶體 16KB SRAM ADC、DAC、COMP、OPA、CAN-FD、MATHACL 的車用 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3506 — 具有 64KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 4Msps ADC、DAC、3 個 COMP、2 個 OPA、CAN-FD、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ M MSPM0G3506-Q1 — 具有 64KB 快閃記憶體 32KB SRAM ADC、DAC、COMP、OPA、CAN-FD、MATHACL 的車用 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3507 — 具有 128KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 4Msps ADC、DAC、3 個 COMP、2 個 OPA、CAN-FD、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MSPM0G3507-Q1 — 具有 128KB 快閃記憶體 32KB SRAM ADC、DAC、COMP、OPA、CAN-FD、MATHACL 的車用 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3519 — 具有雙區 512kB 快閃記憶體、128kB SRAM、2xCAN-FD、2xADC、DAC、COMP 的 80 MHz ARM® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1303 — 具 8-KB 快閃記憶體、2-KB SRAM、12 位元 ADC、比較器、OPA 的 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1304 — 具 16-KB 快閃記憶體、2-KB SRAM、12 位元 ADC、比較器、OPA 的 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1304-Q1 — 具有 16KB 快閃記憶體、2KB RAM、12 位元 ADC、OPA、LIN 的車用 32Mhz Arm® Cortex®-M0+ MSPM0L1305 — 具 32-KB 快閃記憶體、4-KB SRAM、12 位元 ADC、比較器、OPA 的 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1305-Q1 — 具有 32-KB 快閃記憶體、4-KB RAM、12 位元 ADC、OPA、LIN 的車用 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MSPM0L1306 — 具 64-KB 快閃記憶體、4-KB SRAM、12 位元 ADC、比較器、OPA 的 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1306-Q1 — 具有 64KB 快閃記憶體、4KB RAM、12 位元 ADC、OPA、LIN 的車用 32Mhz Arm® Cortex®-M0+ MSPM0L1343 — 具 8-KB 快閃記憶體、2-KB SRAM、12 位元 ADC、比較器、TIA 的 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1344 — 具 16-KB 快閃記憶體、2-KB SRAM、12 位元 ADC、比較器、TIA 的 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1345 — 具 32-KB 快閃記憶體、4-KB SRAM、12 位元 ADC、比較器、TIA 的 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1346 — 具 64-KB 快閃記憶體、4-KB SRAM、12 位元 ADC、比較器、TIA 的 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU
BLDC 驅動器
DRV8300 — 具有自舉二極體的最大 100-V 簡單 3 相閘極驅動器 DRV8300-Q1 — 具有自舉二極體的汽車最大 100-V 簡單三相閘極驅動器 DRV8300U — 具有自舉二極體及增強 UVLO 防護的最大 100-V 簡單三相閘極驅動器 DRV8311 — 具有整合式 FET 的最大 24-V abs、3 至 20-V、三相無刷 DC 馬達驅動器 DRV8316 — 具整合式電流感測和整合式 FET 的 40-V 最大 8-A 峰值 3 相馬達驅動器 DRV8316-Q1 — 具有整合式電流感測的車用 40-V 最大值 8-A 峰值三相馬達驅動器 DRV8316C-Q1 — 具有整合式電流感測的車用 40-V 最大值 8-A 峰值三相馬達驅動器 DRV8317 — 具有整合式 FET 和電流感測的 24-V 最大值 5-A 峰值三相馬達驅動器 DRV8323 — 具電流分流放大器的 65-V 最大 3 相智慧型閘極驅動器 DRV8323R — 具降壓穩壓器和電流分流放大器的 65V 最大三相智慧型閘極驅動器 DRV8328 — 60 V 1000/2000 mA 3 相閘極驅動器 DRV8329 — 具有單電流感測放大器的 60V 3 相閘極驅動器 DRV8353 — 具電流分流放大器的 102V 最大 3 相智慧型閘極驅動器 DRV8353F — 具有 3x CSA 的 102-V 最大 3 相位功能安全品質管理智慧型閘極驅動器 DRV8353R — 具降壓穩壓器和電流分流放大器的 102-V 最大 3 相智慧型閘極驅動器
步進馬達驅動器
DRV8411A — 具有 IPROPI 電流調節功能的 1.65V 至 11V、4A 雙全橋馬達驅動器 DRV8889-Q1 — 具有整合式電流感測和熄火偵測功能的車用 50V、1.5A 雙極步進馬達驅動器
有刷 DC (BDC) 馬達驅動器
DRV8706-Q1 — 具有離線診斷功能和內嵌電流感測放大器的車用 40-V、H 橋智慧閘極驅動器
硬體開發
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BOOSTXL-DRV8323RH — 具有降壓、分流放大器的 DRV8323RH 三相智慧型閘極驅動器 (硬體介面) 評估模組 BOOSTXL-DRV8323RS — 具有降壓、分流放大器的 DRV8323RS 三相智慧型閘極驅動器 (SPI 介面) 評估模組 DRV8300DIPW-EVM — 適用於三相 BLDC 的 DRV8300DIPW 評估模組 DRV8300DRGE-EVM — DRV8300DRGE 三相 BLDC 評估模組 DRV8311HEVM — DRV8311H 三相 PWM 馬達驅動器評估模組 DRV8316REVM — DRV8316R 三相 PWM 馬達驅動器評估模組 DRV8317HEVM — 適用三相無刷 DC (BLDC) 閘極驅動器的 DRV8317 評估模組 DRV8328AEVM — DRV8328A 三相 PWM 馬達驅動器評估模組 DRV8329AEVM — 適用於三相 BLDC 閘極驅動器的 DRV8329A 評估模組 DRV8353RH-EVM — DRV8353RH 評估模組、三相無刷 DC 智慧型閘極驅動器 DRV8353RS-EVM — DRV8353RS 評估模組、三相無刷 DC 智慧型閘極驅動器 DRV8411AEVM — 具有電流調節功能的雙全橋馬達驅動器 DRV8411A 評估模組 DRV8706S-Q1EVM — 具有廣泛共模電流感測放大器的車用全橋智慧型閘極驅動器 EVM DRV8889-Q1EVM — 具有 1/256 微步進和熄火偵測功能的 DRV8889-Q1 車用步進驅動器評估模組 LP-MSPM0G3507 — 適用於 80-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU 的 MSPM0G3507 LaunchPad™ 開發套件 LP-MSPM0G3519 — 適用於 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU 的 MSPM0G3519 LaunchPad™ 開發套件 LP-MSPM0L1306 — 適用於 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU 的 MSPM0L1306 LaunchPad™ 開發套件
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MSPM0-SDK — MSPM0 軟體開發套件 (SDK)
開始使用 下載選項
計算工具

BLDC-MOSFET-THERMAL-CALC — BLDC integrated MOSFET driver thermal calculator tool

Calculates the thermals of a BLDC integrated MOSFET driver based on user input system parameters
支援產品和硬體

支援產品和硬體

產品
BLDC 驅動器
DRV8311 — 具有整合式 FET 的最大 24-V abs、3 至 20-V、三相無刷 DC 馬達驅動器 DRV8316 — 具整合式電流感測和整合式 FET 的 40-V 最大 8-A 峰值 3 相馬達驅動器 DRV8316-Q1 — 具有整合式電流感測的車用 40-V 最大值 8-A 峰值三相馬達驅動器 DRV8316C — 具整合式電流感測、FET 和強化 CSA 規格的 40-V 最大 8-A 峰值 3 相馬達驅動器 DRV8316C-Q1 — 具有整合式電流感測的車用 40-V 最大值 8-A 峰值三相馬達驅動器 DRV8317 — 具有整合式 FET 和電流感測的 24-V 最大值 5-A 峰值三相馬達驅動器
整合式控制 BLDC 驅動器
MCF8316A — 40-V 最大值、8-A 峰值無感測器 FOC 控制 3 相 BLDC 馬達驅動器 MCF8316C-Q1 — 車用、40-V 最大值、8-A 峰值、無感測器磁場定向控制 (FOC) 3 相 BLDC 馬達驅動器 MCT8316A — 40-V 最大值、8-A 峰值、無感測器梯形控制 3 相 BLDC 馬達驅動器 MCT8316A-Q1 — 車用 40V 最大值、8A 峰值、無感測梯形控制 3 相位 BLDC 馬達驅動器 MCT8316Z — 40-V 最大值、8-A 峰值、感測梯形波控制 3 相 BLDC 馬達驅動器 MCT8316Z-Q1 — 汽車 40-V 最大值、8-A 峰值、感測梯形控制 3 相 BLDC 馬達驅動器
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設計工具

SLVRBN9 — DRV8316 2-Layer Thermal Board Design Files

支援產品和硬體

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BLDC 驅動器
DRV8316 — 具整合式電流感測和整合式 FET 的 40-V 最大 8-A 峰值 3 相馬達驅動器
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設計工具

DRV8316 2-Layer Thermal Board Design Files

SLVRBN9.ZIP (8681 KB)
下載
參考設計

TIDEP-01032 — EtherCAT® 連線、單晶片、雙伺服馬達驅動參考設計

此參考設計展示 AM243x 如何支援完全整合的即時伺服馬達驅動控制及工業通訊路徑。此路徑會從接收 EtherCAT® CiA402 目標速度命令，到對雙連接馬達執行閉合迴路 FOC 速度控制，再到將實際速度值傳回到 EtherCAT PLC。
Design guide: PDF
封裝 針腳 CAD 符號、佔位空間與 3D 模型
VQFN (RGF) 40 Ultra Librarian
適用 TI 的評估品項標準條款與條件。

訂購與品質

內含資訊：
  • RoHS
  • REACH
  • 產品標記
  • 鉛塗層/球物料
  • MSL 等級/回焊峰值
  • MTBF/FIT 估算值
  • 材料內容
  • 認證摘要
  • 進行中持續性的可靠性監測
內含資訊：
  • 晶圓廠位置
  • 組裝地點

支援與培訓

內含 TI 工程師技術支援的 TI E2E™ 論壇

以英文檢視所有論壇主題

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