제품 상세 정보

Type ToF Controller Interface type DVP Compatible, SSI Compatible Output format Depth Data Frame rate (max) (FPS) 120 Operating temperature range (°C) 0 to 70 Rating Catalog
Type ToF Controller Interface type DVP Compatible, SSI Compatible Output format Depth Data Frame rate (max) (FPS) 120 Operating temperature range (°C) 0 to 70 Rating Catalog
NFBGA (ZVM) 256 81 mm² 9 x 9
  • QVGA 3D ToF Controller: Up to 120 FPS
  • Depth Data:
    • 12-Bit Phase
    • Up to 12-Bit Amplitude
    • Up to 4-Bit Ambient
    • Saturation Detection
  • Chipset Interface:
    • Compatible with TI ToF Sensor (OPT8241)
  • Output (CMOS, 8-Lane Data, 8 Control Signals,
    and Clock):
    • Digital Video Protocol (DVP)-Compatible:
      • Data, VD, HD, Clock
    • Synchronous Serial Interface (SSI)-Compatible
  • Depth Engine:
    • Pixel Binning
    • Region of Interest (ROI)
    • De-Aliasing
    • Non-linearity Correction
    • Temperature Compensation
    • High Dynamic Range Operation
    • Spatial Filter
  • Timing Coordinator:
    • Sensor Control
    • Master and Slave Sync Operation
  • I2C Slave Interface
  • Power Supply: 1.2-V Core, 1.8-V I/O, 3.3-V I/O
    2.5-V Analog
  • Package: 256-Pin, 9-mm × 9-mm NFBGA
  • Operating Temperature: 0°C to 85°C
  • QVGA 3D ToF Controller: Up to 120 FPS
  • Depth Data:
    • 12-Bit Phase
    • Up to 12-Bit Amplitude
    • Up to 4-Bit Ambient
    • Saturation Detection
  • Chipset Interface:
    • Compatible with TI ToF Sensor (OPT8241)
  • Output (CMOS, 8-Lane Data, 8 Control Signals,
    and Clock):
    • Digital Video Protocol (DVP)-Compatible:
      • Data, VD, HD, Clock
    • Synchronous Serial Interface (SSI)-Compatible
  • Depth Engine:
    • Pixel Binning
    • Region of Interest (ROI)
    • De-Aliasing
    • Non-linearity Correction
    • Temperature Compensation
    • High Dynamic Range Operation
    • Spatial Filter
  • Timing Coordinator:
    • Sensor Control
    • Master and Slave Sync Operation
  • I2C Slave Interface
  • Power Supply: 1.2-V Core, 1.8-V I/O, 3.3-V I/O
    2.5-V Analog
  • Package: 256-Pin, 9-mm × 9-mm NFBGA
  • Operating Temperature: 0°C to 85°C

The time-of-flight controller (TFC) is a high-performance, 3D time-of-flight (ToF) sensor companion device that computes the depth data from the digitized sensor data. Depth data are output via a programmable complementary metal-oxide-semiconductor (CMOS) parallel interface.

In addition to depth data, the TFC provides auxiliary information consisting of amplitude, ambient, and flags for each pixel. This information can be used to implement filters and masks and to dynamically control the system configuration for the intended performance.

The TFC supports a wide range of binning and ROI options that help optimize the data throughput that must be handled.

The 9-mm × 9-mm NFBGA package enables small form-factor, 3D, ToF systems that can be embedded into a variety of end equipment.

The time-of-flight controller (TFC) is a high-performance, 3D time-of-flight (ToF) sensor companion device that computes the depth data from the digitized sensor data. Depth data are output via a programmable complementary metal-oxide-semiconductor (CMOS) parallel interface.

In addition to depth data, the TFC provides auxiliary information consisting of amplitude, ambient, and flags for each pixel. This information can be used to implement filters and masks and to dynamically control the system configuration for the intended performance.

The TFC supports a wide range of binning and ROI options that help optimize the data throughput that must be handled.

The 9-mm × 9-mm NFBGA package enables small form-factor, 3D, ToF systems that can be embedded into a variety of end equipment.

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기술 자료

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유형 직함 날짜
* Data sheet OPT9221 Time-of-Flight Controller datasheet (Rev. A) PDF | HTML 2015/06/30
Application note Sensor Optics Selection Guide for 3D ToF Camera Systems PDF | HTML 2016/07/22
White paper Filtering for 3D Time-of-Flight Sensors 2016/01/21
More literature KeyAC Camera Calibration Suite Flyer 2015/11/05
Design guide Introduction to Time-of-Flight (ToF) System Design (Rev. D) 2014/05/13
White paper Introduction to Time-of-Flight Camera (Rev. B) 2014/05/07

설계 및 개발

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개발 키트

LIGHTSOURCE01EVM — TI 주변광 센서 평가 모듈의 보정을 위한 안정적인 광원

LIGHTSOURCE01EVM은 주변광 센서(ALS) 및 컬러 센서의 보정에 사용되는 안정적이고 균일한 광원입니다. 이 광원은 생산 환경에서 TI 광 센서를 포함한 최종 제품을 보정 및 테스트하는 데 사용하도록 설계되었습니다. 이 안정화 광원은 일몰(4200K CCT) 및 정오(6400K CCT) 조명 모드를 시뮬레이션하는 데 사용할 수 있습니다. 광원은 균일하고 일정하며 시간이 지남에 따라 광출력이 ±1% 미만이고 직경이 1인치 면적에 균일성이 ±1% 미만입니다. 조명 수준 및 모드는 광원 EVM GUI를 사용하여 조정할 수 (...)

사용 설명서: PDF | HTML
펌웨어

SBAC142 OPT9221 Firmware

지원되는 제품 및 하드웨어

지원되는 제품 및 하드웨어

제품
근접 센서
OPT9221 OPT8241을 위한 ToF(비행 시간) 컨트롤러
시뮬레이션 모델

OPT9221 IBIS Model1

SLAM268.ZIP (72 KB) - IBIS Model
계산 툴

SBAC124 3D ToF System Estimator Tool

지원되는 제품 및 하드웨어

지원되는 제품 및 하드웨어

제품
근접 센서
OPT8241 QVGA 해상도 3D Time-of-Flight(ToF) 센서 OPT8320 3D ToF(Time of Flight) 센서 및 컨트롤러 OPT9221 OPT8241을 위한 ToF(비행 시간) 컨트롤러
레퍼런스 디자인

TIDA-01436 — Sitara PLSDK 및 3D ToF를 사용한 수요 제어형 환기를 위한 인원 수 세기 레퍼런스 디자인

The TIDA-01436 reference design is a subsystem solution that uses TI's Sitara Processor Linux Software Development Kit (SDK) and TI’s 3D Time-of-Flight (ToF) image sensor to count the number of occupants in a defined area with high resolution and accuracy. ToF image sensors can process (...)
Design guide: PDF
회로도: PDF
레퍼런스 디자인

TIDA-00750 — 3D ToF(Time of Flight)를 사용한 수요 제어형 환기를 위한 인원 수 세기 레퍼런스 디자인

People counting for demand controlled ventilation using 3D time-of-flight (ToF) reference design is a subsystem solution that uses TI’s  3D ToF image sensor combined with tracking and detection algorithms to count the number of occupants present in a given area with high resolution and (...)
Design guide: PDF
회로도: PDF
패키지 CAD 기호, 풋프린트 및 3D 모델
NFBGA (ZVM) 256 Ultra Librarian

주문 및 품질

포함된 정보:
  • RoHS
  • REACH
  • 디바이스 마킹
  • 납 마감/볼 재질
  • MSL 등급/피크 리플로우
  • MTBF/FIT 예측
  • 물질 성분
  • 인증 요약
  • 지속적인 신뢰성 모니터링
포함된 정보:
  • 팹 위치
  • 조립 위치

권장 제품에는 본 TI 제품과 관련된 매개 변수, 평가 모듈 또는 레퍼런스 디자인이 있을 수 있습니다.

지원 및 교육

TI 엔지니어의 기술 지원을 받을 수 있는 TI E2E™ 포럼

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