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DRV2605L

アクティブ

2V 動作、波形ライブラリ、自動共振トラッキング機能搭載、ERM/LRA 向けハプティクス・ドライバ

製品詳細

Haptic actuator type ERM, LRA Features Integrated haptic effects, Smart loop Input signal Analog, I2C, PWM Vs (min) (V) 2 Vs (max) (V) 5.2 Vout (max) (V) 5.5 Peak-to-peak output voltage (max) (V) 10.4 Iq (typ) (mA) 0.5 Shutdown current (ISD) (µA) 4 Startup time (ms) 0.7 Operating temperature range (°C) -40 to 85 Rating Catalog
Haptic actuator type ERM, LRA Features Integrated haptic effects, Smart loop Input signal Analog, I2C, PWM Vs (min) (V) 2 Vs (max) (V) 5.2 Vout (max) (V) 5.5 Peak-to-peak output voltage (max) (V) 10.4 Iq (typ) (mA) 0.5 Shutdown current (ISD) (µA) 4 Startup time (ms) 0.7 Operating temperature range (°C) -40 to 85 Rating Catalog
DSBGA (YZF) 9 3.0625 mm² 1.75 x 1.75 VSSOP (DGS) 10 14.7 mm² 3 x 4.9
  • 柔軟な触覚および振動ドライバ
    • LRA (リニア共振アクチュエータ)
    • ERM (偏心回転質量)
  • I2C制御のデジタル・プレイバック・エンジン
    • 波形シーケンサおよびトリガ
    • I2Cによるリアルタイム・プレイバック・モード
    • I2Cデュアル・モード駆動(オープンおよびクローズド・ループ)
  • スマート・ループ・アーキテクチャ(特許出願中の制御アルゴリズム)
    • 自動オーバードライブおよびブレーキ
    • 自動共振トラッキングおよび報告(LRAのみ)
    • 自動アクチュエータ診断
    • 自動レベル較正
    • 広範なアクチュエータ・モデルのサポート
  • ライセンスされたImmersion TouchSense® 2200の機能
    • Immersionエフェクト・ライブラリを内蔵
    • 音声から振動への変換機能
  • バッテリ放電に対応して駆動を補償
  • 広い電圧範囲(2V~5.2V)
  • 効率的な差動スイッチング出力駆動
  • PWM入力、デューティ・サイクルの制御範囲0%~100%
  • ハードウェア・トリガ入力
  • 短いスタートアップ時間
  • 1.8V互換、VDD許容のデジタル・インターフェイス
  • 柔軟な触覚および振動ドライバ
    • LRA (リニア共振アクチュエータ)
    • ERM (偏心回転質量)
  • I2C制御のデジタル・プレイバック・エンジン
    • 波形シーケンサおよびトリガ
    • I2Cによるリアルタイム・プレイバック・モード
    • I2Cデュアル・モード駆動(オープンおよびクローズド・ループ)
  • スマート・ループ・アーキテクチャ(特許出願中の制御アルゴリズム)
    • 自動オーバードライブおよびブレーキ
    • 自動共振トラッキングおよび報告(LRAのみ)
    • 自動アクチュエータ診断
    • 自動レベル較正
    • 広範なアクチュエータ・モデルのサポート
  • ライセンスされたImmersion TouchSense® 2200の機能
    • Immersionエフェクト・ライブラリを内蔵
    • 音声から振動への変換機能
  • バッテリ放電に対応して駆動を補償
  • 広い電圧範囲(2V~5.2V)
  • 効率的な差動スイッチング出力駆動
  • PWM入力、デューティ・サイクルの制御範囲0%~100%
  • ハードウェア・トリガ入力
  • 短いスタートアップ時間
  • 1.8V互換、VDD許容のデジタル・インターフェイス

DRV2605Lデバイスは低電圧の触覚ドライバで、触覚効果ライブラリが含まれ、クローズド・ループ・アクチュエータ制御システムにより、ERMおよびLRAで高品質の触覚フィードバックを行います。このスキーマにより、アクチュエータの加速一貫性、開始時間、ブレーキ時間の性能が向上し、共有のI2C互換バスまたはPWM入力信号でアクセス可能になります。

DRV2605Lデバイスには、Immersion製のTouchSense 2200のライセンス版が搭載されています。このソフトウェアには100を超えるライセンスされたエフェクト(ERMライブラリ6つ、LRAライブラリ1つ)と、オーディオから振動への変換機能が含まれているため、触覚波形を設計する必要がなくなります。

さらに、リアルタイム・プレイバック・モードではホスト・プロセッサがライブラリ・プレイバック・エンジンをバイパスして、I2C経由でホストから直接波形を再生できます。

DRV2605Lデバイス内のスマート・ループ・アーキテクチャにより、LRA用の単純な自動共振駆動や、帰還最適化されたERM駆動が可能になり、自動オーバードライブやブレーキを行えます。スマート・ループ・アーキテクチャにより、単純化された入力波形インターフェイスが形成され、信頼性の高いモータ制御と、モータの一貫した性能が実現します。また、DRV2605Lデバイスには、LRAアクチュエータが有効な逆EMF電圧を生成していない場合に、オープン・ループ・システムへ自動的に移行する機能もあります。LRAが有効な逆EMF電圧を生成しているとき、DRV2605LデバイスはLRAと自動的に同期します。 DRV2605Lは内部で生成されるPWMを使用して、オープン・ループ駆動も行えます。 さらに、オーディオから振動への変換モードでは、オーディオ入力信号が自動的に、意味のある触覚効果に変換されます。

Immersionソフトウェアに関する重要な告知については、「法的告知」セクションを参照してください。

DRV2605Lデバイスは低電圧の触覚ドライバで、触覚効果ライブラリが含まれ、クローズド・ループ・アクチュエータ制御システムにより、ERMおよびLRAで高品質の触覚フィードバックを行います。このスキーマにより、アクチュエータの加速一貫性、開始時間、ブレーキ時間の性能が向上し、共有のI2C互換バスまたはPWM入力信号でアクセス可能になります。

DRV2605Lデバイスには、Immersion製のTouchSense 2200のライセンス版が搭載されています。このソフトウェアには100を超えるライセンスされたエフェクト(ERMライブラリ6つ、LRAライブラリ1つ)と、オーディオから振動への変換機能が含まれているため、触覚波形を設計する必要がなくなります。

さらに、リアルタイム・プレイバック・モードではホスト・プロセッサがライブラリ・プレイバック・エンジンをバイパスして、I2C経由でホストから直接波形を再生できます。

DRV2605Lデバイス内のスマート・ループ・アーキテクチャにより、LRA用の単純な自動共振駆動や、帰還最適化されたERM駆動が可能になり、自動オーバードライブやブレーキを行えます。スマート・ループ・アーキテクチャにより、単純化された入力波形インターフェイスが形成され、信頼性の高いモータ制御と、モータの一貫した性能が実現します。また、DRV2605Lデバイスには、LRAアクチュエータが有効な逆EMF電圧を生成していない場合に、オープン・ループ・システムへ自動的に移行する機能もあります。LRAが有効な逆EMF電圧を生成しているとき、DRV2605LデバイスはLRAと自動的に同期します。 DRV2605Lは内部で生成されるPWMを使用して、オープン・ループ駆動も行えます。 さらに、オーディオから振動への変換モードでは、オーディオ入力信号が自動的に、意味のある触覚効果に変換されます。

Immersionソフトウェアに関する重要な告知については、「法的告知」セクションを参照してください。

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技術資料

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種類 タイトル 最新の英語版をダウンロード 日付
* データシート DRV2605L 2~5.2V LRAおよびERM用触覚ドライバ エフェクト・ライブラリおよびスマート・ループ・アーキテクチャ搭載 データシート (Rev. D 翻訳版) PDF | HTML 英語版 (Rev.D) PDF | HTML 2018年 6月 18日
アプリケーション・ノート Haptic Implementation Considerations for Mobile and Wearable Devices (Rev. A) PDF | HTML 2021年 11月 14日
ユーザー・ガイド Haptic Control Console GUI (Rev. B) 2021年 10月 14日
アプリケーション・ノート Haptic Energy Consumption (Rev. A) PDF | HTML 2021年 9月 28日
アプリケーション・ノート Piezo Haptics With Integrated Waveforms: DRV2605L-Q1 and DRV2700 2017年 9月 27日
設計ガイド Touch Remote Control Reference Design With CapTIvate Technology (Rev. A) 2016年 12月 6日
技術記事 Touch it. Talk to it. Remote control solutions that will change how you interact w PDF | HTML 2016年 6月 29日
ユーザー・ガイド Low-Voltage Battery Buck-Boost Haptic Driver Design Guide 2015年 1月 12日
ユーザー・ガイド DRV2605L Multi-Driver ERM, LRA Haptics Evaluation Kit 2014年 11月 17日
アプリケーション・ノート LRA Actuators: How to Move Them? 2014年 11月 3日
製品概要 Haptic Solutions for Wearable Devices (Rev. A) 2014年 9月 30日
ユーザー・ガイド DRV2605LDGS Haptic Driver Mini Board 2014年 8月 13日
ユーザー・ガイド DRV2605L ERM and LRA Haptic Driver Evaluation Kit (Rev. A) 2014年 6月 10日

設計および開発

その他のアイテムや必要なリソースを参照するには、以下のタイトルをクリックして詳細ページをご覧ください。

評価ボード

DRV2605LDGSEVM-M — DRV2605LDGSEVM-M ハプティクスおよび接触フィードバック、イマージョン・ライブラリ・ブレークアウト・ボード付き

The DRV2605LDGSEVM-M is a 16.33x8.97mm breakout board for the DRV2605L Haptic Driver in MSOP package. It contains the DRV2605L with Smart Loop Algorithm, embedded TouchSense 2200(TM) effects library licensed from Immersion, and adds extended actuator support for Eccentric Rotating Mass (ERM) and (...)

ユーザー ガイド: PDF
評価ボード

DRV2605LEVM-CT — DRV2605L ERM および LRA ハプティクス評価キット

The DRV2605LEVM-CT is a complete reference design for the DRV2605L ERM and LRA haptics driver.  It contains the DRV2605L with Smart Loop Algorithm, embedded TouchSense 2200 effects library licensed from Immersion, and adds extended actuator support for ERMs and LRAs.  The board includes (...)

ユーザー ガイド: PDF
評価ボード

DRV2605LEVM-MD — DRV2605L マルチドライバ・ボード、ERM および LRA ハプティクス・フィードバック用

The DRV2605LEVM-MD evaluation module demonstrates the use of up to eight DRV2605L ERM and LRA drivers for applications that require multiple actuators for either localized and/or strong haptic feedback.  The module includes eight DRV2605L ERM and LRA haptic drivers with an embedded waveform (...)

ユーザー ガイド: PDF
開発キット

CAPTIVATE-PHONE — ハプティクス・フィードバック機能搭載、静電容量性タッチ、相互容量型センサのデモ・ボード

This MSP430™ CapTIvate™ demonstration board (CAPTIVATE-PHONE) is a simple evaluation platform for mutual capacitance capacitive touch sensors using a variety of configurations in a real-world application.  The sensor panel demonstrates how to matrix mutual capacitance touch sensors (...)

ドライバまたはライブラリ

DRV260XSW-LINUX — Linux ドライバ、DRV260x 用

The Linux driver supports the DRV260X series of haptic motor drivers. The Linux driver supports communication through the I2C bus and interfaces with the input sub-system for a forced feedback response.

 

Linux Mainline Status

Available in Linux Main line: Yes
Available through git.ti.com: N/A

Supported (...)

評価基板 (EVM) 向けの GUI

HAPTICS-CONSOLE Haptic Control Console v1.6.0.2

The Haptic Control Console software is an evaluation and development suite for TI's haptic drivers. The Haptic Control Console software supports the evaluation of our haptic drivers and third-party haptic actuators to develop advanced tactile feedback.

To get started, simply connect an evaluation (...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

製品
ピエゾ・ドライバ
DRV2667 105V 昇圧コンバータ、波形ライブラリ、DAC 内蔵ピエゾ用ハプティクス・ドライバ
ハプティクス ・モータ ー・ ドライバ
DRV2510-Q1 統合型の診断機能および負荷ダンプ機能搭載、ソレノイド向け車載 3A ハプティクス・ドライバ DRV2511-Q1 統合型の障害保護機能搭載、ソレノイド向け車載 8A ハプティクス・ドライバ DRV2604 波形メモリと自動共振トラッキング機能搭載、ERM/LRA 向けハプティクス・ドライバ DRV2604L 2V 動作、波形メモリ、自動共振トラッキング機能搭載、ERM/LRA 向けハプティクス・ドライバ DRV2605 波形ライブラリおよび自動共振トラッキング機能搭載、ERM/LRA 向けハプティクス・ドライバ DRV2605L 2V 動作、波形ライブラリ、自動共振トラッキング機能搭載、ERM/LRA 向けハプティクス・ドライバ DRV2624 波形メモリ、自動共振トラッキング、低消費電力機能搭載、ERM/LRA 向けハプティクス・ドライバ DRV2625 波形ライブラリ、自動共振トラッキング、低消費電力機能搭載、ERM/LRA 向けハプティクス・ドライバ
ハードウェア開発
評価ボード
DRV-ACC16-EVM ハプティクス加速度計測定ツール DRV2510Q1EVM DRV2510-Q1 ソレノイド向け、診断機能内蔵車載ハプティック・ドライバの評価モジュール DRV2511Q1EVM DRV2511-Q1 ソレノイド向け車載ハプティック・ドライバの評価モジュール DRV2604EVM-CT DRV2604EVM-CT 評価モジュールERM&LRA 向けハプティクス・ドライバ用 、内蔵ライブラリ&インテリジェント・コントロール・エンジン付き DRV2604LDGSEVM-M DRV2604L ハプティクス・スマート・ループ・アルゴリズムおよびイマージョン TouchSense 2200™ 効果ライブラリ・ブレークアウト・ボード DRV2604LEVM-CT DRV2604L ERM および LRA ハプティクス評価キット DRV2605EVM-CT DRV2605EVM-CT 評価モジュール、ERM & LRA 向けハプティクス・ドライバ用 DRV2605LDGSEVM-M DRV2605LDGSEVM-M ハプティクスおよび接触フィードバック、イマージョン・ライブラリ・ブレークアウト・ボード付き DRV2605LEVM-CT DRV2605L ERM および LRA ハプティクス評価キット DRV2605LEVM-MD DRV2605L マルチドライバ・ボード、ERM および LRA ハプティクス・フィードバック用 DRV2624EVM-CT DRV2624 評価ボード、Bluetooth および静電容量タッチ付 DRV2624EVM-MINI DRV2624 ブレークアウト・ボード、ERM / LRA ハプティクス用 DRV2625EVM-CT DRV2625 Bluetooth 対応、静電容量式タッチ機能の評価ボード DRV2625EVM-MINI DRV2625 ブレークアウト・ボード、ERM / LRA ハプティクス用 DRV2667EVM-CT ピエゾ・ハプティック・ドライバ、昇圧/デジタル・フロント・エンド/内部波形メモリ付き用、EVM LM48560TLEVAL 高電圧、Class-H セラミック・スピーカ・ドライバ、自動レベル制御付
ソフトウェア
アプリケーション・ソフトウェアとフレームワーク
HAPTICS-CONSOLE ハプティクス制御コンソール・ソフトウェア
リファレンス・デザイン

TIDA-00314 — タッチ・オン・メタル・ボタン、ハプティクス・フィードバック内蔵、リファレンス・デザイン

このリファレンス・デザインは、TI のインダクタンス/デジタル・コンバータ技術を採用し、金属面に設置したボタンの押下の高精度検出を可能にします。また、TI のハプティクス・ドライバによって高品質ハプティクス・フィードバックを提供します。TIDA-00314 は、システム設計、環境補正、電磁干渉に対する保護を実現する手法を示します。

ハプティクス・フィードバックを内蔵した、金属ボタンへのタッチ検出の詳細については、TIDA-00314 概要ビデオ (英語) をご覧ください。

設計ガイド: PDF
回路図: PDF
リファレンス・デザイン

TIDM-CAPTIVATE-REMOTECONTROL — CapTIvate 技術使用、静電容量性タッチ・リモート・コントロールのリファレンス・デザイン

The touch remote control enabled with CapTIvate™ technology demonstrates a capacitive-touch solution based on a single MSP430™ microcontroller (MCU) with CapTIvate technology. This design uses self- and mutual-capacitance technology to enable a multifunctional, capacitive-touch panel (...)
設計ガイド: PDF
回路図: PDF
リファレンス・デザイン

TIDA-01102 — 防水 / 耐ノイズ HMI アプリケーション向け誘導性タッチ・ステンレス・スチール・キーパッドのリファレンス・デザイン

16 個のボタンを搭載したステンレス・スチール製キーパッドは、TI の誘導性タッチ技術を採用し、厚さ 0.6mm のステンレス・スチール金属上に高感度のボタンを実装しています。このデザインは MUX(マルチプレクス)アプローチを採用しており、単一の LDC1614 で多数のボタンを実装しています。このリファレンス・デザインは、システムを完全に密閉する金属表面または非金属表面に採用可能で、高度な防水機能(IP67)を実現できます。
設計ガイド: PDF
回路図: PDF
パッケージ ピン数 CAD シンボル、フットプリント、および 3D モデル
DSBGA (YZF) 9 Ultra Librarian
VSSOP (DGS) 10 Ultra Librarian

購入と品質

記載されている情報:
  • RoHS
  • REACH
  • デバイスのマーキング
  • リード端子の仕上げ / ボールの原材料
  • MSL 定格 / ピーク リフロー
  • MTBF/FIT 推定値
  • 使用原材料
  • 認定試験結果
  • 継続的な信頼性モニタ試験結果
記載されている情報:
  • ファブの拠点
  • 組み立てを実施した拠点

推奨製品には、この TI 製品に関連するパラメータ、評価基板、またはリファレンス デザインが存在する可能性があります。

サポートとトレーニング

TI E2E™ フォーラムでは、TI のエンジニアからの技術サポートを提供

コンテンツは、TI 投稿者やコミュニティ投稿者によって「現状のまま」提供されるもので、TI による仕様の追加を意図するものではありません。使用条件をご確認ください。

TI 製品の品質、パッケージ、ご注文に関するお問い合わせは、TI サポートをご覧ください。​​​​​​​​​​​​​​

ビデオ