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DRV8316

활성

통합 전류 감지 및 통합 FET를 지원하는 40V 최대 8A 피크 3상 모터 드라이버

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제품 상세 정보

Rating Catalog Architecture Integrated FET Control interface 3xPWM, 6xPWM RDS(ON) (HS + LS) (mΩ) 95 Peak output current (A) 8 Vs (min) (V) 4.5 Vs ABS (max) (V) 40 Features Buck Step Down Converter, Current sense Amplifier, Integrated FETs, Slew Rate Adjustment Operating temperature range (°C) -40 to 125
Rating Catalog Architecture Integrated FET Control interface 3xPWM, 6xPWM RDS(ON) (HS + LS) (mΩ) 95 Peak output current (A) 8 Vs (min) (V) 4.5 Vs ABS (max) (V) 40 Features Buck Step Down Converter, Current sense Amplifier, Integrated FETs, Slew Rate Adjustment Operating temperature range (°C) -40 to 125
VQFN (RGF) 40 35 mm² 7 x 5
  • Three-phase BLDC motor driver
  • 4.5-V to 35-V operating voltage (40-V abs max)
  • High output current capability: 8-A Peak
  • Low MOSFET on-state resistance
    • 95-mΩ RDS(ON) (HS + LS) at TA = 25°C
  • Low power sleep mode
    • 1.5-µA at VVM = 24-V, TA = 25°C
  • Multiple control interface options
    • 6x PWM control interface
    • 3x PWM control interface
    • 6x PWM control interface with cycle by cycle current limit
    • 3x PWM control interface with cycle by cycle current limit
  • Does not require external current sense resistors, built-in current sensing
  • Flexible device configuration options
    • DRV8316R: 5-MHz 16-bit SPI interface for device configuration and fault status
    • DRV8316T: Hardware pin based configuration
  • Supports 1.8-V, 3.3-V, and 5-V logic inputs
  • Built-in 3.3-V (5%), 30-mA LDO regulator
  • Built-in 3.3-V/5-V, 200-mA buck regulator
  • Delay compensation reduces duty cycle distortion
  • Suite of integrated protection features
    • Supply undervoltage lockout (UVLO)
    • Charge pump undervoltage (CPUV)
    • Overcurrent protection (OCP)
    • Thermal warning and shutdown (OTW/OTSD)
    • Fault condition indication pin (nFAULT)
    • Optional fault diagnostics over SPI interface
  • Three-phase BLDC motor driver
  • 4.5-V to 35-V operating voltage (40-V abs max)
  • High output current capability: 8-A Peak
  • Low MOSFET on-state resistance
    • 95-mΩ RDS(ON) (HS + LS) at TA = 25°C
  • Low power sleep mode
    • 1.5-µA at VVM = 24-V, TA = 25°C
  • Multiple control interface options
    • 6x PWM control interface
    • 3x PWM control interface
    • 6x PWM control interface with cycle by cycle current limit
    • 3x PWM control interface with cycle by cycle current limit
  • Does not require external current sense resistors, built-in current sensing
  • Flexible device configuration options
    • DRV8316R: 5-MHz 16-bit SPI interface for device configuration and fault status
    • DRV8316T: Hardware pin based configuration
  • Supports 1.8-V, 3.3-V, and 5-V logic inputs
  • Built-in 3.3-V (5%), 30-mA LDO regulator
  • Built-in 3.3-V/5-V, 200-mA buck regulator
  • Delay compensation reduces duty cycle distortion
  • Suite of integrated protection features
    • Supply undervoltage lockout (UVLO)
    • Charge pump undervoltage (CPUV)
    • Overcurrent protection (OCP)
    • Thermal warning and shutdown (OTW/OTSD)
    • Fault condition indication pin (nFAULT)
    • Optional fault diagnostics over SPI interface

The DRV8316 provides a single-chip power stage solution for customers driving 12-V and 24-V brushless-DC motors . The DRV8316 integrates three 1/2-H bridges with 40-V absolute maximum capability and a very low RDS(ON) of 95mOhms (high-side plus low-side) to enable high power drive capability. Current is sensed using an integrated current sensing feature which eliminates the need for external sense resistors. Power management features of an adjustable buck regulator and LDO generate the necessary voltage rails for the device and can be used to power external circuits.

DRV8316 implements a 6x or 3x PWM control scheme which can be used to implement sensored or sensorless field-oriented control (FOC), sinusoidal control, or trapezoid control using an external microcontroler. The DRV8316 is capable of driving a PWM frequency up to 200 kHz. The control scheme is highly configurable through hardware pins or register settings ranging from motor current limiting behavior to fault response.

Each output driver channel consists of N-channel power MOSFETs configured in a half-bridge configuration. Various PWM control modes are supported for simple interfacing to control circuits that can be powered by the 30-mA, 3.3-V internal regulator (AVDD). The DRV8316R/T also supports a buck regulator which in conjunction can support 200-mA with programmable regulated supply. The device supports 200-kHz maximum PWM frequency.

There are a large number of protection features integrated into the DRV8316, intended to protect the device, motor, and system against fault events.

Refer Section 9.1 for design consideration and recommendation on device usage.

The DRV8316 provides a single-chip power stage solution for customers driving 12-V and 24-V brushless-DC motors . The DRV8316 integrates three 1/2-H bridges with 40-V absolute maximum capability and a very low RDS(ON) of 95mOhms (high-side plus low-side) to enable high power drive capability. Current is sensed using an integrated current sensing feature which eliminates the need for external sense resistors. Power management features of an adjustable buck regulator and LDO generate the necessary voltage rails for the device and can be used to power external circuits.

DRV8316 implements a 6x or 3x PWM control scheme which can be used to implement sensored or sensorless field-oriented control (FOC), sinusoidal control, or trapezoid control using an external microcontroler. The DRV8316 is capable of driving a PWM frequency up to 200 kHz. The control scheme is highly configurable through hardware pins or register settings ranging from motor current limiting behavior to fault response.

Each output driver channel consists of N-channel power MOSFETs configured in a half-bridge configuration. Various PWM control modes are supported for simple interfacing to control circuits that can be powered by the 30-mA, 3.3-V internal regulator (AVDD). The DRV8316R/T also supports a buck regulator which in conjunction can support 200-mA with programmable regulated supply. The device supports 200-kHz maximum PWM frequency.

There are a large number of protection features integrated into the DRV8316, intended to protect the device, motor, and system against fault events.

Refer Section 9.1 for design consideration and recommendation on device usage.

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비교 대상 장치보다 업그레이드된 기능을 지원하는 드롭인 대체품
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다른 핀 출력을 지원하지만 비교 대상 장치와 동일한 기능
DRV8311 활성 통합 FET를 지원하는 최대 24V abs, 3~20V, 3상 브러시리스 DC 모터 드라이버 Higher voltage abs max, higher peak current
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기술 자료

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설계 및 개발

추가 조건 또는 필수 리소스는 사용 가능한 경우 아래 제목을 클릭하여 세부 정보 페이지를 확인하세요.

평가 보드

BP-AM2BLDCSERVO — AM2x Brushless-DC (BLDC) Servo Motor BoosterPack

The AM2x BLDC Servo Motor BoosterPack plug-in module is an add-on for the AM2x LaunchPad development kits. This BoosterPack provides up to two axes of 24V/8A BLDC driver, ADC/SDFM current feedback, industrial absolute encoder, and resolver feedback. 

사용 설명서: PDF | HTML
TI.com에서 구매 불가
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DRV8316REVM — DRV8316R 3상 PWM 모터 드라이버 평가 모듈

DRV8316REVM은 12V/24V DC 레일 또는 배터리 전원 애플리케이션용 8A 피크 전류 드라이브를 지원하는 3상 BLDC(브러시리스 DC) 모터를 구동하기 위한 3개의 하프 H 브리지 통합 MOSFET 드라이버를 제공합니다. 

이 장치는 BLDC 모터의 3상 전류를 감지하는 통합 전류 감지와 3개의 전류 감지 증폭기(CSA)를 통합하여 최적의 FOC 및 전류 제어 시스템 구현을 달성합니다.

런치패드 연결을 사용하면 DRV8316에 대한 개인용 펌웨어 개발 플랫폼을 사용할 수 있습니다. 여기에는 (...)

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GENCN-3P-GCM00M02 — Shenzhen Gencon Technology GCM00M02 브러시리스 DC 모터 컨트롤러 레퍼런스 설계

Shenzhen Gencon Technology GCM00M02는 브러시리스 DC(BLDC) 모터 컨트롤러 레퍼런스 설계로, 최대 60W까지 연속 작동할 수 있습니다. 이 설계는 MSPM0G3507 TI Arm® Cortex®-M0+ MCU 및 DRV8316 3상 모터 드라이버 통합 회로(IC)를 사용합니다. 브러시리스 DC(BLDC) 모터 컨트롤러는 PID 제어 알고리즘을 사용하여 토크, 속도 및 각도 제어를 비롯한 DC 모터의 중간 정밀 제어를 달성합니다. 상위 컴퓨터에서 제어 매개 변수로 컨트롤러를 설정할 수 (...)

발송: Shenzhen Gencon Technology Co., Ltd.
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시작하기

MSP-MOTOR-CONTROL — MSP firmware solutions for motor control

MSP Motor Control is a collection of software, tools and examples to spin motors in 30 minutes or less with MSPM0 Arm® Cortex® M0+ MCUs and popular motor driver solutions.

MSP Motor Control provides examples for supported hardware kits to spin brushed, stepper, and three-phase motors with sensored (...)

지원되는 제품 및 하드웨어

지원되는 제품 및 하드웨어

제품
Arm Cortex-M0+ MCU
MSPM0G1105 — 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 32KB 플래시 16KB SRAM 12비트 4Msps ADC 2개, 연산 증폭기 MSPM0G1106 — 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 64KB 플래시 32KB SRAM 12비트 4Msps ADC 2개, 연산 증폭기 MSPM0G1107 — 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 128KB 플래시 32KB SRAM 12비트 4Msps ADC 2개, 연산 증폭기 MSPM0G1505 — 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 32KB 플래시 16KB SRAM 4Msps ADC 2개, 12비트 DAC, 3xCOMP, 2xOPA, MATHACL MSPM0G1506 — 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 64KB 플래시 32KB SRAM 4Msps ADC 2개, 12비트 DAC, 3xCOMP, 2xOPA, MATHACL MSPM0G1507 — 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 128KB 플래시 32KB SRAM 4Msps ADC 2개, 12비트 DAC, 3xCOMP, 2xOPA, MATHACL MSPM0G3105 — 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 32KB 플래시 16KB SRAM 12비트 4Msps ADC 2개, 연산 증폭기, CAN-FD MSPM0G3105-Q1 — 차량용 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 32KB 플래시, 16KB SRAM 12비트 4Msps ADC 2개, 연산 증폭기, CAN-FD MSPM0G3106 — 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 64KB 플래시 32KB SRAM 12비트 4Msps ADC 2개, 연산 증폭기, CAN-FD MSPM0G3106-Q1 — 차량용 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 64KB 플래시, 32KB SRAM 12비트 4Msps ADC 2개, 연산 증폭기, CAN-FD MSPM0G3107 — 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 128KB 플래시 32KB SRAM 12비트 4Msps ADC 2개, 연산 증폭기, CAN-FD MSPM0G3107-Q1 — 차량용 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 128KB 플래시, 32KB SRAM 12비트 4Msps ADC 2개, 연산 증폭기, CAN-FD MSPM0G3505 — 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 32KB 플래시 16KB SRAM 4Msps ADC 2개, DAC, 3xCOMP, 2xOPA, CAN-FD, MATHACL< MSPM0G3505-Q1 — 차량용 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 32KB 플래시, 16KB SRAM ADC, DAC, COMP, OPA, CAN-FD, MATHACL MSPM0G3506 — 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 64KB 플래시 32KB SRAM 4Msps ADC 2개, DAC, 3xCOMP, 2xOPA, CAN-FD, MATHACL MSPM0G3506-Q1 — 차량용 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 64KB 플래시, 32KB SRAM ADC, DAC, COMP, OPA, CAN-FD, MATHACL MSPM0G3507 — 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 128KB 플래시 32KB SRAM 4Msps ADC 2개, DAC, 3xCOMP, 2xOPA, CAN-FD, MATHACL MSPM0G3507-Q1 — 차량용 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 128KB 플래시, 32KB SRAM ADC, DAC, COMP, OPA, CAN-FD, MATHACL MSPM0G3519 — 듀얼 뱅크 512kB 플래시, 128kB SRAM, 2xADC2xCAN-FD, 2xADC, DAC, COMP가 포함된 80MHz ARM® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1303 — 8KB 플래시, 2KB SRAM, 12비트 ADC, 콤퍼레이터, OPA가 포함된 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1304 — 16KB 플래시, 2KB SRAM, 12비트 ADC, 콤퍼레이터, OPA가 포함된 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1304-Q1 — 16KB 플래시, 2KB RAM, 12비트 ADC, OPA, LIN이 포함된 차량용 32Mhz Arm® Cortex®-M0+ MSPM0L1305 — 32KB 플래시, 4KB SRAM, 12비트 ADC, 콤퍼레이터, OPA가 포함된 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1305-Q1 — 32KB 플래시, 4KB RAM, 12비트 ADC, OPA, LIN이 포함된 차량용 32Mhz Arm® Cortex®-M0+ MSPM0L1306 — 64KB 플래시, 4KB SRAM, 12비트 ADC, 콤퍼레이터, OPA가 포함된 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1306-Q1 — 64KB 플래시, 4KB RAM, 12비트 ADC, OPA, LIN이 포함된 차량용 32Mhz Arm® Cortex®-M0+ MSPM0L1343 — 8KB 플래시, 2KB SRAM, 12비트 ADC, 콤퍼레이터, TIA가 포함된 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1344 — 16KB 플래시, 2KB SRAM, 12비트 ADC, 콤퍼레이터, TIA가 포함된 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1345 — 32KB 플래시, 4KB SRAM, 12비트 ADC, 콤퍼레이터, TIA가 포함된 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1346 — 64KB 플래시, 4KB SRAM, 12비트 ADC, 콤퍼레이터, TIA가 포함된 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU
BLDC 드라이버
DRV8300 — 부트스트랩 다이오드를 탑재한 최대 100V 단순 3상 게이트 드라이버 DRV8300-Q1 — 부트스트랩 다이오드를 탑재한 오토모티브 100V 최대 간단한 3상 게이트 드라이버 DRV8300U — 부트스트랩 다이오드 및 향상된 UVLO 보호 기능을 탑재한 최대 100V 단순 3상 게이트 드라이버 DRV8311 — 통합 FET를 지원하는 최대 24V abs, 3~20V, 3상 브러시리스 DC 모터 드라이버 DRV8316 — 통합 전류 감지 및 통합 FET를 지원하는 40V 최대 8A 피크 3상 모터 드라이버 DRV8316-Q1 — 일체형 전류 감지를 지원하는 오토모티브 40V 최대 8A 피크 3상 모터 드라이버 DRV8316C-Q1 — 일체형 전류 감지를 지원하는 오토모티브 40V 최대 8A 피크 3상 모터 드라이버 DRV8317 — 통합 전류 감지를 지원하는 40V 최대 8A 피크 3상 모터 드라이버 DRV8323 — 전류 션트 증폭기를 지원하는 65V 최대 3상 스마트 게이트 드라이버 DRV8323R — 벅 레귤레이터 및 전류 션트 증폭기를 지원하는 65V 최대 3상 스마트 게이트 드라이버 DRV8328 — 60V 1000/2000 mA 3상 게이트 드라이버 DRV8329 — 단일 전류 감지 증폭기를 지원하는 60V 3상 게이트 드라이버 DRV8353 — 전류 션트 증폭기를 갖춘 102V 최대 3상 스마트 게이트 드라이버 DRV8353F — 102V 최대 3상 기능 안전 품질-관리 스마트 게이트 드라이버 3x CSA DRV8353R — 벅 레귤레이터 및 전류 션트 증폭기를 지원하는 102V 최대 3상 스마트 게이트 드라이버
스테퍼 모터 드라이버
DRV8411A — IPROPI 전류 조정을 지원하는 1.65V~11V, 4A 듀얼 H 브리지 모터 드라이버 DRV8889-Q1 — 오토모티브 50V, 1.5A 양극 스테퍼 모터 드라이버, 통합 전류 감지 및 스톨 감지
BDC(브러시드 DC) 모터 드라이버
DRV8706-Q1 — 오프라인 진단 및 인라인 전류 감지 증폭기를 지원하는 오토모티브 40V H 브리지 스마트 게이트 드라이버
하드웨어 개발
평가 보드
BOOSTXL-DRV8323RH — 벅, 션트 증폭기(SPI 인터페이스)를 지원하는 DRV8323RH 3상 스마트 게이트 드라이버 평가 모듈 BOOSTXL-DRV8323RS — 벅, 션트 증폭기(SPI 인터페이스)를 지원하는 DRV8323RS 3상 스마트 게이트 드라이버 평가 모듈 DRV8300DIPW-EVM — DRV8300DIPW 3상 BLDC 평가 모듈 DRV8300DRGE-EVM — DRV8300DRGE 3상 BLDC 평가 모듈 DRV8311HEVM — DRV8311H 3상 PWM 모터 드라이버 평가 모듈 DRV8316REVM — DRV8316R 3상 PWM 모터 드라이버 평가 모듈 DRV8317HEVM — 3상 브러시리스 DC(BLDC) 게이트 드라이버용 DRV8317 평가 모듈 DRV8328AEVM — DRV8328A 3상 PWM 모터 드라이버 평가 모듈 DRV8329AEVM — 3상 BLDC 게이트 드라이버용 DRV8329A 평가 모듈 DRV8353RH-EVM — DRV8353RH 3상 스마트 게이트 드라이버 평가 모듈 DRV8353RS-EVM — DRV8353RS 3상 스마트 게이트 드라이버 평가 모듈 DRV8411AEVM — 전류 조정을 지원하는 듀얼 H 브리지 모터 드라이버용 DRV8411A 평가 모듈 DRV8706S-Q1EVM — 차량용 H-브리지 스마트 게이트 드라이버 EVM - 넓은 공통 모드 전류 감지 증폭기 포함 DRV8889-Q1EVM — 1/256 마이크로스테핑 및 스톨 감지를 지원하는 DRV8889-Q1 차량용 스테퍼 드라이버 평가 모듈 LP-MSPM0G3507 — 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU용 MSPM0G3507 LaunchPad™ 개발 키트 LP-MSPM0G3519 — 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU용 MSPM0G3519 LaunchPad™ 개발 키트 LP-MSPM0L1306 — 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU용 MSPM0L1306 LaunchPad™ 개발 키트
소프트웨어
소프트웨어 개발 키트(SDK)
MSPM0-SDK — MSPM0 SDK(소프트웨어 개발 키트)
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계산 툴

BLDC-MOSFET-THERMAL-CALC — BLDC integrated MOSFET driver thermal calculator tool

Calculates the thermals of a BLDC integrated MOSFET driver based on user input system parameters
지원되는 제품 및 하드웨어

지원되는 제품 및 하드웨어

제품
BLDC 드라이버
DRV8311 — 통합 FET를 지원하는 최대 24V abs, 3~20V, 3상 브러시리스 DC 모터 드라이버 DRV8316 — 통합 전류 감지 및 통합 FET를 지원하는 40V 최대 8A 피크 3상 모터 드라이버 DRV8316-Q1 — 일체형 전류 감지를 지원하는 오토모티브 40V 최대 8A 피크 3상 모터 드라이버 DRV8316C — 통합 전류 감지, FET 및 향상된 CSA 사양을 지원하는 40V 최대 8A 피크 3상 모터 드라이버 DRV8316C-Q1 — 일체형 전류 감지를 지원하는 오토모티브 40V 최대 8A 피크 3상 모터 드라이버 DRV8317 — 통합 전류 감지를 지원하는 40V 최대 8A 피크 3상 모터 드라이버
통합 제어 BLDC 드라이버
MCF8316A — 최대 40V, 8A 피크, 센서드 사다리꼴 제어 3상 BLDC 모터 드라이버 MCF8316C-Q1 — 오토모티브, 최대 40V, 8A 피크, 무센서 FOC(자속 기준 제어) 3상 BLDC 모터 드라이버 MCT8316A — 최대 40V, 8A 피크, 센서드 사다리꼴 제어 3상 BLDC 모터 드라이버 MCT8316A-Q1 — 오토모티브, 최대 40V, 8A 피크, 무센서 사다리꼴 제어 3상 BLDC 모터 드라이버 MCT8316Z — 최대 40V, 8A 피크, 센서드 사다리꼴 제어 3상 BLDC 모터 드라이버 MCT8316Z-Q1 — 오토모티브 최대 40V, 8A 피크, 센서 포함 사다리꼴 제어 3상 BLDC 모터 드라이버
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설계 툴

SLVRBN9 — DRV8316 2-Layer Thermal Board Design Files

지원되는 제품 및 하드웨어

지원되는 제품 및 하드웨어

제품
BLDC 드라이버
DRV8316 — 통합 전류 감지 및 통합 FET를 지원하는 40V 최대 8A 피크 3상 모터 드라이버
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설계 툴

DRV8316 2-Layer Thermal Board Design Files

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레퍼런스 디자인

TIDEP-01032 — EtherCAT® 연결, 단일 칩, 듀얼 서보 모터 드라이브 레퍼런스 설계

이 레퍼런스 설계는 AM243x가 완전 통합 실시간 서보 모터 드라이브 제어 및 산업용 통신 경로를 지원할 수 있는 방법을 보여줍니다. 이 경로는 속도에 대한 EtherCAT® CiA402 대상 명령을 수신하여 연결된 이중 모터의 폐쇄 루프 FOC 속도 제어를 수행하는 것부터 실제 속도 값을 EtherCAT PLC에 다시 전달하는 것까지 확장됩니다.
Design guide: PDF
패키지 핀 CAD 기호, 풋프린트 및 3D 모델
VQFN (RGF) 40 Ultra Librarian
TI의 평가 항목에 대한 표준 약관이 적용됩니다.

주문 및 품질

포함된 정보:
  • RoHS
  • REACH
  • 디바이스 마킹
  • 납 마감/볼 재질
  • MSL 등급/피크 리플로우
  • MTBF/FIT 예측
  • 물질 성분
  • 인증 요약
  • 지속적인 신뢰성 모니터링
포함된 정보:
  • 팹 위치
  • 조립 위치

지원 및 교육

TI 엔지니어의 기술 지원을 받을 수 있는 TI E2E™ 포럼

포럼 주제 모두 보기(영문)

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