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多軸線性與角度位置感測器

TMAG5173-Q1

現行

具有 I²C 介面的車用、高精度、線性 3D 霍爾效應感測器

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產品規格表

TMAG5173-Q1

現行
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產品詳細資料

Type 3-Axis linear Interface type I2C Sample rate (ksps) 20 Supply voltage (min) (V) 2.3 Supply voltage (max) (V) 3.6 Rating Automotive TI functional safety category Functional Safety-Compliant Operating temperature range (°C) -40 to 125
Type 3-Axis linear Interface type I2C Sample rate (ksps) 20 Supply voltage (min) (V) 2.3 Supply voltage (max) (V) 3.6 Rating Automotive TI functional safety category Functional Safety-Compliant Operating temperature range (°C) -40 to 125
SOT-23 (DBV) 6 8.12 mm² 2.9 x 2.8
  • High-precision linear 3D Hall-effect sensor to optimize position sensing speed and accuracy:
    • Sensitivity room temperature error, X, Y, Z axes: ±2.5% (maximum)
    • Sensitivity mismatch temperature drift X-Y axes: ±2% (maximum)
    • X-Y angle measurement room temperature error: ±1.1° (maximum)
    • X-Y angle measurement temperature drift: ±1.2° (maximum)
    • 20 kSPS conversion rate for single axis
  • Functional Safety-Compliant:
  • AEC-Q100 qualified for automotive applications:
    • Temperature grade 1: –40°C to 125°C
  • Ultra-low power saving mode:
    • 8 nA (typical) sleep mode current
  • Selectable linear magnetic range at X, Y, or Z axis:
    • TMAG5173x1-Q1: ±40 mT, ±80 mT
    • TMAG5173x2-Q1: ±133 mT, ±266 mT
  • Interrupt signal from user-defined magnetic and temperature threshold cross
  • Configurable unipolar and omnipolar switch function
  • Integrated angle CORDIC calculation with gain and offset adjustment
  • Configurable averaging filter for noise reduction
  • I2C interface with cyclic redundancy check (CRC):
    • Maximum 1 MHz I2C clock speed
  • Conversion trigger by I2C or dedicated INT pin
  • Integrated temperature compensation for multiple magnet types
  • Built-in temperature sensor
  • 2.3 V to 3.6 V supply range
  • I2C and INT pin tolerance: 5.5 V (maximum)
  • High-precision linear 3D Hall-effect sensor to optimize position sensing speed and accuracy:
    • Sensitivity room temperature error, X, Y, Z axes: ±2.5% (maximum)
    • Sensitivity mismatch temperature drift X-Y axes: ±2% (maximum)
    • X-Y angle measurement room temperature error: ±1.1° (maximum)
    • X-Y angle measurement temperature drift: ±1.2° (maximum)
    • 20 kSPS conversion rate for single axis
  • Functional Safety-Compliant:
  • AEC-Q100 qualified for automotive applications:
    • Temperature grade 1: –40°C to 125°C
  • Ultra-low power saving mode:
    • 8 nA (typical) sleep mode current
  • Selectable linear magnetic range at X, Y, or Z axis:
    • TMAG5173x1-Q1: ±40 mT, ±80 mT
    • TMAG5173x2-Q1: ±133 mT, ±266 mT
  • Interrupt signal from user-defined magnetic and temperature threshold cross
  • Configurable unipolar and omnipolar switch function
  • Integrated angle CORDIC calculation with gain and offset adjustment
  • Configurable averaging filter for noise reduction
  • I2C interface with cyclic redundancy check (CRC):
    • Maximum 1 MHz I2C clock speed
  • Conversion trigger by I2C or dedicated INT pin
  • Integrated temperature compensation for multiple magnet types
  • Built-in temperature sensor
  • 2.3 V to 3.6 V supply range
  • I2C and INT pin tolerance: 5.5 V (maximum)

The TMAG5173-Q1 is a low-power linear 3D Hall-effect sensor designed for a wide range of automotive and industrial applications. This device integrates three independent Hall-effect sensors in the X, Y, and Z axes. A precision analog signal-chain supports applications requiring narrow design tolerance. Integrated safety mechanisms enable robust functional safe system design. The device is suitable for 1D linear measurements, 2D angle measurements, 3D joystick measurements, magnetic threshold cross detection, and various user configurable switch function applications. The digital filter option allows up to 32 times sensor data integration for improved noise performance. The I2C interface, while supporting multiple operating VCC ranges, ensures seamless data communication with microcontrollers. The device has an integrated temperature sensor available for multiple system functions, such as thermal budget check or temperature compensation calculation for a given magnetic field.

The TMAG5173-Q1 supports multiple operating modes to optimize the system power consumptions and operating speed. During the active mode the device performs continuous conversions autonomously. During standby mode the INT pin or I2C communication can be used by a microcontroller to trigger a new conversion. During the sleep mode the device consumes ultra-low power and retains the configuration register values.

An integrated angle calculation engine (CORDIC) provides full 360° angular position information for both on-axis and off-axis topologies with an angle resolution of 1/16 degree. The angle calculation is performed for any of the X-Y, Y-Z, or Z-X planes based off the user configuration register selection. The device features magnetic gain and offset correction to mitigate the impact of system mechanical error sources.

The TMAG5173-Q1 can be configured through the user registers to enable any combination of magnetic axes and temperature channel conversions. The device supports several I2C read frames along with cyclic redundancy check and diagnostic status communications.

The TMAG5173-Q1 is offered in four different factory-programmed I2C addresses. The device also supports additional I2C addresses through the modification of a user-configurable I2C address register. Each orderable part can be configured to select one of two magnetic field ranges that suits the magnet strength and component placement during system calibration.

The device performs consistently across a wide ambient temperature range of –40°C to +125°C.

The TMAG5173-Q1 is a low-power linear 3D Hall-effect sensor designed for a wide range of automotive and industrial applications. This device integrates three independent Hall-effect sensors in the X, Y, and Z axes. A precision analog signal-chain supports applications requiring narrow design tolerance. Integrated safety mechanisms enable robust functional safe system design. The device is suitable for 1D linear measurements, 2D angle measurements, 3D joystick measurements, magnetic threshold cross detection, and various user configurable switch function applications. The digital filter option allows up to 32 times sensor data integration for improved noise performance. The I2C interface, while supporting multiple operating VCC ranges, ensures seamless data communication with microcontrollers. The device has an integrated temperature sensor available for multiple system functions, such as thermal budget check or temperature compensation calculation for a given magnetic field.

The TMAG5173-Q1 supports multiple operating modes to optimize the system power consumptions and operating speed. During the active mode the device performs continuous conversions autonomously. During standby mode the INT pin or I2C communication can be used by a microcontroller to trigger a new conversion. During the sleep mode the device consumes ultra-low power and retains the configuration register values.

An integrated angle calculation engine (CORDIC) provides full 360° angular position information for both on-axis and off-axis topologies with an angle resolution of 1/16 degree. The angle calculation is performed for any of the X-Y, Y-Z, or Z-X planes based off the user configuration register selection. The device features magnetic gain and offset correction to mitigate the impact of system mechanical error sources.

The TMAG5173-Q1 can be configured through the user registers to enable any combination of magnetic axes and temperature channel conversions. The device supports several I2C read frames along with cyclic redundancy check and diagnostic status communications.

The TMAG5173-Q1 is offered in four different factory-programmed I2C addresses. The device also supports additional I2C addresses through the modification of a user-configurable I2C address register. Each orderable part can be configured to select one of two magnetic field ranges that suits the magnet strength and component placement during system calibration.

The device performs consistently across a wide ambient temperature range of –40°C to +125°C.
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設計與開發

如需其他條款或必要資源，請按一下下方的任何標題以檢視詳細頁面 (如有)。

開發板

LDC-HALL-HMI-EVM — 適用於電感式觸控和磁性轉盤非接觸式使用者介面設計的評估模組

此評估模組 (EVM) 使用電感及霍爾效應感測技術以提供人機介面。電感式感測裝置可在無縫表面建立八個不同的觸控按鈕，而霍爾效應感測器則可用於建立磁性轉盤，其可轉動並用作額外按鈕。
使用指南: PDF | HTML
TI.com 無法提供
開發板

TMAG5173EVM — 適用於具有 I²C 介面的車用高精密度、線性 3D 霍爾效應感測器的 TMAG5173-Q1 評估模組

TMAG5173EVM 是易於使用的平台，用於評估 TMAG5173-Q1 裝置的主要特性和性能，該裝置是線性 3D 霍爾效應感測器。評估模組 (EVM) 包含一個磁鐵和一個 TMAG5173-Q1 子板。EVM 可搭配感測器控制器電路板 TI-SCB (另售) 使用，並啟用隨附的 GUI。另外包含 3D 列印操縱桿模組，用於在 x、y 和 z 方向產生磁場。
使用指南: PDF | HTML
TI.com 無法提供
韌體

TMAG5X73-CODE-EXAMPLE — TMAG5273 and TMAG5173-Q1 code example

支援產品和硬體

支援產品和硬體

產品
多軸線性與角度位置感測器
TMAG5273 — 具有 I²C 介面的低功耗線性 3D 霍爾效應感測器 TMAG5173-Q1 — 具有 I²C 介面的車用、高精度、線性 3D 霍爾效應感測器
硬體開發
開發板
TMAG5273EVM — 適用於具有 I²C 介面的低功耗線、線性 3D 霍爾效應感測器的 TMAG5273 評估模組 TMAG5173EVM — 適用於具有 I²C 介面的車用高精密度、線性 3D 霍爾效應感測器的 TMAG5173-Q1 評估模組
下載選項
開發模組 (EVM) 的 GUI

TMAG5X73EVM-GUI — TMAG5173EVM and TMAG5273EVM GUI

TMAG5x73EVM GUI will allow users to measure and plot the magnetic fields sensed by the device
支援產品和硬體

支援產品和硬體

產品
多軸線性與角度位置感測器
TMAG5273 — 具有 I²C 介面的低功耗線性 3D 霍爾效應感測器 TMAG5173-Q1 — 具有 I²C 介面的車用、高精度、線性 3D 霍爾效應感測器
硬體開發
開發板
TMAG5273EVM — 適用於具有 I²C 介面的低功耗線、線性 3D 霍爾效應感測器的 TMAG5273 評估模組 TMAG5173EVM — 適用於具有 I²C 介面的車用高精密度、線性 3D 霍爾效應感測器的 TMAG5173-Q1 評估模組
啟動 下載選項
支援軟體

SBAC295 — TMAG5173EVM and TMAG5273EVM BSL Batch File

Provides an executable that can be used by customers to flash their TI-SCB with the firmware needed to interface with the TMAG5x73EVM GUI
支援產品和硬體

支援產品和硬體

產品
多軸線性與角度位置感測器
TMAG5273 — 具有 I²C 介面的低功耗線性 3D 霍爾效應感測器 TMAG5173-Q1 — 具有 I²C 介面的車用、高精度、線性 3D 霍爾效應感測器
硬體開發
開發板
TMAG5273EVM — 適用於具有 I²C 介面的低功耗線、線性 3D 霍爾效應感測器的 TMAG5273 評估模組 TMAG5173EVM — 適用於具有 I²C 介面的車用高精密度、線性 3D 霍爾效應感測器的 TMAG5173-Q1 評估模組
下載選項
計算工具

HALL-PROXIMITY-DESIGN — Magnetic Sensing Proximity Tool

HALL-PROXIMITY-DESIGN is a software tool that facilitates rapid iterative design for magnet and Hall-effect sensor systems.

支援產品和硬體

支援產品和硬體

產品
多軸線性與角度位置感測器
TMAG5170 — 具有序列週邊設備介面的高精密度線性 3D 霍爾效應感測器 TMAG5170-Q1 — 具有序列週邊設備介面的車用高精密度線性 3D 霍爾效應感測器 TMAG5173-Q1 — 具有 I²C 介面的車用、高精度、線性 3D 霍爾效應感測器 TMAG5273 — 具有 I²C 介面的低功耗線性 3D 霍爾效應感測器
線性霍爾效應感測器
DRV5053 — 高電壓 (最高 38V)、線性霍爾效應感測器 DRV5053-Q1 — 車用、高電壓 (最高 38V)、線性霍爾效應感測器 DRV5055 — 具有類比輸出的比率線性霍爾效應感測器 DRV5055-Q1 — 具有類比輸出的車用、比率式線性霍爾效應感測器 DRV5056 — 具有類比輸出的比率式單極線性霍爾效應感測器 DRV5056-Q1 — 具有類比輸出的車用、比率式單極線性霍爾效應感測器 DRV5057 — 具有數位 PWM 輸出的線性霍爾效應感測器 DRV5057-Q1 — 具有數位 PWM 輸出的車用線性霍爾效應感測器
霍爾效應鎖存器和開關
DRV5011 — 小尺寸 (提供 WCSP 和 X2SON 封裝)、低電壓 (最高 5.5V) 霍爾效應閂鎖 DRV5012 — 低功耗 (低至 3.3-µA)、低電壓 (最高 5.5-V) 霍爾效應鎖存器 DRV5013 — 高電壓 (最高 38V)、高頻寬 (30kHz) 霍爾效應鎖存器 DRV5013-Q1 — 汽車、高電壓 (最高 38V)、高頻寬 (30-kHz) 霍爾效應閂鎖 DRV5015 — 高靈敏度 (±2-mT)、低電壓 (最高 5.5-V) 霍爾效應閂鎖 DRV5015-Q1 — 車用、高靈敏度 (±2-mT)、低電壓 (最高 5.5-V) 霍爾效應閂鎖 DRV5021 — 低電壓 (高達 5.5V)、高頻寬 (高達 30 kHz) 單極開關 DRV5021-Q1 — 車用 2.5V 至 5.5V 霍爾效應單極開關 DRV5023 — 高電壓 (最高 38V)、高頻寬 (最高 30 kHz) 單極開關 DRV5023-Q1 — 車用 2.7V 至 38V 霍爾效應單極開關 DRV5032 — 低功率 (5Hz、<1µA) low-voltage (up to 5.5V) switch DRV5033 — 高電壓 (高達 38V)、高頻寬 (高達 30 kHz) 單極開關 DRV5033-Q1 — 汽車 2.7V 至 38V 霍爾效應全極開關 TMAG5110 — 高靈敏度、2D、雙通道、霍爾效應鎖存器 TMAG5110-Q1 — 車用、高靈敏度、2D、雙通道、霍爾效應鎖存器 TMAG5111 — 高靈敏度、2D、雙通道、速度和方向輸出、霍爾效應鎖存器 TMAG5111-Q1 — 車用、高靈敏度、2D、雙通道、速度和方向輸出、霍爾效應鎖存器 TMAG5123 — 高電壓 (高達 38 V)、平面內高精密度開關 TMAG5123-Q1 — 車用、平面內、高精密度、高電壓開關 TMAG5124 — 適用於遙測的雙線 (電流輸出)、高壓 (高達 38 V)、高精密度開關 TMAG5131-Q1 — 車用低功耗 (10 Hz、1 µA) 低電壓 (低至 1.65 V) 霍爾效應開關 TMAG5231 — 低功耗、低電壓 (1.65 V 至 5.5 V) 霍爾效應開關 TMAG5328 — 電阻器可調整的低功耗霍爾效應開關
硬體開發
開發板
DRV5055-5057EVM — DRV5055、DRV5056 和 DRV5057 線性霍爾效應感測器評估模組 DRV5055EVM — DRV5055 評估模組 HALL-ADAPTER-EVM — 霍爾感測器匯接轉接器評估模組 TMAG5170UEVM — TMAG5170 評估模組
軟體
計算工具
HALL-PROXIMITY-DESIGN — 磁性感測近距工具
下載
計算工具

SBAR012 — Angle Error Calculator for Linear 3D Hall-effect Sensors

Angle Error Calculator for Linear 3D Hall-effect Sensors
支援產品和硬體

支援產品和硬體

產品
多軸線性與角度位置感測器
TMAG5170 — 具有序列週邊設備介面的高精密度線性 3D 霍爾效應感測器 TMAG5170-Q1 — 具有序列週邊設備介面的車用高精密度線性 3D 霍爾效應感測器 TMAG5273 — 具有 I²C 介面的低功耗線性 3D 霍爾效應感測器 TMAG5173-Q1 — 具有 I²C 介面的車用、高精度、線性 3D 霍爾效應感測器 TMAG3001 — 採用晶圓晶片級封裝且具有 I²C 和可編程開關的三軸線性霍爾效應感測器 TMAG5170D-Q1 — 具有 SPI 介面的車用高精密 3D 線性霍爾效應雙晶粒感測器
下載
模擬工具

TI-MAGNETIC-SENSE-SIMULATOR — TI Magnetic sensing simulation tool

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支援產品和硬體

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產品
霍爾效應鎖存器和開關
DRV5011 — 小尺寸 (提供 WCSP 和 X2SON 封裝)、低電壓 (最高 5.5V) 霍爾效應閂鎖 DRV5012 — 低功耗 (低至 3.3-µA)、低電壓 (最高 5.5-V) 霍爾效應鎖存器 DRV5013 — 高電壓 (最高 38V)、高頻寬 (30kHz) 霍爾效應鎖存器 DRV5013-Q1 — 汽車、高電壓 (最高 38V)、高頻寬 (30-kHz) 霍爾效應閂鎖 DRV5015 — 高靈敏度 (±2-mT)、低電壓 (最高 5.5-V) 霍爾效應閂鎖 DRV5015-Q1 — 車用、高靈敏度 (±2-mT)、低電壓 (最高 5.5-V) 霍爾效應閂鎖 DRV5021 — 低電壓 (高達 5.5V)、高頻寬 (高達 30 kHz) 單極開關 DRV5021-Q1 — 車用 2.5V 至 5.5V 霍爾效應單極開關 DRV5023 — 高電壓 (最高 38V)、高頻寬 (最高 30 kHz) 單極開關 DRV5023-Q1 — 車用 2.7V 至 38V 霍爾效應單極開關 DRV5032 — 低功率 (5Hz、<1µA) low-voltage (up to 5.5V) switch DRV5033 — 高電壓 (高達 38V)、高頻寬 (高達 30 kHz) 單極開關 DRV5033-Q1 — 汽車 2.7V 至 38V 霍爾效應全極開關 TMAG5110 — 高靈敏度、2D、雙通道、霍爾效應鎖存器 TMAG5110-Q1 — 車用、高靈敏度、2D、雙通道、霍爾效應鎖存器 TMAG5111 — 高靈敏度、2D、雙通道、速度和方向輸出、霍爾效應鎖存器 TMAG5111-Q1 — 車用、高靈敏度、2D、雙通道、速度和方向輸出、霍爾效應鎖存器 TMAG5115 — 具有低抖動的高速霍爾效應鎖存器 (快速回應) TMAG5123 — 高電壓 (高達 38 V)、平面內高精密度開關 TMAG5123-Q1 — 車用、平面內、高精密度、高電壓開關 TMAG5124 — 適用於遙測的雙線 (電流輸出)、高壓 (高達 38 V)、高精密度開關 TMAG5124-Q1 — 車用雙線高壓 (高達 38 V)、高精密度開關 TMAG5131-Q1 — 車用低功耗 (10 Hz、1 µA) 低電壓 (低至 1.65 V) 霍爾效應開關 TMAG5213 — 適合低成本應用的寬頻 (30-kHz)、高電壓 (26 V) 霍爾效應鎖存器 TMAG5231 — 低功耗、低電壓 (1.65 V 至 5.5 V) 霍爾效應開關 TMAG5233 — 平面內 (X 軸) 霍爾效應開關 TMAG5328 — 電阻器可調整的低功耗霍爾效應開關
線性霍爾效應感測器
DRV5053 — 高電壓 (最高 38V)、線性霍爾效應感測器 DRV5053-Q1 — 車用、高電壓 (最高 38V)、線性霍爾效應感測器 DRV5055 — 具有類比輸出的比率線性霍爾效應感測器 DRV5055-Q1 — 具有類比輸出的車用、比率式線性霍爾效應感測器 DRV5056 — 具有類比輸出的比率式單極線性霍爾效應感測器 DRV5056-Q1 — 具有類比輸出的車用、比率式單極線性霍爾效應感測器 DRV5057 — 具有數位 PWM 輸出的線性霍爾效應感測器 DRV5057-Q1 — 具有數位 PWM 輸出的車用線性霍爾效應感測器 TMAG5253 — 採用超小型 X2SON 封裝且具有觸發針腳的低功耗線性霍爾效應感測器
多軸線性與角度位置感測器
TMAG3001 — 採用晶圓晶片級封裝且具有 I²C 和可編程開關的三軸線性霍爾效應感測器 TMAG5170 — 具有序列週邊設備介面的高精密度線性 3D 霍爾效應感測器 TMAG5170-Q1 — 具有序列週邊設備介面的車用高精密度線性 3D 霍爾效應感測器 TMAG5170D-Q1 — 具有 SPI 介面的車用高精密 3D 線性霍爾效應雙晶粒感測器 TMAG5173-Q1 — 具有 I²C 介面的車用、高精度、線性 3D 霍爾效應感測器 TMAG5273 — 具有 I²C 介面的低功耗線性 3D 霍爾效應感測器 TMAG6180-Q1 — 具有 360° 角度範圍的車用高精密類比 AMR 角度感測器 TMAG6181-Q1 — 具有整合式旋轉計數器的車用高精密類比 AMR 角度感測器
硬體開發
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DRV5011-5012EVM — DRV5011 和 DRV5012 超低功耗、數位閂鎖霍爾效應感測器評估模組 DRV5032-SOLAR-EVM — DRV5032 超低功耗 1.65V 至 5.5V 霍爾效應開關感測器評估模組 DRV5055-5057EVM — DRV5055、DRV5056 和 DRV5057 線性霍爾效應感測器評估模組 DRV5055-ANGLE-EVM — DRV5055 角度評估模組 DRV5055EVM — DRV5055 評估模組 HALL-ADAPTER-EVM — 霍爾感測器匯接轉接器評估模組 HALL-HINGE-EVM — 用於霍爾效應轉軸的 TMAG5231 評估模組 HALL-HMI-ROCKER-EVM — 使用霍爾效應開關的人機介面 (HMI) 翹板開關評估模組 HALL-TRIGGER-EVM — 適用於具有外部現場保護之非接觸式、霍爾效應變動速度觸發器的評估模組 LDC-HALL-HMI-EVM — 適用於電感式觸控和磁性轉盤非接觸式使用者介面設計的評估模組 TMAG3001EVM — 適用於具有 I²C Ω 和可編程開關之三軸線性霍爾效應感測器的 TMAG3001 評估模組 TMAG5110-5111EVM — 適用於高靈敏度、2D、雙通道、霍爾效應鎖存器的 TMAG511x 評估模組 TMAG5115EVM — 適用於高靈敏度、低抖動、高電壓、霍爾效應鎖存器的 TMAG5115 評估模組 TMAG5123EVM — TMAG5123 平面內高精密度霍爾效應開關評估模組 TMAG5124EVM — TMAG5124 2 線霍爾效應開關評估模組 TMAG5170DEVM — 適用高精確 3D 線性霍爾效應雙晶粒感測器的 TMAG5170DEVM 評估模組 TMAG5170UEVM — TMAG5170 評估模組 TMAG5173EVM — 適用於具有 I²C 介面的車用高精密度、線性 3D 霍爾效應感測器的 TMAG5173-Q1 評估模組 TMAG5233EVM — TMAG5233 評估模組 TMAG5253EVM — 適用於低功率霍爾效應感測器的 TMAG5253 評估模組 TMAG5273EVM — 適用於具有 I²C 介面的低功耗線、線性 3D 霍爾效應感測器的 TMAG5273 評估模組 TMAG5328EVM — 適用於電阻器可調整的低功耗霍爾效應開關的 TMAG5328 評估模組 TMAG6180-6181EVM — 具有差動正弦和餘弦類比輸出的 TMAG6180 和 TMAG6181 評估模組
軟體
計算工具
HALL-PROXIMITY-DESIGN — 磁性感測近距工具
啟動 下載
封裝 針腳 CAD 符號、佔位空間與 3D 模型
SOT-23 (DBV) 6 Ultra Librarian
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訂購與品質

內含資訊：
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  • 產品標記
  • 鉛塗層/球物料
  • MSL 等級/回焊峰值
  • MTBF/FIT 估算值
  • 材料內容
  • 認證摘要
  • 進行中持續性的可靠性監測
內含資訊：
  • 晶圓廠位置
  • 組裝地點

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