AMC1304M05

アクティブ

LDO 搭載、±50mV 入力、高精度、電流センシング、強化絶縁型変調器

製品詳細

Device type Current sensing Peak-to-peak input voltage range (V) 50mV Interface type CMOS, Serial Sample rate (max) (Msps) 20 Rating Catalog CMTI (min) (kV/µs) 15 Number of input channels 1 Architecture Delta-Sigma SNR (dB) 77 Operating temperature range (°C) -40 to 125 Power consumption (typ) (mW) 58 SFDR (dB) -80 Isolation rating Reinforced Withstand isolation voltage (VISO) (Vrms) 5000 Working isolation voltage (VIOWM) (Vrms) 1500 Transient isolation voltage (VIOTM) (VPK) 7 Creepage (min) (mm) 8.5 Clearance (min) (mm) 8.5
Device type Current sensing Peak-to-peak input voltage range (V) 50mV Interface type CMOS, Serial Sample rate (max) (Msps) 20 Rating Catalog CMTI (min) (kV/µs) 15 Number of input channels 1 Architecture Delta-Sigma SNR (dB) 77 Operating temperature range (°C) -40 to 125 Power consumption (typ) (mW) 58 SFDR (dB) -80 Isolation rating Reinforced Withstand isolation voltage (VISO) (Vrms) 5000 Working isolation voltage (VIOWM) (Vrms) 1500 Transient isolation voltage (VIOTM) (VPK) 7 Creepage (min) (mm) 8.5 Clearance (min) (mm) 8.5
SOIC (DW) 16 106.09 mm² 10.3 x 10.3
  • Pin-compatible family optimized for shunt-resistor-based current measurements:
    • ±50-mV or ±250-mV input voltage ranges
    • CMOS or LVDS digital interface options
  • Excellent DC performance supporting high-precision sensing on system level:
    • Offset error: ±50 µV or ±100 µV (max)
    • Offset drift: 1.3 µV/°C (max)
    • Gain error: ±0.2% or ±0.3% (max)
    • Gain drift: ±40 ppm/°C (max)
  • Safety-related certifications:
    • 7000-VPK reinforced isolation per
      DIN VDE V 0884-11: 2017-01
    • 5000-VRMS isolation for 1 minute per UL1577
    • CAN/CSA no. 5A-component acceptance service notice and IEC 62368-1 end equipment standard
  • Transient immunity: 15 kV/µs (min)
  • High electromagnetic field immunity
    (see application note SLLA181A)
  • External 5-MHz to 20-MHz clock input for
    easier system-level synchronization
  • On-chip 18-V LDO regulator
  • Fully specified over the extended industrial temperature range
  • Pin-compatible family optimized for shunt-resistor-based current measurements:
    • ±50-mV or ±250-mV input voltage ranges
    • CMOS or LVDS digital interface options
  • Excellent DC performance supporting high-precision sensing on system level:
    • Offset error: ±50 µV or ±100 µV (max)
    • Offset drift: 1.3 µV/°C (max)
    • Gain error: ±0.2% or ±0.3% (max)
    • Gain drift: ±40 ppm/°C (max)
  • Safety-related certifications:
    • 7000-VPK reinforced isolation per
      DIN VDE V 0884-11: 2017-01
    • 5000-VRMS isolation for 1 minute per UL1577
    • CAN/CSA no. 5A-component acceptance service notice and IEC 62368-1 end equipment standard
  • Transient immunity: 15 kV/µs (min)
  • High electromagnetic field immunity
    (see application note SLLA181A)
  • External 5-MHz to 20-MHz clock input for
    easier system-level synchronization
  • On-chip 18-V LDO regulator
  • Fully specified over the extended industrial temperature range

The AMC1304 is a precision, delta-sigma (ΔΣ) modulator with the output separated from the input circuitry by a capacitive double isolation barrier that is highly resistant to magnetic interference. This barrier is certified to provide reinforced isolation of up to 7000 VPEAK according to the DIN VDE V 0884-11, UL1577 and CSA standards. Used in conjunction with isolated power supplies, the device prevents noise currents on a high common-mode voltage line from entering the local system ground and interfering with or damaging low voltage circuitry.

The input of the AMC1304 is optimized for direct connection to shunt resistors or other low voltage-level signal sources. The unique low input voltage range of the ±50-mV device allows significant reduction of the power dissipation through the shunt while supporting excellent ac and dc performance. By using an appropriate digital filter (that is, as integrated on the TMS320F2807x or TMS320F2837x families) to decimate the bit stream, the device can achieve 16 bits of resolution with a dynamic range of 81 dB (13.2 ENOB) at a data rate of 78 kSPS.

On the high-side, the modulator is supplied by an integrated low-dropout (LDO) regulator that allows an unregulated input voltage between 4 V and 18 V (LDOIN). The isolated digital interface operates from a 3.3-V or 5-V power supply (DVDD).

The AMC1304 is available in a wide-body SOIC-16 (DW) package and is specified from –40°C to +125°C.

The AMC1304 is a precision, delta-sigma (ΔΣ) modulator with the output separated from the input circuitry by a capacitive double isolation barrier that is highly resistant to magnetic interference. This barrier is certified to provide reinforced isolation of up to 7000 VPEAK according to the DIN VDE V 0884-11, UL1577 and CSA standards. Used in conjunction with isolated power supplies, the device prevents noise currents on a high common-mode voltage line from entering the local system ground and interfering with or damaging low voltage circuitry.

The input of the AMC1304 is optimized for direct connection to shunt resistors or other low voltage-level signal sources. The unique low input voltage range of the ±50-mV device allows significant reduction of the power dissipation through the shunt while supporting excellent ac and dc performance. By using an appropriate digital filter (that is, as integrated on the TMS320F2807x or TMS320F2837x families) to decimate the bit stream, the device can achieve 16 bits of resolution with a dynamic range of 81 dB (13.2 ENOB) at a data rate of 78 kSPS.

On the high-side, the modulator is supplied by an integrated low-dropout (LDO) regulator that allows an unregulated input voltage between 4 V and 18 V (LDOIN). The isolated digital interface operates from a 3.3-V or 5-V power supply (DVDD).

The AMC1304 is available in a wide-body SOIC-16 (DW) package and is specified from –40°C to +125°C.

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技術資料

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種類 タイトル 最新の英語版をダウンロード 日付
* データシート AMC1304x High-Precision, Reinforced Isolated Delta-Sigma Modulators with LDO データシート (Rev. F) PDF | HTML 2020年 1月 6日
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ホワイト・ペーパー Vergleich isolierter Verstärker und isolierter Modulatoren (Rev. B) PDF | HTML 2024年 7月 2日
ホワイト・ペーパー 절연 증폭기와 절연 모듈레이터 비교 (Rev. B) PDF | HTML 2024年 7月 2日
証明書 VDE Certificate for Reinforced Isolation for DIN EN IEC 60747-17 (Rev. S) 2024年 2月 29日
アプリケーション・ノート Digital Filter Types in Delta-Sigma ADCs (Rev. A) PDF | HTML 2023年 3月 29日
証明書 UL Certificate of Compliance Vol4 Sec5 E181974 (Rev. A) 2023年 1月 23日
アプリケーション概要 Integrated, Current Sensing Analog-to-Digital Converter (英語) (Rev. A) PDF | HTML 2021年 9月 28日
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技術記事 Quantifying harmonic distortion - Effect of sinc3 filter roll off (part 3) PDF | HTML 2017年 8月 7日
アプリケーション概要 電流センシングA/Dコンバータ 最新英語版 (Rev.A) PDF | HTML 2017年 2月 13日
ホワイト・ペーパー AMC130xに対する高電圧絶縁の品質と信頼性 英語版 2016年 10月 21日
アプリケーション・ノート How to Optimize Performance of AMC1304/05M05 in Voltage Sensing 2015年 8月 31日
EVM ユーザー ガイド (英語) AMC1304EVM User's Guide 2014年 10月 24日

設計および開発

その他のアイテムや必要なリソースを参照するには、以下のタイトルをクリックして詳細ページをご覧ください。

評価ボード

AMC1304M05EVM — AMC1304M05 ±50mV 入力、LDO レギュレータ搭載、強化絶縁型変調器の評価基板

AMC1304M05 は絶縁型のシングルチャネル・デルタ・シグマ (ΔΣ) 変調器であり、電流監視、産業用のプロセス制御とモーター位置決めシステムなど高分解能の測定アプリケーションで使用できます。AMC1304M05 EVM は、AMC1304M05 デバイスの評価に必要な部品すべてを搭載した小型フォーム・ファクタのボードです。AMC1304M05EVM Users Guide (英語) は包括的な回路図を掲載し、この評価基板の特性と使用方法を説明しています。AMC1304M05 の詳細については、AMC1304M05 プロダクト・フォルダをご覧ください。

ユーザー ガイド: PDF
計算ツール

MODULATOR-TIMING-EXCEL-CALC Isolated Modulator Digital Communication Timing Calculation Tool

Use this excel calculator to confirm the correct clock setup and hold timing compensation method with an isolated modulator and SDFM controller.
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

製品
絶縁型 ADC
AMC1303E0510 10MHz の内部クロックとマンチェスター符号搭載、±50mV 入力、電流センシング、強化絶縁型変調器 AMC1303E0520 20MHz の内部クロックとマンチェスター符号搭載、±50mV 入力、電流センシング、強化絶縁型変調器 AMC1303E2510 10MHz の内部クロックとマンチェスター符号搭載、±250mV 入力、電流センシング、強化絶縁型変調器 AMC1303E2520 20MHz の内部クロックとマンチェスター符号搭載、±250mV 入力、電流センシング、強化絶縁型変調器 AMC1303M0510 10MHz の内部クロック搭載、±50mV 入力、高精度、電流センシング、強化絶縁型変調器 AMC1303M0520 20MHz の内部クロック搭載、±50mV 入力、高精度、電流センシング、強化絶縁型変調器 AMC1303M2510 10MHz の内部クロック搭載、±250mV 入力、高精度、電流センシング、強化絶縁型変調器 AMC1303M2520 20MHz の内部クロック搭載、±250mV 入力、高精度、電流センシング、強化絶縁型変調器 AMC1304L05 LDO と LVDS インターフェイス搭載、±50mV 入力、高精度、電流センシング、強化絶縁型変調器 AMC1304L05-Q1 車載対応、LDO と LVDS インターフェイス搭載、±50mV 入力、高精度、電流センシング、強化絶縁型変調器 AMC1304L25 LDO と LVDS インターフェイス搭載、±250mV 入力、高精度、電流センシング、強化絶縁型変調器 AMC1304L25-Q1 車載対応、LDO と LVDS インターフェイス搭載、±250mV 入力、電流センシング、強化絶縁型変調器 AMC1304M05 LDO 搭載、±50mV 入力、高精度、電流センシング、強化絶縁型変調器 AMC1304M05-Q1 車載対応、LDO 搭載、±50mV 入力、高精度、電流センシング、強化絶縁型変調器 AMC1304M25 LDO 搭載、±250mV 入力、高精度、電流センシング、強化絶縁型変調器 AMC1304M25-Q1 車載対応、LDO 搭載、±250mV 入力、高精度、電流センシング、強化絶縁型変調器 AMC1305L25 LVDS インターフェイス搭載、±250mV 入力、高精度、電流センシング、強化絶縁型変調器 AMC1305L25-Q1 車載対応、LVDS インターフェイス搭載、±250mV 入力、電流センシング、強化絶縁型変調器 AMC1305M05 ±50mV 入力、高精度、電流センシング、強化絶縁型変調器 AMC1305M05-Q1 車載対応、±50mV 入力、高精度、電流センシング、強化絶縁型変調器 AMC1305M25 ±250mV 入力、高精度、電流センシング、強化絶縁型変調器 AMC1305M25-Q1 車載対応、±250mV 入力、高精度、電流センシング、強化絶縁型変調器 AMC1306E05 マンチェスター符号搭載、±50mV 入力、高精度、電流センシング、強化絶縁型変調器 AMC1306E25 マンチェスター符号搭載、±250mV 入力、高精度、電流センシング、強化絶縁型変調器 AMC1306M05 ±50mV 入力、高精度、電流センシング、強化絶縁型変調器 AMC1306M05-Q1 車載対応、±50mV 入力、高精度、電流センシング、強化絶縁型変調器 AMC1306M25 ±250mV 入力、高精度、電流センシング、強化絶縁型変調器 AMC1306M25-Q1 車載対応、±250mV 入力、高精度、電流センシング、強化絶縁型変調器 AMC1306M25E -55℃ の拡張温度範囲対応、強化絶縁型変調器 AMC3306M05 DC/DC コンバータ内蔵、±50mV 入力対応、高精度、電流センシング、強化絶縁型変調器 AMC3306M05-Q1 車載対応、DC/DC コンバータ内蔵、±50mV、強化絶縁型変調器 AMC3306M25 DC/DC コンバータ内蔵、±250mV 入力、高精度、電流センシング、強化絶縁型変調器 AMC3306M25-Q1 車載対応、DC/DC コンバータ内蔵、±250mV、強化絶縁型変調器
ダウンロードオプション
計算ツール

SBAR010 Delta Sigma Modulator Filter Calculator

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

製品
絶縁型 ADC
AMC1106E05 ±50mV 入力とマンチェスタ符号化 CMOS インターフェイスを使用する小型の基本絶縁型デルタ・シグマ変調器 AMC1106M05 ±50mV 入力、高精度、電流センシング、基本絶縁型変調器 AMC1203 内部クロック搭載、±250mV 入力、高精度、電流センシング、基本絶縁型変調器 AMC1204 ±250mV 入力、高精度、電流センシング、基本絶縁型変調器 AMC1204-Q1 車載対応、±250mV 入力、高精度、電流センシング、基本絶縁型変調器 AMC1210 デルタ・シグマ変調器向け 4 チャネル・デジタル・フィルタ AMC1303E0510 10MHz の内部クロックとマンチェスター符号搭載、±50mV 入力、電流センシング、強化絶縁型変調器 AMC1303E0520 20MHz の内部クロックとマンチェスター符号搭載、±50mV 入力、電流センシング、強化絶縁型変調器 AMC1303E2510 10MHz の内部クロックとマンチェスター符号搭載、±250mV 入力、電流センシング、強化絶縁型変調器 AMC1303E2520 20MHz の内部クロックとマンチェスター符号搭載、±250mV 入力、電流センシング、強化絶縁型変調器 AMC1303M0510 10MHz の内部クロック搭載、±50mV 入力、高精度、電流センシング、強化絶縁型変調器 AMC1303M0520 20MHz の内部クロック搭載、±50mV 入力、高精度、電流センシング、強化絶縁型変調器 AMC1303M2510 10MHz の内部クロック搭載、±250mV 入力、高精度、電流センシング、強化絶縁型変調器 AMC1303M2520 20MHz の内部クロック搭載、±250mV 入力、高精度、電流センシング、強化絶縁型変調器 AMC1304L05 LDO と LVDS インターフェイス搭載、±50mV 入力、高精度、電流センシング、強化絶縁型変調器 AMC1304L05-Q1 車載対応、LDO と LVDS インターフェイス搭載、±50mV 入力、高精度、電流センシング、強化絶縁型変調器 AMC1304L25 LDO と LVDS インターフェイス搭載、±250mV 入力、高精度、電流センシング、強化絶縁型変調器 AMC1304L25-Q1 車載対応、LDO と LVDS インターフェイス搭載、±250mV 入力、電流センシング、強化絶縁型変調器 AMC1304M05 LDO 搭載、±50mV 入力、高精度、電流センシング、強化絶縁型変調器 AMC1304M05-Q1 車載対応、LDO 搭載、±50mV 入力、高精度、電流センシング、強化絶縁型変調器 AMC1304M25 LDO 搭載、±250mV 入力、高精度、電流センシング、強化絶縁型変調器 AMC1304M25-Q1 車載対応、LDO 搭載、±250mV 入力、高精度、電流センシング、強化絶縁型変調器 AMC1305L25 LVDS インターフェイス搭載、±250mV 入力、高精度、電流センシング、強化絶縁型変調器 AMC1305L25-Q1 車載対応、LVDS インターフェイス搭載、±250mV 入力、電流センシング、強化絶縁型変調器 AMC1305M05 ±50mV 入力、高精度、電流センシング、強化絶縁型変調器 AMC1305M05-Q1 車載対応、±50mV 入力、高精度、電流センシング、強化絶縁型変調器 AMC1305M25 ±250mV 入力、高精度、電流センシング、強化絶縁型変調器 AMC1305M25-Q1 車載対応、±250mV 入力、高精度、電流センシング、強化絶縁型変調器 AMC1306E05 マンチェスター符号搭載、±50mV 入力、高精度、電流センシング、強化絶縁型変調器 AMC1306E25 マンチェスター符号搭載、±250mV 入力、高精度、電流センシング、強化絶縁型変調器 AMC1306M05 ±50mV 入力、高精度、電流センシング、強化絶縁型変調器 AMC1306M25 ±250mV 入力、高精度、電流センシング、強化絶縁型変調器 AMC1336 ±1V 入力、高精度、電圧センシング、強化絶縁型変調器 AMC1336-Q1 車載対応、±1V 入力、高精度、電圧センシング、強化絶縁型デルタ・シグマ変調器 AMC3306M05 DC/DC コンバータ内蔵、±50mV 入力対応、高精度、電流センシング、強化絶縁型変調器 AMC3306M25 DC/DC コンバータ内蔵、±250mV 入力、高精度、電流センシング、強化絶縁型変調器 AMC3336 DC/DC 内蔵、±1V 入力、高精度、電圧センシング、強化絶縁型変調器 AMC3336-Q1 車載対応、DC/DC コンバータ内蔵、±1V 入力、高精度、電圧センシング、強化絶縁型変調器
高精度 ADC
ADS1201 広ダイナミック・レンジ・デルタシグマ型変調器 ADS1202 10MHz クロック、±250mV 入力、16 ビット分解能、電流シャント、デルタ・シグマ変調器 ADS1203 10MHz クロック、±250mV 入力、16 ビット分解能、外部リファレンス・オプションに対応、電流シャント、デルタ・シグマ変調器 ADS1204 4 デルタシグマ型変調器、10MHz クロック、0~5V 入力、16 ビット分解能 ADS1205 2 個の 1 ビット、10MHz、2 次デルタ・シグマ変調器 ADS1208 ホール・センサ向け電流励起機能搭載、10MHz 変調器 ADS1209 16 ビット、10MHz、2 チャネル、Delta-Sigma モジュレータ AMC1035 ±1V バイポーラ入力 / 2.5V リファレンス出力搭載、高精度デルタ・シグマ変調器 AMC1035-Q1 ±1V バイポーラ入力 / 2.5V リファレンス出力搭載、車載高精度デルタ・シグマ変調器
ハードウェア開発
評価ボード
AMC1304L25EVM AMC1304L25 評価モジュール
リファレンス・デザイン

TIDA-00080 — 絶縁シャント・ベース電流検出モジュール、デルタ - シグマ・モジュレータ、リファレンス・デザイン

この絶縁型シャント・ベースの電流測定ユニットは、電流トランス(CT)を使用せずに電流の高精度測定を可能にします。高電圧の絶縁能力とデルタ・シグマ変調器を実装した AMC1304 を使用し、絶縁を実現しています。このソリューションは CT を不要にし、基板面積と製品重量の低減、システム内のクロストークと EMI の低減、CT をシャントで代替したことによる機械的な問題の削減により製品寿命延長を可能にします。
設計ガイド: PDF
回路図: PDF
リファレンス・デザイン

TIDA-01088 — 絶縁型シャント・センサ使用、マルチフェーズ電源品質測定のリファレンス・デザイン

The TIDA-01088 reference design implements power quality parameter measurement in a polyphase energy measurement system. Total harmonic distortion (THD), fundamental readings, and standard metrology parameters such as active and reactive energy and power are calculated. Phase to phase angles are (...)
設計ガイド: PDF
回路図: PDF
リファレンス・デザイン

TIDA-01094 — 絶縁型シャント電流測定向け磁気耐性トランスレス電源のリファレンス・デザイン

TIDA-01094 は、絶縁型シャント・センサと、絶縁型デルタ・シグマ変調器を使用し、class 0.5 の 3 (...)
設計ガイド: PDF
回路図: PDF
リファレンス・デザイン

TIDA-00171 — モーター制御向け絶縁電流シャント/電圧測定用リファレンス・デザイン

この評価キットとリファレンス・デザインは、強化された絶縁デルタ-シグマ変調器である AMC130x とともに、C2000™ TMS320F28377D Delfino™ マイコンに内蔵されている Sinc フィルタを実装しています。このデザインを使用すると、3 つのモーター電流、3 つのインバータ電圧、DC リンク電圧という各測定値の性能を評価できます。  キットの一部として、Sinc フィルタの構成、PLL 周波数の設定、Sinc フィルタからのデータの受信を行うためのファームウェアが付属しています。汎用的なランタイム GUI も付属しており、AMC130x (...)
設計ガイド: PDF
回路図: PDF
リファレンス・デザイン

TIPD165 — 絶縁、シャント・ベース電流検知、リファレンス・デザイン

この検証済みリファレンス・デザインは、AMC1304M25 絶縁型デルタ-シグマ (ΔΣ) 変調器と TMS320F28377D マイコンを使用して絶縁型電流センシング・データ取得ソリューションを実装したものです。この設計は、非常に優れたガルバニック絶縁性能と精度が要求されるシャント・ベースの電流測定用途 (産業用モーター駆動、光起電力インバータ、エネルギー・メーターなど) 向けに作成されました。キャリブレーションなしで、-10A ~ +10A の負荷電流を 0.3% 未満の誤差で測定する能力があります。また、1 本の高分解能チャネルに加え 1 (...)
ユーザー ガイド: PDF
回路図: PDF
リファレンス・デザイン

TIDA-00601 — 絶縁シャント・センサ・リファレンス・デザインによるマルチフェーズ・エネルギー測定

TIDA-00601 は、絶縁型シャント・センサを使用して、Class 0.5% の 3 相エネルギー測定システムを設計するためのリファレンス・デザインです。  こうした絶縁機能のために、入力回路から容量的に絶縁した出力回路を持つデルタ・シグマ変調器を使用しています。  エネルギー測定 SoC は、絶縁型変調器から複数のビット・ストリームを取得し、自らのオンボード・デジタル・フィルタを使用して ADC サンプルの測定値を出力します。  エネルギー測定 SoC は、電圧のセンシング、計測のパラメータ値の計算、ボードの LCD の駆動、ボードの絶縁型 RS-232 (...)
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回路図: PDF
リファレンス・デザイン

TIDA-00738 — 拡張電流および電圧測定、保護リレー用にシャント使用、リファレンス・デザイン

このリファレンス・デザインは、単一シャントと、AMC1304Mx5 絶縁型デルタ・シグマ (ΔΣ) 変調器を採用した電圧測定法を使用して、電流測定範囲を拡張する独自アプローチを提示します。消費電力を最小限に抑える値の小さいシャント抵抗と、低ノイズのフロント・エンド・アンプを注意深く選定し、2 個のゲイン・パスを実装すると、上限と下限両方の電流制限を拡張できます。変調器出力から AM437x ホスト・プロセッサへのインターフェイスを確立し、ホスト・プロセッサで Sinc3 フィルタリングを実施することにより、電流と電圧両方の測定で ±0.5% 未満の精度を実現します。
設計ガイド: PDF
回路図: PDF
リファレンス・デザイン

TIDA-00209 — 絶縁電流シャントおよび電圧測定、モータ・ドライバ用リファレンス・デザイン

このリファレンス・デザインはAMC130x 強化絶縁型デルタ・シグマ変調器を AM437x Sitara™ ARM® Cortex® -A9 プロセッサと組み合わせて使用し、PRU-ICSS で Sinc フィルタを実装します。3 つのモーター電流、3 つのインバータ電圧、DC リンク電圧の測定性能評価が可能です。 このリファレンス・デザインに搭載されているファームウェアを使用し、Sinc フィルタの構成、変調器周波数の設定、Sinc フィルタからのデータ受信を実行できます。汎用的なランタイム GUI はユーザーによる AMC130x (...)
設計ガイド: PDF
回路図: PDF
パッケージ ピン数 CAD シンボル、フットプリント、および 3D モデル
SOIC (DW) 16 Ultra Librarian

購入と品質

記載されている情報:
  • RoHS
  • REACH
  • デバイスのマーキング
  • リード端子の仕上げ / ボールの原材料
  • MSL 定格 / ピーク リフロー
  • MTBF/FIT 推定値
  • 使用原材料
  • 認定試験結果
  • 継続的な信頼性モニタ試験結果
記載されている情報:
  • ファブの拠点
  • 組み立てを実施した拠点

推奨製品には、この TI 製品に関連するパラメータ、評価基板、またはリファレンス デザインが存在する可能性があります。

サポートとトレーニング

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